Устройство для проверки преобразователей угол-код

(5 ::;-,, ii) 4242

ОПИСАН ИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социапистицеских Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. сьидеI å,.0 ñòâë (22) Заявлено 31.10.72 (21) 1847286, 18-24 с присоединением заявки,¹i (32) П р и ор итет

Опубликовано 15.04.74. Бюллетень ¹ 14

Дата опубликования описания 13.09.74 (51) .Л1. т ;л. G 08с 0 00. Государственный комитет

Совета Министров СССР ва делам изобретений и открытий (53) УДЬ; 681.325(08S.S) (72) Авторы изобретения

М. В. Баканов, Ь. Г. Домрачев и A. Ф. Мораев (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОВЕРКИ

ПРЕОЬРАЗОВАТЕЛ ЕЙ УГОЛ-КОД

Предлагаемое устройство относится к области автоматики и вычислительной техники и предназначено для проверки преобразователей угол-код.

Известно устройство для решения указанной задачи, содержащее приводной механизм, генератор стабильной частоты, блоки формирования эталонных и реальных сигналов, блок формирования временных интервалов, соответствующих ошибке преобразователя, и блок регистрации результатов проверки.

Недостатком известного устройства является невысокая точность измерения, обусловленная погрешностью редуктора равномерного привода, составляющей единицы угловых минут.

Изготовление прецизионного редуктора с более высокой точностью связано с практически непреодолимыми трудностями.

Предлагаемое устройство позволяет существенно повысить точность проверки преобразователей угол-код.

Оно включает в себя простой в изготовлении механизм компенсации погрешности редуктора, основным элементом которого является диск ошибок. Диск ошибок изготовлен таким образом, что его огибающая в определенной зависимости повторяет систематическую угловую ошибку редуктора на одном обороте выходного вала.

Раоо i 2 устропстBB основана Hd компенсац,ти угловой ошиоки редуктора поворотом корпуса испытуе:;ого преооразователя посредством хомута, На который движение передаегся через рычажную систему от программного диска.

На фиг. 1 предсгавлена блок-схема устройства; на фиг. 2 — принцип компенсации ошибки редуктора.

10 устройство содержит блок 1 реальных сигналов, вход которого подключен к испытуемо, у преобразователю 2, а выход — к первому входу схемы сравнения 3. Выход схемы сравнения подключен ко входу блока регистрации

1s 4, а второй вход схемы сравнения — к выходу блока 5 эталонны.; сигналов, другой выход которого связан с двигателем 6, соединенным с редуктором 7. К выходной оси редуктора с жестко закрепленным на ней программным

20 диском 8 через стыковочную муфту 9 подключен испытуемьш преооразователь 2. Рычаг 10, прижимаемьш к программному диску пружиной 11, через промежуточный рычаг 12 и скользящий шток 13 соединен с хомутом 14, 25 жестко закрепленными на корпусе преобразователя 2.

Блок 1 выполняет задачу преобразования выходных сигналов с преобразователя 2 в имllóëüñû, соответствующие моментам реальной

30 смены кода.

424204

Блок О, включающий в себя кварцевый -енератор, обеспечивает с одного выхода питание электродвигателя, с другого — формирование за время поворота выходного вала редуктора на один ооорот числа импульсоы, раыHOI 0 IHCa1$ HOIIPeT013 HCIIBITgeill010 IIPOÎÎPH 0вателя.

Схема сравнения 3 ооеспечиыает формирование временных интервалов, соответстыу ющих ошибке преооразователя, и выявление знака ошибки.

Редуктор ), передаточное число которого находи!си ы строгом соотВсгстВии сО сКоростью вращения двигателя 6, с выходными сигналами блока б и числом дискрсгов lipeобразователя 2, ооладает уг IQIIQH погрешностью в несколько угловых 1!РН1ут. Однако эта погрешность является систематическои В пределах одного ооорота выходного ыала. 1!змененив сис 1 ематическои поl.pe!I!i!00TH От 000рота к обороту, как показали Опьггы, настолько нсз1!ачи l елъны, что ими мОРкно пренебречь.

11рограммный диск о выполнен таким образом, чTÎ ег0 огибающая Рг повторяет ы определенной заВисимости систематР1чсскx 10 1!Огрешность Ы редуктора.

Устройство работает следующим образом.

При вращении преобразователя его выходные сигналы преобразуются ы импульсы реальной смены кода в блокс 1, сравниваются с эталонныъ!и импу льсами В схеме сраыпсния

3, где формируются временные и1ггсрыалы, соответствующие ошибке преобразователя.

Результаты измерений регистрируются блоком регистрации.

Насаженный на выходную ось редуктора программный диск 8 при своем вращении воздействует на скользящий контакт и поворачивает плечо рычага 10. Движение от малого

:!леча рычага 10 передае1ся через прометкуT0 IIIûki ры-1аг 12 и скОльзящий ill iOê 13 на хомут 14.

6,0рпу с испыту емого преобразователя поворачивается на угол, раыпый в данный момент ошиокс редуктора, 1 аким образом, скорость

ыращш!Ия вала преобразователя относительно сыосго корпуса становится постоянной.

Погрешность приыода, обусловленная точ10 пос. ью воспроизведения системати еской ошиоки редуктора и передачи ее посредством рычаРкной системы IIB корпус испытуемого

1;реобразоватсля, как показали проведенные измерения, не превышает 5 — 10 угловых сс15 кунд.

11редме! изобретения

Устройство для прозсрки преобразователей угол-код, содержащее блок реальных сигна20 лоы, сыязанпыи своим входом с испьг1уемым преобразователем, а выходом — с первым

ы:.одом схемы сравнения, подк:поче своим

ыы одом к блоку регис1рации, а вторым входом — и иыходу блока эталонных сигналов, 25 0 дипснного другим выходом с двигателем, жестко связанным с редуктором, выходная ось;соторого через стыковочную муфту сое ипепа с испыkуемым преобразователем, 0 тл и

1 а ю щ е с с я тем, что, с целью повышения

30 то:шости раооты устройстьа, в него введены прог1) а м м «1 ый диск, ско;1ьзящР1п штОк, рычаги и %0!i% 1, IIPH leal 11PÎ! Раммный закрс11,1сн IIB выходной оси редуктора и coHI!i!i!el! со скол1зящим контактом одного иле !а lie Hîãî рычага, другое плечо которого связано через второй рычаг со скользящим штоком, который соединен хомутом, закреп.ieI;íûì па коьп1усс испытуемого реобразоват" 1!1.

424204 Р 1 P иг. 2

Составитель И. Назаркина

Техред Т. Курилко Корректор Н, Стельмах

Редактор Е. Семанова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2378 9 Изд. № 1490 Тираж 624 Подписное

Ц1-1ИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, К-35, Раушская наб., д 45