Многоотсчетный фотоэлектрический преобразователь угла в код

(») 423I57

ОГ1ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Реслублик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 31.03.72 (21) 1765843/18-24 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 05.04.74. Бюллетень ¹ 13

Дата опубликования описания 30.08.74 (51) М. Кл. О 08с 9/OG

Государственный комитет

Совета Министров СССР оо делам изаеретений и открытий (53) УДК 621.374.372 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. П. Каныгин, В. И. Комаров, В. А. Маркин, А. М, Носов и Э. А. Щекин (71) Заявитель (54) МНОГООТСЧ ЕТН Ъ|Й ФОТОЭЛ ЕКТР И Ч ЕСКИ Й

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЪ УГЛА В КОД

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники. Оно может быть использовано для контроля угла поворота вала, кинематически связанного с дискретным приводом.

Известны многоотсчетные преобразователи угла в код, содержащие кодовые диски, соединенные дискретной передачей типа мальтийского креста, и звездочки.

Однако такие преобразователи сложны и громоздки.

Цель изобретения заключается в упрощении конструкции преобразователя.

Предложенный преобразователь отличается от известных тем, что дискретная передача между кодовыми дисками соседних отсчетов выполнена в виде двух соосных с входным валом втулок, на которых укреплены кодовые диски, и профилированного кулачка, укрепленного на корпусе преобразователя. Причем втулка одного кодового диска содержит подпружиненный штырь, а во втулке другого выполнено отверстие для одного конца штыря, другой конец которого касается профилированной поверхности кулачка. Кодовые диски через фиксаторы соединены с корпусом преобразователяя.

На чертеже приведена конструкция преобоазователя.

Преобразователь состоит из кодового диска

1, диска 2 с закрепленной на нем кодовой маской 3, диска 4 с кодовой маской 5, осветителя 6 и блока съема информации 7, закрепленных на кронштейне 8 и механизмов дискретной передачи вращения кодовых дисков.

Механизм дискретной передачи вращения диска 2 состоит из жестко закрепле|шой на входном валу 9 втулки 10 с подпружиненным

10 штырем 11, соединяющимся на определенном угле поворота с отверстиями 12, равномерно расположенными на определенном диаметре втулки 13, при помощи профиля неподвижного кулачка 14. д Механизм дискретной передачи вращения кодового диска 4 также состоит пз втулки 15, закрепленной на втулке 13, с подпружиненным штырем 16, связанным с неподвижным кулачком 17 и соединяющимся на определен20 ном угле поворота с отверстиями 18 втулки 19.

Кодовые диски укреплены на втулках механизма прерывистого вращения, а профилированные кулачки — на корпусе преобразователя.

25 Подпружиненные фиксаторы 20 и 21 фиксируют относительно корпуса соответс1венно кодовые диски 2 и 4, а следовательно, и втулки 13, 15 и 19 механизмов дискретной передачи. Кодовые диски расположены соосно и

30 боковая поверхность 22 диска 1 касается бо

423157 ковой поверхности 23 диска 2, другая боковая поверхность 24 которого касается боковой поверхности 25. Дискретный привод 26, например шаговый двигатель, жестко связан с валом 9.

При вращении вала 9 дискретным приводом

26 вращается втулка 10 с подпружиненным штырем 11 и кодовым диском 1.

Профиль неподвижного кулачка 14 выполнен так, что при повороте втулки 10 подпружиненный штырь 11 заходит в отверстие 12 втулки 13, поворачивает ее вместе с диском 2 па определенный угол (например, 22 30 ) и выходит из нее. Втулка 13 остается неподвижной до полного оборота втулки 10. При следующем повороте втулки подпружиненный штырь заходит в другое отверстие втулки 13 н поворачивает ее на такой же угол. Таким образом, при одном повороте втулки 13 с диском 2 диск 1 с втулкой 10 совершает п оборотов, где n — число отверстий, равномерно располо>кенных на определенном диаметре втулки 13. Например, при шестнадцати отверстиях (угол между ними 22 30 ) для полного оборота диска 2 необходимо 16 оборотов диска 1. При этом диск 2 поворачивается на определенный угол одновременно с поворотом диска 1 на такой же угол.

Профиль неподвижного кулачка 17 выполнен так, что полный оборот диска 4 совершается при и оборотах диска 2 и и оборотах диска 1.

Диск 4 поворачивается на определенный угол одновременно с поворотом дисков 2 и 1 на тот же угол. В неподвижном состоянии ди-. ски 2 и 4 фиксируются относительно корпуса преобразователя подпружиненными фиксаторами 20 и 21.

Выходной сигнал преобразователя снимает10 ся с блока 7 в моменты между дискретными перемещениями привода 26.

Предмет изобретения

Многоотсчетный фотоэлектрический преоб15 разователь угла в код, содержащий кодовые диски, соединенные дискретной передачей, и дискретный привод, кинематически соединенный с входным валом, отл ич а ю щи и с я тем, что, с целью упрощения преобразователя, 20 дискретная передача между кодовыми дисками соседних отсчетов выполнена в виде двух соосных с входным валом втулок, на которых укреплены кодовые диски, и профилированного кулачка, укрепленного на корпусе

25 преобразователя, причем втулка одного кодового диска содержит подпружиненный штырь, во втулке другого выполнены отверстия для одного конца штыря, другой конец которого касается профилированной поверхности кулач30 ка; а кодовые диски через фиксаторы соединены с корпусом преобразователя.

423157

Составитель И. Назаркина

Техред T. Миронова

Корректор М. Лейзерман

Редактор Л. Утехина

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2142/15 Изд. М 719 Тираж 624 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5