Устройство для преобразования прямоугольных
Яь
ИЗОБРЕТЕНИЯ
Союз Сооетокин
Социалистических респу0лин
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено ЗОХН!.1971 (№ 1691358/18-24) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 01,III.1973. Бюллетень № 13
Дата опубликования описания 25.IV.1973
М. Кл. 6 06g 7/22
Комитет по делам изобретеиий и открытий при Совете Министров
СССР
УДК 681.335.85(088.8) Авторы изобретения A. A. Прозоров, Г. С. Черняк, Б. P Станиславская и Э. 3. Чижевский
Заявитель
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ПРЯ1т1ОУГОЛЬНЫХ
КООРДИ НАТ
Изобретение относится к области счетно-решающих устройств.
Известны устройства для преобразования грямоугольных координат, содержащие синусно-косинусный трансформатор с заторможенным ротором, синусно-косинусный трансформатор-датчик и два суммирующих операционных усилителя, входы KQTopbIx попарно подключены к выходам четырех блоков памяти, состоящих из последовательно включенных схем сравнения, клапанов и модулей памяти.
Однако такие устройства сложны.
Предложенное устройство отличается тем, что в нем управляющие входы клапанов блоков памяти присоединены соответственно к синусной и косинусной обмоткам синусно-косинусного трансформатора-датчика, первые входы схем сравнения первого и четвертого блоков памяти и первые входы схем сравнения второго и третьего блоков памяти подключены к входным клеммам устройства, а вторые входы схем сравнения соединены с роторной обмоткой синусно-косинусного трансформатора с заторможенным ротором.
Это позволило упростить устройство.
На чертеже приведена схема устройства.
Оно содержит четыре блока памяти 1 — 4, синусно-косинусный трансформатор б с заторможенным ротором, синусно-косинусный трансформатор-датчик б и два суммирующих операционных усилителя 7, 8.
Каждый блок памяти состоит из схемы сравнения 9, клапана 10 и модуля памяти 11, 5 Статорные обмотки синусно-косин усных трансформаторов 5 и б подключены к одному источнику переменного напряжения. Роторпая обмотка заторможенного синусно-косппусного трансформатора б, генерирующая опорное на10 пряженне, подключена к одному пз входов схемы сравнения 9 олоков памяти 1 — 1.
Ко второму входу схемы сравнения 9 блоков па...ятп 1 и 4 подключен источник постоянного напряжения, являющийся аналогом одной из
15 преобразу .мой координаты L,, и ко вторым входам схем сравнения 9 блоков памяти 2 и 8 подключен источник постоянного напряжения, являющийся аналогом второй преобразуемой коор,сипаты U .
20 Модуль памяти 11 подключается клапаном
10 блоков памяти 1 и 8 к синусной, а блоков памяти 2 и 4 к косинусной обмотке синуснокосинусного трансформатора б, ротор которого р-звернут на угол, являющийся углом меж25 ду системами координат. Входы усилителя 7 подключены к модулям памяти 11 блоков памяти 1 и 2, а входы усилителя 8 — к модулям памяти 11 блоков памяти 8 и 4.
На входах усилителей 7 и 8, являющи.;. я
30 выходами устройства, формируется напряже372561
1О
15 (, =U, =UsjnNt, ние постоянного тока, равное преобразованным координатам.
Мгновенное значение ь напряжения роторной обмотки заторможенного синусно-косинусного трансформатора 5 равно
3, = kUsin u>t, где k — коэффициент трансформации;
U — напряжение источника питания.
Мгновенные значения Ez и (з на выходе синусной и косинусной обмоток синусно-косинусного трансформатора б, ротор которого развернут на угол между системами преобразуемых координат р равны
1, = kU sin t sin
<, = AU sin /.cos ).
При совпадении с U, для блоков памяти
1 и 4 или U äëÿ блоков памяти 2 и 8 схема сравнения 9 каждого блока памяти воздействует на клапан 10, подключающий модуль памяти 11 к синусной для блоков памяти 1 и 8, или косинусной для блоков памяти 2 и 4 обмоткам трансформатора б.
Таким образом, в модуле памяти 11 запоминаются в виде напряжения постоянного тока мгновенные значения
l, = kU sin e, =U»=Usin t, а для блоков памяти 2 и 8 2О 25 зо 35 то на выходе первого блока памяти будет напряжение У„напр, на выходе второго блока памяти — U„cosP на выходе третьего блока памяти — U sing, на выходе четвертого блока памяти — UÄÄcosp. Эти напряжения попарно приложены ко входам операционных усилителей 7 и 8, на выходе которых будет сформировано напряжение постоянного тока, равное U>, cos + U„sin ), U„cos ) + U, sin В, т. е. напряжение, пропорциональное прямоугольным координатам в новой системе координат Е ОУь Предмет изобретения Устройство для преобразования прямоугольных координат, содержащее синусно-косинусный трансформатор с заторможенным ротором, синусно-косинусный трансформатордатчик и два суммирующих операционныхусилителя, входы которых попарно подключены к выходам четырех блоков памяти, состоящих из последовательно включенных схем сравнения, клапанов и модулей памяти, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, в нем управляющие входы клапанов блоков памяти присоединены соответственно к синусной и косинусной обмоткам синусно-косинусного трансформатора-датчика, первые входы схем сравнения первого и четвертого блоков памяти и первые входы схем сравнения второго и третьего блоков памяти подключены к входным клеммам устройства, а вторые входы схем сравнения соединены с роторной обмоткой синусно-косинусного трансформатора с заторможенным ротором. 372561 6 gs Составитель И. Шелипова Техред Т. Ускова Редактор Л. Утехина Корректор Н. Прокуратова Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 1l31(9 Изд. № 332 Тираж 647 Подписное ПНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
