Патент ссср 416210

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТ ЕН ИЯ

Союз Советсиих

=î"ö„ êàëèñòèíеских

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 20Х11.1971 (№ 1683236/25-8) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет—

Опубликовано 25.11.1974. Бюллетень № 7

М. Кл. В 23q 7, 04

Госудорстоанный комитат

Соовто й1инистрао ССР по долом иаооратаний и открытий

УД1; 62 229 7(088 8) Дата опубликования описания 15Х11.1974

Автор изобретения

В. 3. Царфин

Заявитель

АВТОМАТИЧЕСКАЯ РУКА

Изобретение относится к устройствам, предназначенным для автоматической загрузки станков.

Известны автоматические руки, на поворотном валу которых смонтированы рычаг, несущий захват с приводом, например, зубчатореечным, и механизм управления захватом.

Описываемая автоматическая рука отличается от известных тем, что механизм управления захватом выполнен в виде кулачкового механизма с жестко установленным на пово роTHQIM валу руки .сдвоенным кулачком: простым, перемещающим рейку зубчато-реечного привода захвата, и пазовым,,перемещающим шестерни зубчато-реечного привода захвата.

Рычаг, несущий захват, связан с приводным валом фрикционной муфтой, у правляемой упорамии.

Это упрощает конструкцию и повышает,надежность.

На фиг. 1 изображена предлагаемая автоматическая рука, общий вид; на фиг. 2 — то же, в ид сверху;,на фиг. 3 — разрез по А — А на фиг. 1.

В неподвижном корпусе 1 перемещается приводная рейка 2, от которой вращается валспестерня 3. На валу 3 жестко закреплен кулачок 4. Рычаг 5:связан с этим же валом,при помощи фрикционной муфты, состоящей из двух полумуфт 6 и пружины 7. В корпусе руки установлены два неполнозубых вала-шестерни 8 с закрепленными на них губенками 9.

В зацеплении с валами 8 находится рейка 10.

Верхняя опора валов связана с приводным

5 рычагом 11. При перемещении приводной рейки 2 поворачивается вал-шестерня 3 и рычаг

5 совместно с кулачком 4.

По достижении рычагом 5 упора 12 он останавливается за счет пробуксовки муф10 ты. Кулачок же 4 продолжает вращаться, обеспечивая опускание губок при помощи рычага 11, открывание их при помощи рейки 10 и подъем в исходное положение.

При перемещении приводной, рейки 2 ia об15 ратном направлении рычаг 5 поворачивается до упора 13, а кулачок 4 возвращается в исходнос положение прп обратном вращении.

Это обеспечивает осуществление тех же операций в обратной последовательности: опуска20 ние губок, закрывание их и подъем в исходное .положение, В исходное положение рейка

10 возвращается пружиной 14.

Предмет изобретения

25 Автом атическая рука,,на поворотном валу которой смонтированы рычаг, несущий захват с приводом, например, зубчато-реечньсм, и механизм управления захватом, отличающая с я тем, что, с целью упрощения конструкции

30 и повышения .надежности, механизм управле> ф с

41Ю1О

Риг. Х

Риг. Z

Составп ел:, 8. Тупицына

Редактор 3. Твердохлебова Техред 3. Тараненко Корректор И. Позняковская

Заказ 1631/12 Изд. № 538 Тираж 944 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр, Сапунова, 2 ния захватом вы полнен .в виде кулачкового меланизма с закрепленным на поворотном валу руки сдвоенным кулачком: простым, перемещающим рейку зубчато-реечного привода захвата, и пазовым, перемещающим шестерни зубчато-реечного привода захвата, а,рычаг, несущий захват, связан с приводным валом фрикпион ной муфтой, управляемой упорами.