Патент ссср 416701
O ll И С А Н И E 4I!67OI
Сыцйв!)нс ты!!Ожил
Р(з(".! у бп и и
ЙЗОБРЕТЕН Ия
И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Зависимое от авт. свидетельства ¹â€”
Заявлено 29.XII.1971 (№ 17308." 0(13-24) с присоединением заявки №вЂ”
Приоритет
Опубликовано 25.11.1974. Билле е(!ь ¹ 7
Дата опубликования Оппся!шя 2(:.И.1974 1. Кл. G 06g 7/12
ГосударОтоеннан! комитет
Совета Миниотрон С1, Г!! по делам изоорнгеннй и открытий ч, Л К 681.333 (088.8) Авторы изобретешгя
Л. Я. Климентович, В. М. Хацанский и В. H. Куевда
Заявитель
СЧЕТНО-РЕШАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ
ПРЯМОУГОЛЬНЫХ КООРДИНАТ ВЕКТОРА В СФЕРИЧЕСКИЕ
Изобретение относится к счетно-решающей технике.
Известные счетно-решающие устройства для преобразования прямоугольных координат вектора в сферические, содержащие источник постоянного напряжения, три линейных вращающихся трансформатора, две следящие системы, каждая из которых состоит из последовательно соединенных усилителя, двигателя отработки и синусно-косинусного вращающегося трансформатора, следящую систему построения модуля вектора, состоящую из последовательно соединенных усилителя, двигателя отработки линейного и масштабного врап!аюп1егося трансформаторов, имеют низкую точность при преобразовании малых значений прямоугольных координат.
Предлагае,ioe устройство содержит три ускоряющих редуктора с кулачковыми выключателями на валах, три дополнительных линейных вращающихся зрансформатора, которые через ускоряющие редукторы механа!чески соединены соответсз венно с каждым из основных линейных вращающихся трансформаторов, два дополнительных синусно-косинусных вращающихся трансформатора, которые механически соединены с двигателями соответствующих следящих систем, а также релейные переключатели, обмотки питания которых подключены через последовательно соединенные кулячковые выключатели к источнику постоянного нг! Нр IillcII II)I, а конта к (ы Вкл ю Itiibl соотве(ственно в цепь питания дополнительных линейных вращающихся тр;!нсформяторов
5 и в цепи между входе!л!и усилителей следящих сисзем и обмотками Основных и дополнительных шшусно-косш1успых врзщяющпхся трансформаторов. !-1то позволило повысить точность прп преобрязовящш мàlblx значений прямо10 угольных координат.
H;I чертеже предс(явлена схема пре(iлягяемого устро! ствя, Ус(ро1!ство содержит: линейные врящяюiIIIIecn трансформаторы (ЛВТ) 1, 2, 3 — -дят15 lпкп прямоугольных коор Iин -IT Л 1 г!екто!)(з;
cIIII) сно косину(зг!ь(е нр 11ца(ощиес!1 Iр!!Нсфор мяторы (СЕВТ) -1, 5 — построители полярных углов и, !1; ЛВ 1 6 - liuc1роитель модуля вектор"., д; усилители 7, 8, 9 рясшифровывянппнх
2Q сле!!!!ши спстс,i пос(!зоенп!! полярных углов а, Р и одуля векзоря д псполнпгельных двигателей 0, 1, 12 расшпфровывя ющпх с.зед яшпх систем построения полярных углов а, Р и модуля вектора г1,дополни I åëüllûå ЛВТ 13, 25 14, 5 — да гчпкп прямоугольных коордпн.iò
Хн, V., 7.,;; дополнительные СКВТ 16, 17 — построители полярных углов а и ; ускоряющие редукторы 18, 19, 20 между ЛВТ 1 и ЛВТ 13, ЛВТ 2 и ЛВТ 14, ЛВТ 3 и ЛВТ 15; кулачки 21
ЗО на валу ЛВТ 1; кулачки 22 на валу ЛВТ 2;
4!670!
«улячки 23, пя вя<л), ЛВТ 3; Выкл(очатсли 24, 25, 26, упрявляемыс cooTBcтствс(шо кулачками
21, 22, 23; рслейные перекл!о(атели 27, 28 подключения входов дополнительных ЛВТ 13, 14, 15 к сети переменного тока при малых зна(ениях прямоугольных коорд!шат; релейный переключатель 29 переключения усилителя 7 с в i«os((СКВТ 4 ня вы:<од СКБТ 16; релейный переключатель 30 переключения входя усилителя 8 с выхо.-и СКВ 1 5 Ilcl выход CKB
1 с ; вольт-добавочную машину (ВД (1) 3! ур;IBlli(I3c»(1151 МаСШтаба КООрдИНЯГЫ Y С МЯСшт(lбом Koo()диня (ы Х; м;-!сштябньпl Вря(цяющийся тр(п(с<1)оръ(ятор (МВТ) 32 ураг)ннвянин масштаба координаты с масштабом горизонтялси(ой составляющей модуля ьекторя
СКВТ 4; МБТ 33 уравнш)яння масштаба модуля вектора с ЛВТ 6 с масштабом модуля
ВектoPcl с СКБТ 5; ВДМ 34 УРавнив;<ниЯ м<(сШт3()cl КООрд!ШатЫ 1,. С МЯСП(сабОМ КООрдния. ты Х„; <ЧВ(35 уравнивclíèÿ мclcштабя кООрдипаты Z с м ясlптя бом Гор изОн ) Bльной сос тавляющей дополнительного вектора dg c
СКБТ 16.
ЛВТ 1 н ЛВТ 2 обеспечивают преобразование механических перемещений их ро<оров В напряжении U, и Ь „ пропорциональные заданным cocTHBëëþùèì Вектора Х и Y. Эти напря)кения поступают на стяторные обмотки
СЕБТ 4 — построителя угля я. Напряжение сннусной обмотки CKBT 4 отрабатывается расшифровыва(ощей след)пцей системой, состоящей из усилителя 7 и исполнитель.loro двигателя 10.
В результате вырабатывается искомый угол Г), Няпря)кение косинусной обмотки
CKBT 4, прямо пропорциональное гори OHтальной проекции вектора d, подастся на обмотку возбужден((я СКВТ 5) — — построителя угля (1. Ня квадратурную обмотку «КВТ 5 от ЛБТ 3 через МВТ 3? поступает напряжение U, пропорциональное трстьей составляющей вектора Z, Выходные няпря;сениs(С(хБ (5 соответственно отрабатываются следящими системами.
«ледин (я я (пстем а, состояlця51 из усилителя
8, исполнительного двигателя 11, вырабатывает угол (1. Следящая снсгемя, состо (IH35(нз
ЛВТ 6, МВТ 33, усилителя 9 и двигателя 12, Вырабс!тывяет модуль искомого всктс)ря (l.
При малых значениях прямоугольных координат от воздействия кулачков 21, 22, 23 (13 Выкл(очятсли 24, 25, 26, последние срябать»)зю (lf з(1 Вlсл юченн51 репейных п(.реключателеи 27, 28, 29, 30. Прп этом к сети переменного тока подключа(отся ЛВТ 13, ЛВТ 14, ЛВТ 15, мех;шпчески соединенные соответственно с ЛВТ 1, ЛБТ 2, ЛБТ 3 через ускоряющие редукторы. ЛБТ 13 и ЛВТ 14 обеспечивают преобразование механи IecKHK перемегцени(1 их роторов в напряжении Ь,-, и К, прс пopllHof(3ëüíûå заданным cÎcf;IB!(I-!
Ощим векгором Xg и У,. Зти напряжения f(Jступают на статорные обмотки СКВТ 16 построителя угла и.
Напряжение синусной обмотки СКВТ 16 отрабятыв,!ется рясшифровывающей следящей системой, состоящей из усилителя 7 и иснол10 нительного двигателя 10. Напря)кение «Осину<ни>й обмотки С(хВТ 16>, нропорционалш(ое горизонтальной IlpoeKli(ии вектора, под;<ется ня обмотку Возбуждения СКВТ 17 — посгроителя угла !). На «вадратурную обмотку СКВ 1
17 от ЛБТ 15 через 7<1Б1 35 поступает напряжение U,, нропорци >нальное третьей составляющей Вектора Zg 11апряженпе синуснои об(отки СКБТ 17 отрабатывается расшифровыBc< OÙCé СЛСДЯЩЕй СИСтЕМОй, СОСтОЯЩЕй ИЗ
20 усилителя 8 и исполнительного двигателя 11.
Г1ред((е r изобретения
25 Счетно-решающее устройство для преобра:101331(H51 IIPЯ .(0 )<1 <), (ЬНЬ(Х KOOPTIHIIHT BLKTOP3 В сферические, содержащее источник посто»i!!ОГО I(3 HP 51?«С .НИЯ, I PH ЛИНЕ(11»э(Х BP 3 III 310(II HXся трансформатора, две следящие системы, 30 ка)кдя 51 03 которых cocToHT из пос,((. дОВ((те. 1 ьпо соединенных усилителя, двигателя отработки и синус»о-косинусного Bp»113(of!i<.гося трансформа гора, следя(цую систему построения модуля вектора, состоящую из последовазельно соединенных усилителя, двигателя оТработки, литейного и масштабного Вращя!ошегося тр.(нсформаторов, отл Elч 3 юще ес я тем, что, с целью повышения точности при преобразо((янии малых значен(ш прямоуголь40 ных координат, оно содержит три ускоряющих редуктора с кулачковыми выключателями па валах, три дополнительных линег(ных вращающихся трансформатора, которые через ускоряю(цие редукторы механически соединс.45 ны соотВеlc1венно с каждым из оснОВных лl(нейшях вращающихся lрансформаторов, два доно.,пп(гель:(ых синусно-косинусных вращающихся трансформатора, котс)рые механически с<)едине(пя с двигятел5(ми соответству!О
50 щ((х следящих систем, а также релейные нереклк>чагели, обмотки питания которых II<)!II, ëI0÷< .Hû через последÎBательно соедиI(ef»(f.(å
lсулячко(rb(e Выl<лlочатели к исто (нику посгО" (ilili>fo напр:i)женпя, а контакты включены с055 0TBCTcTBcllllo B цепь питания дополнителш(ых линейных Вращающихся трансформаторов и в få(TH между входами уcfrëHTeëeé еле,i(5(ùlrõ
< нстем и обмотк;(ми основных и дополни.fåoB ных синусно-косипусных вращающихся трансформаторов.
LocTапитель 1= . имохина
Р тактор A. Ьатыгии
1сзр:д А. Ка,о, шиикопа
1 о1 р. втор Л. Орлова
Заказ 1472,6 Изд. № 580 Тираж 624 Подписное
LIIIHHHH Государственного комитета Совега Министров СССР по делам изобретении и открытий
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4, 5
Типография, пр. Сапунова, 2
