Преобразователь «угол —код»

Др.» ястснтн--с т.;-„- ех„, С АНИЕ п1 423I55

СПИ

Союз Советска

Социалистических

Республик

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 07.01.72 (21) 1736440 18-24 с присоединением заявки J¹ (32) Приоритет

Опубликовано 05.04.74. Бюллетень М 13

Дата опубликования описания 30.08.74 (51) М, Кл. О 08с 9/04

Гоаудврственный комитет

Совета й1иниотров СССР но долом изоорвтвний и открытий (53) УДК 531.74:531.14 (088.8) (72) Авторы изобретения

И. С. Троп, А. Е, Пронкевич, В. E. Хайкис, В. Я. Баранов и И. И. Туманов

Украинскик государственный проектный институт

«Тяжпромавтоматика» (71) Заявитель (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ «УГОЛ вЂ К»

Устройство относится к дискретным системам автоматического контроля и регулирования.

Известны преобразователи «угол — код», содержащие двигатель, на валу которого закреплены ротор механического генератора импульсов и поводок, неподвижную чувствительную головку, выполненную в виде катушки, внутри которой расположены постоянный магнит и сердечник, подвижную чувствительную головку и Г-образный вал.

К недостаткам известных преобразователей относятся нелинейность преобразования в зоне нуля и зависимость точности преобразования от точности изготовления деталей устройства.

Предложенный преобразователь отличается тем, что подвижная чувствительная головка выполнена в виде кольцеобразной катушки, внутри которой на конце Г-образного вала закреплен постоянный магнит, а поводок снабжен ферромагнитными экранами, один из которых расположен против неподвижной чувствительной головки, а другой — против торца кольцеобразной катушки и постоянного магнита подвижной чувствительной головки. Такое выполнение позволило уменьшить нелинейность преобразования в зоне нуля и уменьшить зависимость точности преобразования от точности изготовления деталей конструкции, что повысило точность работы устройства в целом.

На чертеже схематично показан предложенный преобразователь.

Преобразователь «угол — код» содержитсчитывающую головку 1, электродвигатель 2, на валу которого установлена мелкомодульная шестерня 3 и поводок 4 с ферромагнитными экранами 5 и 6, корпус 7, неподвижную чувствительную головку, состоящую из катушки

8, постоянного магнита 9 и сердечника 10, подвижную чувствительную головку, состоящую из Г-образного вала 11, катушки 12 и постоянного магнита 13. Г-образный вал 11

15 сочленяется с валом, угол поворота которого измеряется.

При вращении шестерни 3 в считывающей головке 1 наводятся импульсы напряжения.

Одновременно с шестерней 3 вращаются фер20 ромагнитные экраны 5 и 6, которые проходят мимо сердечника 10 и Г-образного изгиба вала 11. Экран 5, проходя мимо сердечника 10, изменяет магпитньш поток в катушке 8, создаваемый постоянным магнитом 9. Затем B катушке 8 наводится импульс напряжения.

Аналогичным образом наводится импульс напряжения в катушке 12 при прохождении экрана 6 мимо постоянного магнита 13.

Количество импульсов, поступающих с вы30 хода магнитной головки 1 между импульсами

423155

10 8 5 6 1с 7

Составитель В. Рыгалин

Техред Т. Миронова

Корректор E. Миронова

Редактор T. Орловская

Заказ 2142/14 Изд. № 719 Тираж 624 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 7К-35, Раушская наб., д, 4/5

Типография., пр. Сапунова, 2 в кагушках 8 и 12 за один оборот вала электродвигателя, пропорционально углу поворота входного вала 11.

Предмет изобретения

Преобразователь «угол — код», содержащий двигатель, на валу которого закреплен ротор механического генератора импульсов и поводок, неподвижную чувствительную головку, выполненную в виде катушки, внутри которой расположены постоянный магнит и сердечник, подвижную чувствительную головку и Г-образный входной вал, отличающийся тем, что, с целью повышения точности работы устройства, подвижная чувствительная головка выполнена в виде,кольцеобразной катушки, внутри которой на конце Г-образного входного вала закреплен постоянный магнит, а поводок снабжен ферромагнитными экранами, один из которых расположен против неподвижной чувствительной головки, а второй—

10 против торца кольцеобразной катушки и постоянного магнита подвижной чувствительной головки.