Способ регулирования скорости хода судна

Авторы патента:

B63H25/04 - автоматические, например реагирующие на изменение показаний компаса

пп 434О44

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 22.05.72 (21) 1788452 27-11 с присоединением заявки ¹ (32) Приоритет

Опубликовано 30.06.74. Бюллетень ¹ 24

Дата опубликования описания 14.11.74 (51) М. Кл. В 63h 25. 04

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР оо делам изобретений и OfKpblTHH (53 УДК 621 585 8 (088.8) (72) Авторы изобретения

А. А. Берденников, С. Б. Хазин и Б. Н. Короп (71) Заявитель (54) СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ХОДА СУДНА

Предмет изобретения

Изобретение относится к области судостроения и касается управления судовыми силовыми установками.

В настоящее время в судостроении нашли широкое применение быстроходные суда ма- 5 лого и среднего водоизмещения, использующие динамические принципы поддержания, большие скорости движения этих судов, подверженность динамическим нагрузкам, вызванным волнением моря, ветровыми и други- 10 ми возмущениями, и вместе с тем высокие требования к маневренности и точности поддерокания скорости хода значительно усложняют задачу стабилизации скорости хода судна. 15

Известны способы регулирования скорости хода судна путем подачи к регулирующим органам главного судового двигателя сигнала рассогласования между заданной и фактической скоростью хода и сигнала коррекции, 20 пропорционального от скорости хода. Однако известные способы не могут обеспечить быстродействие системы в сочетании с хорошим качеством стабилизации скорости хода.

Введение в закон регулирования по рассо- 25 гласованию заданной и фактической скоростью сигнала коррекции, пропорционального производной от скорости хода, ограничивает быстродействие системы регулирования и увеличивает время разгона судна. Это происхо- 30 дит благодаря тому, что в период маневра сигнал коррекции, пропорциональный производной от скорости хода имеет наибольшее значение и существенно уменьшает основной управляющий сигнал.

Цель изобретения вЂ” улучшение быстродействия при сохранении стабилизирующих качеств системы регулирования.

Для этого по предлагаемому способу коэффициент усиления сигнала производной or скорости хода судна изменяют по непрерывной зависимости от абсолютной величины сигнала рассогласования заданной и фактической скорости хода судна. Введение такой параметрической зависимости H|. ухудшает быстродействие системы в период маневрирования, сохраняя хорошее качество стабилизации скорости хода.

Способ регулирования скорости хода судна путем подачи сигнала рассогласования межд заданноп и фактичсскоп скоросттио хода судна и сигнала производной от скорости хода к регулирующим органам главного судового двигателя, отличающийся тем, что, с целью улучшения быстродействия прп сохранении стабилизирующих качеств системы регулирования, коэффпцисllr усиления спгна434044

Составитель В. Сандлер

Редактор T. Горячева Техред 3. Тараненко Корректоры: Е. Давыдкина

В. Петрова

Заказ 2961/6 Изд. № 1765 Тираж 506 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, Ilp. Сапу ива, 2 ла производной от скорости хода судна изменя1от по непрерывной зависимости от сигнала рассогласования заданной и фактической скоростей хода судна.

Способ регулирования скорости хода судна // 423703

Патент 403606 // 403606

Устройство для автоматического ограничения угла // 380532

Судовой авторулевой // 337300

Устройство для мгновенного сброса блока интегрирования в авторулевом // 331971

Автоматическая система управления силовым приводом судового руля // 288581

Авторулевой // 264178

Система управления силовым гидравлическим приводол1 судовогоруля // 206335

Судовое автоматическое рулевое устройство // 180974

Аппаратура автоматического управления движением судна // 2144884

Изобретение относится к судостроению и предназначено для реализации автоматического управления движением морского судна

Аппаратура автоматического управления движением судна // 2155142

Изобретение относится к судовождению, в частности к системам автоматического управления движением морских судов с использованием приемника спутниковой навигационной системы, датчика угловой скорости, вычислителя

Устройство прогнозирования будущего состояния корабля // 2189624

Изобретение относится к области управления подвижными объектами, в частности к стабилизации корабля при возмущениях

Аппаратура автоматического управления движением судна // 2211172

Изобретение относится к судостроению и предназначено для автоматического управления движением морского судна

Аппаратура автоматического управления движением судна // 2221728

Изобретение относится к судовождению, в частности к автоматическому управлению движением широкого класса морских и речных судов

Аппаратура автоматического управления движением судна // 2223197

Устройство управления продольным движением судна // 2224279

Изобретение относится к области судовождения, в частности к системам автоматического управления продольным движением судна

Система автоматического управления движением судна // 2240953

Изобретение относится к области управления движением судна при наличии (появлении) сильных возмущений (течений, ветра), в частности специальными судами, которые предназначены для движения по строго заданной траектории (относительно дна)

Система автоматического управления судном // 2248914

Изобретение относится к области судовождения, в частности к управлению движением судна как в открытых акваториях, так и в узкостях по заданному фарватеру

Авторулевой с оценкой угловой скорости // 2269451

Изобретение относится к судостроению, а именно к средствам автоматического управления движением судов