Устройство для мгновенного сброса блока интегрирования в авторулевом
О П И С А Н И Е 331971
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Соеетскик
Социалистическик
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 18.XI I.1968 (№ 1291527/27-11) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 14.III.1972. Бюллетень № 10
Дата опубликования описания 20.IV.1972
М, Кл. В 6311 25/04
Комитет по лолам изобретений и открытий при Сосете Министров
CGCP
УДК 629.12.014/6(088.8) Авторы изобретения
А. 3. Мильман, Ю. Е. Третьяков и Г. А. Левицкий
Заявитель
УСТРОЙСТВО ДЛЯ МГНОВЕННОГО СБРОСА БЛОКА
ИНТЕГРИРОВАНИЯ В АВТОРУЛЕВОМ
Изобретение относится к судостроению, . в частности к устройствам для мгновенного сброса блока интегрирования в авторулевом на судах.
Известны устройства, в которых интегрирующий электродвигатель через зубчатый редуктор кинематически связан с линейным вращающимся трансформатором (ЛВТ) . Недостатком таких устройств является длительность и недостаточная точность сброса блока интегрирования в нулевое положение.
Целью изобретения является создание устройства, конструкция которого обеспечивала бы мгновенный сброс блока интегрирования и повышение его точности.
Эта цель достигается тем, что ротор ЛВТ предложенного устройства через поводок, выполненный вместе с механическим стопором, связан с предварительно заведенными пружинными ножницами, а в кинематическую цепь зубчатого редуктора встроена электромагнитная муфта.
На фиг. 1 показана кинематическая схема устройства; на фиг. 2 — его электромеханическая схема.
Устройство содержит интегрирующий электродвигатель 1, который через зубчатый редуктор 2 кинематически соединен с ЛВТ 8. Ротор
ЛВТ через поводок, выполненный заодно с механическим стопором 4, связан с предварительно заведенными пружинными ножницами
5. В кинематическую цепь зубчатого редуктора встроена электромагнитная муфта 6.
Устройство содержит также переключатель
В, выпрямитель D для питания элекгромагнитной муфты и фильтрующий конденсатор С.
Устройство работает следующим образом.
При устаноьке переключателя В в положение «Автомат» электромагнитная муфта вклю10 чает зубчатую передачу, связывающую электродвигатель с ЛВТ. Электродвигатель поворачивает ротор ЛВТ на угол, пропорциональный выработанному значению интеграла, прп этом одновременно поворачиваются пружинные
15 ножницы.
При переводе переключателя В в положение «Следящий» электромагнитная муфта обесточивается и выключает кинематическую цепь электродвигатель — ЛВТ. Ротор послед20 него под действием пружинных ножниц мгновенно поворачивается в нулевое положение, Предмет изобретения
Устройство для мгновенного сброса блока
25 интегрирования в авторулевом, включающее интегрирующий электродвигатель, кинематически через зубчатый редуктор связанный с линейным вращающимся трансформатором, отличающееся тем, что, с целью сокращения
30 времени зт повышения точности сброса, ротор
331l971
Фсг !
Составитель Л, Кепке
Техред Т. Ускова
Корректор Л. Орлова
Редактор В. Борисова
Заказ 1019/9 Изд. № 412 Тираж 448 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, )К-З5, Раушская наб., д. 4j5
Типография, п р. Сапунова, 2 линейного враща ощегося трансформатора через поводок, выполненный совместно с механическим стопором, связан с предварительно заведенными пружинными но;кницами, а в кинематическуго цепь зубчатого редуктора встроена электромагнитная муфта.
