Счетно-решающее устройство
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
408325
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства ¹
Заявлено 18.II.1972 (№ 1747776/18-24) с присоединением заявки №вЂ”
Приоритет
Опубликовано 10.Х11.1973. Бюллетень № 47
Дата опубликования описания 22.IV.1974
М. Кл. G 06g 7/22
Государственный комитет
Совета Министров СССР по делам изобретений и отирытий
УДК 681.335(088.8) Автор изобретения
Э. А. Брусиловская
Заявитель
СЧЕТНО-РЕШАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО
Изобретение относится к счетно-решающим системам и может быть использовано в аналоговых устройствах и следящих системах.
Известно счетно-решающее устройство преобразования координат, в котором к и задающим синусно-косинусным вращающимся трансформаторам (СКВТ) подсоединены обмотки соответствующих СКВТ, роторы которых механически соединены между собой и поворачиваются на угол устройством поворота.
Устройство поворота может быть выполнено в виде ручного или автоматического привода с использованием двигателя, редуктора и усилителя.
Известное устройство имеет ошибку в передаче угла от ротора задающего синусно-косинусного вращающегося трансформатора к ротору приемного синусно-косинусного вращающегося трансформатора, определяемую погрешностями редуктора. ,Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что в него введены 2п коммутаторов, формирователь напряжения запрета, программный блок и управляемый ключ, вход которого соединен с роторной обмоткой приемного синусно-косинусного вращающегося трансформатора, выход — со входами усилителя мощности и формирователя напряжения запрета, выход которого подключен к входу программного блока, причем синусная и косинусна я обмотки задающих синусно-косинусных вращающихся трансформаторов подключены через коммутаторы соответственно к входам первого и второго операционных усилителей, а управляющие входы всех коммутаторов и управляющий вход управляемого ключа соединены с выходом программного блока.
Это позволяет повысить точность передачи
10 угла.
На чертеже приведена блок-схема счетнорешающего устройства.
Устройство содержит задающие синуснокосинусные вращающиеся трансформаторы 1,, 15 Iе, 1,, ..., 1„; коммутаторы 2, 2,, 2З, ..., 2„; первый операционный усилитель 3; приемный синусно-косинусный вращающийся трансформатор 4; второй операционный усилитель 5; редуктор 6; исполнительный двигатель 7; уси20 литель мощности 8; управляемый ключ 9; формирователь 10 напряжения запрета; программный блок 11.
Устройство работает следующим образом.
При включении устройства с выхода про25 граммного блока 11 на коммутаторы 21 и 22 и управляемый ключ 9 подается разрешающий потенциал. В результате приемный синусно-косинусный вращающийся трансформатор 4 соединяется с трансформатором 1ь а
30 вход усилителя мощности 8 подсоединяется к
408325
cHHx cHoII oo>lo I I При рассог7 3coBBHHH Оолее дон стимои ошибки на выходе формирователя 10 появляется напряжен(С, НОТорор пОдается в программный блок 11 и;зпрещает перек,71очсние обмоток других СКВТ и отключение входа усилителя мощности 8. Г1о данным СКВТ 1I следящая система обеспечивает поворот ротора СКВТ 4 на задан |ый угол, при этом напряжение на входе уси,7ите7я мощности 8 уменьшается до нуля. Когда напряжение на входе усилителя мощности становится меньше выбра IHaro уровня, соответствующего допустимой ошибке, исчезает запрещающее напряжение на выходе формирователя 10 напряжения запрета, и программный блок 11 выдает поочередно разрешающие потенциалы на управляющие входы коммутаторов 27 и 24, 2; и 26 и т. д. до 2 и 22„и при этом через эти коммутаторы статорные обмотки СКВТ 4 через операционные усилители 3 и 5 подсоединяются поочередно к задающим СКВТ 12 1n ° В момент подк.чочения CKBT 4 к СКВТ 12 — 1„происходит преобразование в СКВТ 4 напряжений, подаваемых с роторных обмоток соответствующих СКВТ, на величину угла ф, в результате чего с роторных обмоток СКВТ 4 снимаются напряжения, пропорциональные синусу и косинусу суммарного угла. По окончании цикла вновь поступает разрешающий потенциал на коммутаторы 2I и 22 и управляемый ключ 9 и происходит обработка изменившегося за время цикла задаваемого угла ф. Если ошибка рассогласования небольшая, то производится*ее отработка за время подключения, определяемое программным блоком 11. Если за время отраоотки ошибка не стала меньше заданной, то формирователь 10 вновь формирует напряжение, запрещающее дальнейшее переключение задающих СКВТ программным блоком 11. Таким образом, контур, состоящий из ком20 Зо 45 мутаторов 2„и 22, управляемого кгноча 9, формирователя !0 и программного блока 11, обеспечивает путем самонастройки изменение времени подключения приемного СКВТ 4 в режим отработки заданного угла и тем самым повышает точность работы системы. В те моменты времени, когда СКВТ 4 подключается к задающим CKBT 12 — 1„, па управляющий вход управляемого ключа 9 не подается разрешающий потенциал, в результате чего вход усилителя мощности 8 отсоединен и при больших скоростях изменения, между интервалами подключения в режиме построения, усилитель мощности может обеспечить отработку по запомненной скорости. Предмет изобретения Счетно-решающее устройство, содержащее а задающих синусно-косинусных вращающихся трансформаторов и приемный синусно-косинусный вращающийся трансформатор, статорные обмотки которого подключены к выходам первого и второго операционных усилителей, а также последовательно соединенные усилитель мощности, исполнительный двигатель и редуктор, выходной вал которого механически связан с ротором приемного синуснокосинусного вращающегося трансформатора, отличающееся тем, что, с целью повышения точности работы устройства, в него введены 2 и коммутаторов, формирователь напряжения запрета, программный блок и управляемый ключ, вход которого соединен с роторной обмоткой приемного синусно-косинусного вращающегося трансформатора, выход — со входами усилителя мощности и формирователя напряжения запрета, выход которого подключен к входу программного блока, причем синусная и косинусная обмотки задающих синусно-косинусных вращающихся трансформаторов подключены через коммутаторы соответственно к входам первого и второго операционных усилителей, а управляющие входы всех коммутаторов и управляющий вход управляемого ключа соединены с выходом программного блока, 408325 Составитель И. Шелипова Техред Л. Богданова Редактор T. Иванова Корректор О. Тюрина Типография, пр, Сапунова, 2 Заказ 864/14 Изд. № 282 Тираж 647 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4 5
