Патент ссср 424787

ОП ИC-"À Í И Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (»)424787

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства— (22) Заявлено 09.09.71 (21) 1697914/27-11 с присоединением заявки ¹â€” (32) Приоритет—

Опубликовано 25.04.74. Бюллетень № 15

Дата опубликования описания 29.04.75 (51) Ч Кл В 65g 47/52

7осударственитий комитет

Совета Министров СССР оа делам изобРетений и открытий (53) УДК 621.869.1 (088.8) (72) Автор изобретения

Н. А. Конюков (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ

С КОНВЕЙЕРА НА КОНВЕЙЕР

Изобретение относится к грузоперекладочным механизмам, применяемым в различных областях народного хозяйства.

Известны устройства для передачи штучны. грузов с конвейера на конвейер, содержащие станину, на которой установлены приводные рычаги, снабженные кассетой с захватывающим механизмом, Однако извеcòíûå устройства не обеспечивают автоматизацию отдельных производственных операций, что снижает производительность труда.

Цель изобретения — исключение колебаний кассеты с грузом при повороте рычагов.

Для этого на осях поворота рычагов установлены зубчатые колеса, кинематически связанные с приводным механизмом рычагов и с зубчатыми колесами, установленными на оси поворота кассеты.

С целью автоматического захвата и освобождения деталей захватывающий механизм выполнен в виде челюстей, с наружной стороны которых установлены зубцы, взаимодействующие с шестернями, установленными на кассете, и поворачивающие челюсти.

На фиг. 1 представлено предлагаемое устройство; на фиг. 2 — то же, общий вид (рычаги с кассетой условно показаны в двух крайних положениях); на фиг. 3 — то же, вид сбоку.

Внутри станины 1 смонтирован привод устройства, механизм которого состоит из электродвигателя 2, двухступенчатой клиноремен»oi гередачи 8, электромагнитного тормоза 4, предохранительной фрикциопной муфты 5, редуктора 6, кривошипа 7 с роликом 8, кулисы

9, кулис»ого вала 10, зубчатых челюстей 11, зубчатых шестерен 12 и приводных рычагов

18 со шлпцевыми цапфамп.

Электромагнитный тормоз установлен на промежуточном валу 14 клиноременной передачи. Наружный конец этого вала оканчивается квадратом, на который надевается рукоятка ручного поворота для наладки устройства.

Ручка 15 служит для ручного открывания тормоза при наладке. Ось ролика 8 крепится впазу кривошипа 7 и с помощью регулировочного болта 16 при гайке, ослабленной затяжкой, может перемещаться радиально относительно

ocII кривошппа 7, что обеспечиьает симметричное изменение угла качания приводных рычагов 18. Кулиса 9 крепится к валу 10 между фланцами втулки, сидящей жестко на этом валу, стяжными болтами 17 и серьгами 18, накинутыми через концы коромысла 19, жестко связанного с втулкой. С помощью болтов 20 на серьгах, упирающихся в концы коромысла

19, осуществляется поворот кулисного вала 10 з() и рычагов I8 относительно кулисы, что дает

424787

1О

25 зо

5О

65 возможность смещения угла качания рычагов в одну сторону и передачи груза на разные уровни.

К торцовым стойкам станины 1 крепятся пластины с подшипниками для кулисного вала 10. К одной из наклонных сторон станины крепится кронштейн приемного стола 21 для изделий 22 с блок-контактами 28 под каждое и делие для блокировки нх положения.

С другой стороны станины напротив приемного стола 21 крепится рамка с пазами 24, несуш,ая фиксирующий угольник 25 для ящика, который крепится к рамке тоже через пазы, из-за -:его угольник получает возможность pi.гулирования по габаритам ящика. Регулирование производится так, чтобы при крайнем положении рычагов над ящиком продольная ось ящика находилась под перекладиной, а сам ящик — между рычагами. На угольнике 25, на взаимно перпендикулярных его сторонах, имеются -na блок-контакта 26, блокирующие положение ящика.

На каждой торцовой стойке станины 1 крепится блок с зубчатыми колесами 12 с помощью болтов 27, проходящих через проушины поди«пннпковых стенок 28 и втулки 29. Шлицевые цапфы рычагов 18 проходят через шлицевые ступицы шестерен 12 и крепятся в них радчаль.:ымн стопорами. Перек.-;адина Ю крепится болтами 81 на концевых втулках 82 рыч чагов 1.

Устройство — àáèëèçàöèè кассеты состоит из двух неподвижных зубчаток 83, свободно сидящих на цапфах рычагов 18, и двух поворотных зубчаток 84, свободно сидящих на перекладине 80. Неподвижные зубчатки 88 удерживаются от поворота и перемещения на цапфах рычагов 18 раздвижными стержнями 35, один конец каждого из которы.. закреплен на станине. Поворотные зубчатки 84 кинематической цепью 86 сцеплены с неподгижными зубчатками 88 а через трубки 87 и фиксаторы 88 соединены с кассетой. Трубки 37 и зубчатки 34 могут свободно поворачиваться «а и"рекладине 30. Фиксаторы 88 крепятся на труоках 37 стопорами 89 и служат для фиксации положения кассеты на перекладине от перемещений вдоль перекладины, исключая свободное колебание кассеты вокруг перекладины.

Кассета для захвата деталей состоит из торцовых стенок 40 с ложементами по диаметру деталей и с пазами для подвешивания кассеты на перекладину 80. Пазы обрамлены дугообразными скобами 41 для посадки кассеты на фиксаторы 88. Торцовые стенки 40 соединены между собой трубками 42. На этих трубках установлены щеки 48 механизма захвата, которым крепятся круговые направляющие 44 захватывающих челюстей 45. Захватывающие челюсти с наружной стороны имеют зубцы, а круговые на правляющие 44 — окна для зацепления челюстей с зубчатыми колесами 46, имеющими шестерни 47, сцепляющиеся с рейками

48. Рейки закреплены на общей пластине 49 и сцепляются с шестернями с разных сторон.

Пластина 49 в средней части имеет окно с гнездами 50 для перекладины и штырем 51 шарнирно связана с вертлюгом 52. Вертлюг имеет такое же окно для перекладины, может качаться на оси 58 и перемещать с собой пластину с рейками, На вертлюге 52 имеются опор ые полки 54, на которые в крайних положениях рычагов 18 упирается ролик 55, закрепл енны и на пере кл адине 80.

Вращение от электродвигателя 2 через клиноременную передачу 3 и электромагнитный тормоз 4 передается на шкив быстроходного вала редуктора б, а через муфту 5 и редуктор — на кривошип 7, жестко сидящий на тихоходном валу редуктора. Ролик 8 кривошипа

7, находясь в пазу кулись 9, приводит его в качательное движение. Это движение через вал 10 кул исы, зубчатые секторы 11 и шестерни 12 передается несущим рычагам 18, которые с верхней шестерней связаны шлицевым соединением.

Кулисный мехаHèçм через зубчатую переда«у обеспечивает непрерывное качание несущих рычагов, плавный подъем и опускание кассеты, приведение в дсй"твиe кассеты в момент минимальной скорости рычагов, а также приводит в соответстзие пере. денные моменты сопротивления и привода на рычагах, что позволяет применить в приводе устройства электродвигатель сравнительно малой мощности. Угол качания кулисы и повышаюгцая зубчатая передача обеспечивает номинальный угол качания рычагов 180 . За один оборот кривошипа 7 рычаги 18 совершают полный цикл качаний, причем в одну сторону двигаются быстрее, а в другую медленнее.

При повороте рычагов 18 замкнутая цепь 86, обкатываясь по неподвижной зубчатке 88, поворачивает подвижную зубчатку 34 (с таким же числом зубьев) на соответствующий угол и через трубку 37 с фиксатором 88 удерживает кассеты в отвесном положении. Ролик 55, закрепленный на перекладине 80, при повороте рычагов переходит с одной стороны на другую и после посадки кассеты на детали нажимает на одну из полок 54 вертлюга 52 и поворачивает его. Одновременно фиксатор 38 освобождает кассету, а перекладина движется вниз в пазах торцовых стенок 40 кассеты. При этом вертлюг 52, поворачиваясь на оси 58, штырем

51 перемещает пластину 49, несущую рейки 48, сцепленные с шестернями 47 с разных сторон.

Шестерни, поворачиваясь в разные стороны, поворачивают зубчатые колеса 46, которые сцеплены с зубчатыми захватывающими челюстями 45. Челюсти 45 по круговым направляющим 44 выходят для захвата груза или заходят в направляющие, освобождая груз, в зависимости от того, на какую полку вертлюга нажал ролик 55.

При обратном ходе рычагов 18 фиксаторы

38 входят под дугообразные скобы 41 и фиксируют отвесное положение кассеты, а перекладина 80 входит в гнездо 50 окна пластины 49 и стопорит положение деталей захвата от произвольного перемещения во время подъема и переноса кассеты.

Предлагаемое устройство при соответствующей перепал адис II03BQ t,i T пропзвод .«b li- i кладку, укладку в ящик и выемку пз ящика штучных грузов в обе стороны относительно станины. Детали для перекладки подаются конвейером на приемный стол 21 и фиксируются упором 22. Ящики подаются конвейером до упора в стенки фиксирующего угольника 25.

Блокировка положений изделий и ящика осуществляется электросхемой и обеспечивается тем, что катушка магнитного пускателя запитывается через блок-контакты на упоре

22 или на фиксирующем угольнике 25. Переключение с цепи блок-контактов упора 22 на цепь блок-контактов угольника 25 и обратно осуществляется переключателем, установленным на кулисном валу 10. Для обеспечения автоматической работы перекладчика переключение происходит без обрыва цепи питания, ". е. сначала параллельно включается новая цепь, а потом обрывается старая.

Управление устройством осуществляется с помощью трех кнопок — пуск «Л», пуск «Р», н «Стоп», размещенных в кнопочной коробке

5б (см. фиг. 3). Кнопка пуск «Л» обеспечивает автоматическую работу устройства с блокировкой положений изделий и ящиков» кнопка пуск «P» — реверс без блокировки (при удержании ее нажатой) и служит для обратного

:.одьсма изделий при неудовлетворительной укладке, Кнопка «Стоп» обеспечивает остановку устройства для передачи штучных грузов

« конвейера на конвейер в любом случае.

Предмет изобретения

1. У тройство для передачи штучных грузов с конвейера на конвейер, состоящее из станины, на которой установлены приводные рычаги, снабженные кассетой с захватывающим ме)5 ханизмом, отличаюи(ееся тем, что, с целью исключения колебаний кассеты с грузом при повороте рычагов, на осях их поворота установлены зубчатые колеса, кинематически связанные с приводным механизмом рычагов и с зубчатыми колесами, установленными на оси no".,îðîòà кассеты.

2. Устройство по и. 1, отличаюгцееся тем, что, с целью автоматического захвата и освобождения деталей, захватывающий механизм

25 гыполнен в виде челюстей, с наружной стороны которых установлены зубцы, взаимодействующие - шестернями, установленными на кассете, и поворачивающие челюсти.

424787

Риг.5

Составитель Н. Конюков

Редактор 3. Твердохлебова Техред Т. Курилко Корректор Л. Брахнина

Заказ 677 Изд. № 749 Тираж 760 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретенийи открытий

Москва, )К-35, Раушская наб., д. 475

Типография № 4 Союзполиграфпрома, Москва, 121019, ул. Маркса — Энгельса, 14