Патент ссср 436364

()436364

ОП ИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (22) Заявлено 10.08.72 (21) 1828086/18-24 с присоединением заявки №вЂ” (32) Приоритет—

Опубликовано 15.07.74. Бюллетень № 26

Дата опубликования описания Об.03.75 (51) Л!. Кл. 6 06g 7/22

4Ъсударстввнный комитет

Совета Министров СССР ио делю изовретений и открытий (53) УДК 681.335.413 (088.8) (72) Автор изобретения

Э. А. Брусиловская (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ КООРДИНАТ

Устройство относится к счетно-решающим преобразователям систем управления.

Известные устройства того же назначения содержат задающие и принимающие индукционные преобразователи, связанные через бесконтактные коммутаторы, усилители и блоки коррекции, что обуславливает их сложность и недостаточно высокую точность.

Предложенное устройство отличается тем, что в нем установлены подключенный к электрическим входам задающих индукционных преобразователей высокочастотный источник питания и подсоединенный к выходам датчиков скорости преобразователей блок коррекции длительности команд коммутации, соединенный с управляющими входами бесконтактных коммутаторов, выходы которых подключены к электрическому входу принимающего индукционного преобразователя, что позволяет расширить область применения и уменьшить вес и габариты устройства.

Блок-схема устройства представлена на чертеже.

На чертеже представлена схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит задающий индукционпый преобразователь, например вращающийся трансформатор-датчик (ВТ-Д) 1, бесконтактные коммутаторы 2 — 5, принимающий индукционный преобразователь, например вращающийся трансформатор-приемник (ВТ-П) 6, редуктор 7, двигатель 8, усилитель 9, блок 10 коррекции длительности команд коммутации, задающий индукционный преобразователь, например вращающийся трансформатор-датчик (BT-Д) 11, бес контактные коммутаторы

12 — 15, принимающий индукционный преобразователь, например вращающийся трансформатор-приемник (ВТ-П) 16, редуктор 17, двигатель 18, усилитель 19, измерители 20 — (28 скорости, сумматор 24, сравнивающий блок 25, командный блок 25 и высокочастотный источник питания 27.

Частота источника питания 27 выбирается таким образом, чтобы отношение величины неидентичности сопротивлений коммутаторов, включенных между обмотками индукционных преобразователей, к величине комплескного сопротивления преобразователя на этой частоз0 те было меньше допустимой ошибки преобразования.

Работа происходит следующим образом.

Статорные обмотки BT-Д 1 подсоединены к высокочастотному источнику напряжения 27

Q5 частоты 10 — 20 кГц. С роторных обмоток

BT-Д 1 преобразованное напряжение через бесконтактные коммутаторы 2 — 5 подается на статорные обмотки ВТ-П 6, ротор которого через редуктор 7 поворачивается двигателем 8, 30 управляемым усилителем 9. Управляющие вхо436364

1О

2,5 зо

60 ды коммутаторов соединены с выходом командного блока 26 блока,10 коррекции длительности команд. Аналогично соединены

ВТ-Д 11, бесконтактные коммутаторы 12 — 15 и

ВТ-П 16, ротор которого аналогично поворачивается через редуктор 17 двигателем 18, управляемым усилителем .19.

К валам ВТ-Д 1, ВТ-П б, ВТ-Д ll и ВТ-П 16 подсоединены соответственно измерители скорости 20 — 38.

Выходы измерителей скорости соединены со входами сумматора 24 и сравнивающего блока 25.

Выход сумматора соединен с другим входом сравнивающего блока 25.

Выход командного блока 26 соединен с управляющими входами бесконтактных коммутаторов 1,2 — 15.

Выходы сравнивающего блока 25 соединены со входом командного блока 26, сумматор 24 и блоки 25 и 26 составляют блок 10 коррекции длительности команд коммутации.

Устройство для преобразования координат для группы из двух систем работает следующим образом.

П сть ротор ВТ-Д 1 поворачивается на угол а. Статорные обмотки этого ВТ подсоединены к высокочастотному источнику напряжения 27 частоты 10 — 20 кГц, а с его роториых обмоток снимаются напряжения, пропорциональные синусу и косинусу угла а.

Эти напря>кения подаются соответственно через коммутаторы 2 — 5 на статорные обмотки

ВТ-П б, ротор которого через редуктор 7 поворачивается двигателем 8, управляемым усилителем 9, на угол у. При подаче разрешающих потенциалов с командного блока 26 на коммутаторы 2 — 5 с роторных обмоток ВТ-П 6 снимается напряжение, пропорциональное синусу и косинусу суммы углов (а+у).

Вторая система работает аналогично. Первое преобразование на угол Р осуществляется в ВТ-Д:И, статорные обмотки которого подсоединены к тому же источнику напряжения.

Напряжение с роторных обмоток этого Bl подается на бесконтактные коммутаторы

12 — 15, и при подаче на них разрешающих потенциалов с командного блока 26 преобразованные в ВТ-Д И напряжения подаются на статорные обмотки ВТ-П 16, ротор которого поворачивается через редуктор,1,7 двигателем 18, управляемым усилителем 19, на угол с.

С роторных обмоток ВТ-П 16 снимаются напряжения, пропорциональные синусу и косинусу суммы углов (P+v) . При подаче с командного устройства разрешающих потенциалов на коммутаторы 2, 8, .14 и 16 с роторных обмоток ВТ-П 16 снимается напряжение, пропорциональное синусу суммы углов (a+v) .

Таким же образом с ВТ-П 6 снимаются напряжения, пропорциональные синусу и косинусу суммы углов (а+у) или (ф+у).

Если командный блок 26 выдает разрешающие потенциалы на прохождение через коммутаторы после преобразования в ВТ-Д il- пли

ВТ-Д 11 на преобразование в ВТ-П 6 через одинаковые интервалы времени вне зависимости от скорости изменения углов а, р, у, то в устройствах, куда подаются напряжения после преобразования в ВТ-П 6, будут появляться большие ошибки при отработке величин, изменяющихся с большой скоростью.

Для повышения точности осуществляется самонастройка длительности интервалов подключения индукционных преобразователей преобразуемых величин следующим образом.

С измерителей 20 — 23 скоростей валов напряжения, пропорциональные скорости изменения углов а, у, ф и и подаются на вход сумматора 24 и входы сравнивающего блока 25. С выхода сумматора напряжение, пропорциональное сумме скоростей изменения задающих и принимающего углов, подается на сравнивающий блок 25, где напряжение, пропорциональное сумме этих скоростей, сравнивается с напряжением, пропорциональным сумме скоростей одного из задающих и принимающего углов, в зависимости от того, какой из ВТ-Д 1 пли 11 подключается к ВТ-П 6. В зависимости от соотношения этих скоростей в блоке 10 корректировки длительности команд коммутации корректируется длительность команд, Таким образом, в зависимости от скорости пзменепия преобразуемых величин корректируется длительность преобразования, и соответственно улучшаются условия работы дискретной системы построения суммарных углов по преобразованным данным.

П р едм ет изобретения

Устройство для преобразования координат„ содержащее соединенные с датчиками скорости задающие индукционные преобразователи, выходы которых связаны с бескон актными коммутаторами, и принимающий индукционный преобразователь с датчиком скорости, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения уменьшения веса и габаритов устройства, в нем установлены подключенный к электрическим входам задающих индукционных преобразователей высокочастотный источник питания и подсоединенный к выходам датчиков скорости блок коррекции длительности команд коммутации, соединенными с управляющими входами бесконтактных комм jтаторов, выходы которых подключены к электрическому входу принимающего индукционного преобразователя.

436364

Составитель Ю. Шувалов

Техред 3. Тараненко

Редактор Е. Семанова

Корректор Л. Орлова

Заказ 6535

Изд. Мз 1904 Тираж 624

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Обл. тип. 1(остромского управления издате.чьств, по.чиграфпи и книжной торговли