Преобразователь угол-код

(i)) 423l53

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социапистимеских

Респубпик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 23.06.72 (21) 1799676 18-24 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 05.04.74. Бюллетень М 13

Дата опубликования описания 30.08.74 (51) М. 11л. G 08с 9/00

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР по делам изооретвний и открытий (53) УДК 621.314.632 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. Г. Домрачев, Н. И. Дементьев и В. П. Школин - 1.; (71) Заявитель (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ вЂ К

Преобразователь угол — код относится к области автоматики и вычислительной техники и служит для преобразования углового положения вала в цифровой код.

Известны преобразователи угол †к, содержащие кодирующий элемент, на котором нанесена маска кода Грея, состоящая из разрядных дорожек, число которых равно числу разрядов преобразователя. При этом считывающие элементы расположены над кодирующим элементом, и их число равно числу разрядов преобразователя. Преобразователи содержат также генератор опроса, выход которого соединен с входами последовательно включенных считывающих элементов, выход которых соединен со входом соответствующего порогового элемента.

Недостатком известных устройств является относительно большие габариты и большая трудоемкость изготовления кодирующего элемента. Так, например, при изготовлении и-разрядного преобразователя, кодирующий элемент должен содержать и разрядных дорожек, т. е. 2" квантов.

С цель)о устранения этих недостатков предложен преобразователь угол — код, в котором и кодирующий элемент содержит — разрядных

2 дорожек и 2" — квантов.

Предложенный преобразователь отличается и — 2 тем, что в псм установлены схемы пере2 ключения считывающих элементов через 180 угловых градусов, а каждая разрядная дорожка кодирующего элемента несет маску двух разрядов. Причем маска одного разряда расположена на участке разрядной дорожки от

0 до 180, а другого — на участке от 180 до

360 . Считывающие элементы расположены в начале маски каждого разряда. Выходы считывающих элементов, кроме считывающих элементов двух старших разрядов, соединены через соответствующие пороговые элементы с первым и вторым входами соответствующих схем переключения, третьи входы которых подключены через соответствующий пороговый элемент к выходу считывающего элемента старшего разряда.

Это позволяет снизить трудоемкость изготовления кодирующего элемента и уменьшить габариты и вес преобразователя, что приводит к значительному уменьшению момента инер25 ции и динамической ошибки преобразователя.

На чертеже дана блок-схема предлагаемого прео бр азов а тел я угол — код.

Преобразователь состоит из кодирующего

30 элемента 1 с разрядными дорожками 2 по од423153

Составитель Г. Антонова

Редактор Л. Утехина

Техред Т. Миронова

Корректор Т. Хворова

Типография, пр. Сапунова, 2 ной на два разряда, считывающих элементов

3, генератора опроса 4, пороговых элементов

5 и схем переключения 6.

При подаче импульса с генератора опроса 4 на вход последовательно соединенных считывающих элементов 3 па их выходах появляется совокупность импульсов, соответствующая коду Грея. Эти импульсы поступают на вход пороговых элементов 5, которые настроены»а определенный уровень срабатывания. Импульсы с выходов пороговых элементов 5, соответствующих двум старшим разрядам, поступают на выходные клеммы устройства, а импульсы с выходов пороговых элементов 5, соответствующих разрядам одной дорожки, — па первый и второй входы схем переключения 6, на третьи входы которых поступает импульс с порогового элемента 5 старшего разряда.

При переходе считывающего элемента старшего разряда от «О» к «1» и от «1» к «О» происходит переключение считывающих элементов, расположенных на одной разрядной дорожке, и считывается информация со второй части маски разрядной дорожки.

Предмет изобретения

Преобразователь угол — код, содержащий генератор опроса, кодирующий элемент, на котором нанесены в коде Грея разрядные дорожки, и считывающих и и пороговых элементов, отличающийся тем, что, с целью упрощения устройства, в нем установлено п — — 1 схем переключения, а разрядные до10 2 рожки кодирующего элемента несут маску двух разрядов протяженностью от 0 до 180 и от 180 до 360, и над каждой разрядной дорожкой установлены по два считывающих эле15 мента, отстоящих один от другого на 180 во всех разрядах, кроме двух старших, в которых считывающие элементы отстоят один от другого на 90, выходы считывающих элементов, кроме двух старших разрядов, соединены

20 через соответствующие пороговые элементы с первыми и вторыми входами соответствующих схем переключения, третьи входы которых подключены через соответствующий пороговый элемент к выходу считывающего элемента старшего разряда.

Заказ 2142!12 Изд, газ 719

Тир ж 624 Подписное

Ц1-!ИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5