Преобразователь «угол —код»

rIIr 423156

Союз Советских

Социалистиыеских

Республик (61) За висимое от авт. свидетельства (22) Заявлено О4.01.72 (21) 1732920 18-24 с присоединением заявки М (32) Приоритет

Опубликовано 05.04.74. Б1оллетень Л 13

Дата оиубл ткования описания 08.10.74 (51) Ч. Кл. G 08c 9/04

Государственный камнтет

Совета Министров СССР пв делам нзобретеннй и открытий (53) УДК 531.74:531.14 (088.8) (72) Авторы изобретения

0. H Мельников, А. А. Бедерсон и Л. М. Глухих

Специальное конструкторское бюро по автоматизации прокатного и трубного производства «Уралчерметавтоматика» (71) Заявитель (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ «УГОЛ вЂ” КОД»

Устройство относится K,дискретным сHIcTcмам автоматического контроля и periлирования.

Известны преобразователи. «угол — код»,,со.держащие цили ндрическ ий ротор, расползжен ный внутри статора Ic полюсами. об м отки под мапничива ния, за писи и считывания.,Предложенный преобра заватель «угол— код» отличается тем, что ra нем каждый етолнмс статора выполнети в виде трех .стерж неIBbIx магнитопро воrroIB с общиьм основанием, .крайние из которых и меют отверстия с раз меще нными в |них обмотка ми подмагничи вания, обмотки считывания pacInoложе ны на концах крайних стерж не1вых магнитапроводо в; а юбмотка вани|си размещена,на,общем осно вании стержневых мапнитопро|водoB Irroлкка статора.

Таасое вьвполнение етоаволяет в л|обой момент вре|мени и при лю бом угло вом положе нии .измеряемо|го вала цутем ло дачи и мпульса тока в 66мот ку записи первматнитить ротор по асей его информационной,поверхности так, что после снкончания иоепульса за пион код mIc a, с нимае,чьгй с p,атчика,,соответс"пвует нулю и дальнейший оточет утловых тте ремещений произ водится от этого нового нуле вого положения. В результате расширяются функционалыные возмож но|сти устройства.

На чертеже схематично изображен один разряд предложенного преобразователя. .Каждый разряд преобразователя «угол— код» содержит poroip 1, магнитопро вод 2 Icra5 тора, пол|оса которого состоя т из трех стержне вых мапп топроводов 3, 4 и 5, Irrprweor в край них стержневых магнитопроводах 3 и 5 имеются oiIBcpстия 6 и 7, oolhroTку .залиси 8, о бмоткп подмагничивания g и 10, обмотки

10 считьнванпя 11 и 12, Каждый последующий разряд преобразователя,подсоединяется к предыдущему через понижающий редуктор (1: 2)

Ротор 1 каждого разряда преобразователя

15 представляет собой г Ia3liHrr цилиндр пз ма гнитотвердого материала. намагни ченный в поперечном тгаправленпи таким образо м, что на его цилиндрической поверхности образованы одна или более .пар пол)осов. Чагнито20 п|рс вод 2 статора преобразо вателя .выполнен я внопол|оеным из магнитомягкого материала.

Каждый лолюс магнитопровода 2 статора разделен,в радиальном налравлстгии двумя прорезями Hà I" Ba крайопх стержневых маг25 нитопро во да 3 и 5 и экранирующпй стержневой магнитоировод 4. В крайнт1х магнитопро,водах 3 и 5 пьмеются огве рстия 6 и 7, В которых размещены обмотки подмагничивания 9 и 10, питаемые несущей частотой. например

30 частотой сети. На этих же мar, итопроводах

3 размеще ны охватывающие их обмотки считыва ния 11 и 12. Обмотка записи 8;кодового ноля ох ватьивает .всю магнитну.о цепь преобразо вателя — ротор и статор.

Устройство работает следующим образом, В режиме считывания обмотка записи 8 обесточена. Крайние стержневые магнитопроводы 3 и 5 полюса,;несущие на себе обмотки подмагничи вания 9 и 10 и обмотки, считывания 11 и 12, представляют собой датчики магнитного поля, управляемые полем ротора

1, При,отсутствии постоянной составляющей магнитного потока:в стержневом .магнитопро воде 3 или 5 сигнал, снимаемый с обмоток считывания 11 и 12, симметричен и не имеет четных гармони к. При появлениями постоянной составляющей магнитного потока сигнал становится асимметричным и в обмотках считы вания 11 и 12 наводятся четные гармоники. При этом знак асимметрии, и фаза четных гармоник меняются при изменении направления магнитного потока. Таким образом, дискретная индиакция двух положений ротора 1 « нуль» или «единиц໠— обеспечивается IIIо э ваку асимметрии или по изменению фазы четных гармоник на 180 .

Во всех разрядах, .кроме первого, для по.строения Ч-кода используются раздельно две группы обмоток считывания 11 и 12, В первом разряде эти обмотки используются совместно (соединяются встречно-последовательно или

423156 параллельно, или же их,сигналы вычитаются при дальнейшей,обрaботкс) .

11ерспись кодового поля выполняется подачей в обмотку записи 8 импульса, до статоч5 ного для перемагничивания ротора 1. Перемагниченное состояние ротора 1 (по ка занное на чертеже пунктиром) соответствует при указанном взаимном расположении и соединении обмоток нулевому положению данного

10 разряда. Так как импульс установку нуля подастся одновременно во все разряды, — обмотка записи 8 выполняется общей для всех разрядов (или все обмотки включаются в одну цепь) — все разряды преобразователя

15 одновременно устанавливаются в нуль.

Предмет изобретения

Преобразователь «угол — код», содержащий цилиндрический ротор, расположенный внут20 ри статора с полюсами, обмотки подмагничивания, записи и считывания, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, каждый полюс статора выполнен в виде трех стержневых магнитопроводов с общим основанием, крайние из которых имеют отверстия с размещенными в них обмотками подмагничивапия, обмотки считывания расположены на концах крайних стержневых магнитопрово30 дов, а обмотка записи размещена на общем основании стержневых магнитопроводо в полюса статора.

ШП3ЯФОниР ." ннгпу щ уд