Множительное устройство для вычисления синуса и косинуса суммы двух углов
О П И С А Н И Е 374620
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Соеетскиз
Социал истическиз
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено ЗО.VIll.1971 (№ 1691357/18-24) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 20.Ill.1973. Бюллетень № 15
Дата опубликования описания 27Х1.1973
М. Кл. G 06g 7/22
Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
УДК 681.335.5(088.8) Авторы изобретения А. А. Прозоров, Г. С. Черняк, Б. P. Станиславская и И. И. Барановский- 3
Заявитель
;,J e
МНО)КИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫЧИСЛЕНИЯ СИНУСА
И КОСИНУСА СУММЫ ДВУХ УГЛОВ
Изобретение относится к счетно-решающим устройствам и вычислительной технике.
Известны множительные устройства для вычисления синуса и косинуса суммы двух углов, содержащие источник постоянного напряжения, синусно-,косинусный трансформатор с заторможенным ротором, два синуснокосинусных трансформатора-датчика слагаемых и два суммирующих операционных усилителя. Однако необходимость применения сложных прецизионных электронных и электромеханических узлов увеличивает габариты и стоимость устройства.
Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что оно содержит шесть блоков памяти, каждый из которых состоит из последовательно включенных схемы сравнения, клапана и модуля памяти; первые входы схем сравнения всех блоков памяти подключены к роторной обмотке синусно-,косинусного вращающегося трансформатора с заторможенным ротором, вторые входы схем сравнения первого и второго блоков памяти присоединены к источнику постоянного напряжения, а вторые входы остальных четырех блоков памяти попарно соединены с выходами модулей памяти первого и второго блоков памяти, управляющие входы клапанов первого и второго блоков памяти соединены с роторными обмотками синусно-косинусного трансформатора-датчика первого слагаемого, управляющие входы клапанов третьего, четвертого, пятого и шестого блоков памяти попарно подключены к синусной и,косинусной роторным обмот.кам синусно-косинусного трансформатора-датчика второго слагаемого, а выходы их модулей памяти попарно присоединены ко входам суммирующих операционных усилителей.
Это позволяет повысить точность устройст10 ва
На чертеже приведена схема предлагаемого устройства.
Устройство содержит однотипные синуснокосинусные трансформаторы 1, 2, 8, блоки 4 — 9
15 памяти; суммирующие операционные усилители 10 и 11, Каждый блок памяти содержит схему 12 сравнения, управляющую клапаном
18, и емкостный модуль 14 памяти, в котором производится запоминание напряжения, при20 ложенного к клапану И.
Один из входов схемы 12 сравнения каждого блока памяти подключен к роторной обмотке заторможенного синусно-косинусного трансформатора, генерирующего опорное на25 пряжение. Статорные обмотки всех синуснокосинусных трансформаторов 1, 2 и 3 подключены к одному источнику переменного напряжения.
Вторые входы схем 12 сравнения блоков 4
30 и 5 памяти подключены к источнику постоянто t, = А з1п a sin ), 10
30 а так как
»,: А = KV з1п o)t, 3 ного напряжения-датчику величины А. Вторые входы схем 12 сравнения блоков б и 7 памяти подключены к модулю 14 памяти блока 4 памяти, который подключается посредством клапана 18 к синусной роторной обмотке синусно-косинусного трансформатора 2.
Вторые входы схем 12 сравнения блоков 8 и 9 памяти подключены к модулю 14 памяти блока б памяти, который подключается посредством клапана 13 к косинусной обмот е синусно-косинусного трансформатора 2. Один из входов суммирующих операционных усилителей 10 и 11 подключен соответственно к модулям 14 памяти блоков 8 и б памяти, которые подключаются посредством своих клапанов 18 к синусной обмотке синусно-косинусного трансформатора 8. Вторые входы усилителей 10 и 11 подключены к модулям 14 памяти блоков 7 и 9 памяти, которые подключаются посредством своих клапанов к косинусной обмотке синусно-косинусного трансформатора 8.
Мгновенное значение g напряжения роторной обмотки заторможенного синусно-косинусного трансформатора 1 равно
, = KV sin u>t, где К вЂ”,коэффициент тр ансформ ации, sin mt — напряжение источника питан,ия.
Мгновенное значение напряжения на выходе синусной обмотки синусно-косинусного трансформатора 2, ротор которого развернут . на угол а, равно
«, = KV sin При совпадении мгновенного значения 1 с величиной напряжения постоянного тока А, т, е. при (—— А срабатывает схемы 12 сравнения и воздействует на клапан 18, подключающий модуль 14 памяти блока 4 памяти к синусной обмотке синусно-косинусного трансформатора 2. В модуле 14 памяти блока 4 памяти запоминается в виде напряжения постоянного тока мгновенное значение » : КЬ sin u>t sin а, то «, =Asina и напряжение постоянного тока на выходе модуля 14 памяти блока 4 памяти будет равно Asin а. Напряжение, равное Acos а, появится соответственно на выходе модуля 14 памяти блока б памяти. При совпадении мгновенного значения 1 с величиной напряжения постоянного тока Аз1па (Асоза), т. е. при (— — Asina (1= =Acos а), срабатывают схемы 12 сравнения, воздействующие на клапаны 13, которые подключают модули 14 памяти блоков 6 и 8 (7 и 9) к синусной и косинусной роторным обмоткам синусно-косинусного трансформатора 60 б5 3. В MG « =КЬ sinàtsinа, а так как »«, = А sin a = KV sin u>t, и напряжение постоянного тока на выходе модуля 14 памяти блока б памяти будет равно Asin а Asin P, а на выходе модуля 14 памяти блока 8 памяти равно Acos а sin P. На выходах модулей 14 памяти блоков 7 и 9 соответственно появятся напряжения постоянного тока, равные Asin а cos p u Acos а cos p. Напряжения, равные А sin а cos P, Acos а sin p u Acos а cos p, Asin а sin p попарно алгебраически суммируются с по MolllbIG операционных усилителей 10 и 11. Таким образом, выходными напряжениями устройства будут напряжения постоянного тока А sin(a+ )) = A(sina сов + cosa sin p), А cos (а + )) = A (cos а cos ) — sin а sin $), т. е. выходные напряжения равны произведению аналога сомножителя А на синусную (косинусную) функцию суммы углов, заданных синусно-косинусными трансформаторами 2 и 3. Предмет изобретения Множительное устройство для вычисления синуса и косинуса суммы двух углов, содержащее источник постоянного напряжения, синусно-косинусный трансформатор с заторможенным ротором, два синусно-коси нусных трансформатора-датчика слагаемых и два суммирующих операционных усилителя, отличаюи4ееея тем, что, с целью повышения точности, оно содержит шесть блоков памяти, каждыи из,которых состоит из последовательно включенных схемы сравнения, клапана и модуля памяти; первые, входы схем сравнения всех блоков памяти подключены к роторной оомотке синусно-коси нусного вращающегося трансформатора с заторможенным ротором, вторые входы схем сравнения первого и второго блоков памяти присоединены к источнику постоянного напряжения, а вторые, входы остальных четырех олоков памяти попарно соединены с выходами модулеи памяти первого и второго блоков памяти; управляющие входы клапанов первого и второго олоков памяти соединены с роторными обмотками синусно-косинусного трансформатора-датчика первого слагаемого, управляющие входы клапанов третьего, четвертого, пятого и шестого блоков памяти попарно подключены к синусной и косинусной роторным обмоткам синусно-косинусного трансформатора-датчика второго слагаемого, а выходы их модулей памяти попарно присоединены ко входам суммирующих операционных усилителей. 374620 Составитель И. Шелепова Редактор Н. Данилович Техред 3. Тараненко Корректор Е. Михеева Заказ 2000/5 Изд. Мв 355 Тираж 647 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2
