Установка для присоединения выводов

О П И С А-Й"Й 6

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

"" 4I5759

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства— (22) Заявлено 23,03.72 (21) 1763005 26-25 с присоединением заявки №вЂ” (32) Приоритет—

Опубликовано 15.02.74. Бюллетень ¹ 6

Дата опубликования описания 04,10.74. (51) М.Кл. Н 011 7/68

Государственный комитет

Совета Министров СССР на делам изобретений и открытий (53) УДК 621.328(088.8) (72) Авторы изобретения

В. Т. Кулешов и О. П. Паичев (71) Заявитель (54) УСТАНОВКА ДЛЯ ПРИСОЕДИНЕНИЯ ВЫВОДОВ

Х

Изобретение относится к области производства полупроводниковых приборов, а имен»о, к оборудованию для беспроволочной сборки интегральных схем и других полупроводниковых приборов.

Изобретение может быть использовано для присоединения «паучковых» выводов модуля (кристалл с присоединенными к нему выводами) или балочных выводов к выводам корпуса.

Известны установки для одновременного присоединения «паучковых» выводов модуля или балочных выводов к корпусам полупроводниковых приборов, которые производят одновременное присоединение выводов модуля одним инструментом к выводам корпусов в ленточном исполнении.

Недостатком этих установок одновременного присоединения выводов модуля одним инструментом является невозможность присоединения сразу всех выводов модуля, если выводы корпуса имеют разную высоту, т. е. не находятся В Одной плоскости.

С целью повышения производительности за счет одновременного автоматического присоединения выводов модуля к разновысоким выводам корпуса сварочная головка выполнена в виде плоского кольца и связанных с ним по меньшей мере двух механизмов перемещения сварочных инструментов, каждый из которых

2 выполнен в виде П-образного рычага, который одним углом шарнирно закреплен на кольце, а другим шарнирно связан с кронштейном.

На одном конце кронштейна закреплен инст5 румент, а на другом — два упора; причем один из упоров прижат пружиной к кольцу, а второй установлен с зазором, определяющим величину горизонтального перемещения сварочного инструмента, между.кронштейном и ниж1р ним плечом П-образного рычага, верхнее плечо которого кинематически связано с приводом сварочного инструмента.

На чертеже приведена схема предлагаемой установки.

Сварочная головка состоит из плоского кольца 1, на котором установлен привод сварочного инструмента в виде пневмоцилиндра

2 с поршнем 8 и по меньшей мере два механизма перемещения инструмента. Каждый из

2р механизмов перемещения выполнен ia виде

П-образного рычага 4, в двух углах которого имеются шарнирные опоры б и б. Через опору б П-образный рычаг крепится к кольцу 1, а к опоре б крепится кронштейн 7, на одном конце которого закрепляется инструмент 8. На другом кронштейне 7 имеются два упора 9 и 10.

Упор пружиной 11 прижимается к кольцу 1, а упор 9 устанавливает зазор между кронштейном 7 и нижним плечом 12 П-образного рычага 4. Верхним плечом 18 П-образный ры415759 бУ/О 9

Составитель Ю. Цветков

Техред Т. Ускова

Корректор А. Васильева

Редактор Л. Цветкова

Подписное

Изд. № 1301 Тираж 760

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 3069

Загорская типография

3 чаг 4 связан кинематически с приводом сварочной головки 2.

Установка работает следующи"„r образом.

При поступлении воздуха в воздушньш канал 14 поршни 8 поднимаются и поворачивают

П-образные рычаги 4 вокруг опор 5. При этом шарнирные опоры б перемещаются по дуге, а так как кронштейны 7 через упоры l0 прижаты к кольцу 1 пружинами 11, то они горизонтально перемещаются до тех пор, пока не исчезнут зазоры между упорами 9 и нижними плечами 12 П-образных рычагов 4, С этого момента инструменты 8 начинают опускаться. При этом упоры 10 отрываются от кольца 1, а пружины 11 растягиваются, Опускание инструментов прекращается при касании и!ми выводов корпуса прибора. После этого увеличение давления воздуха в канале 14 создает усилие сварки инструментов 8.

После окончания сварки снимается давление в воздушном канале 14, поршни 8 опускаются, а пружины 11 возвращают кронштейны

7 в исходное положение. После перемещения кассеты с приборами на один шаг цикл повторяется.

Предмет изобретения

Установка для присоединения выводов, содержащая сварочную головку, проектор, механизм перемещений кассеты с корпусами приборов и стол, отличающаяся тем, что, с цель1о повышения производительности за счет одновременного автоматического присоединения выводов, например модуля к разновысо10 ким выводам корпуса, сварочная головка выполнена в виде плоского кольца и связанных с ним по меньшей мере двух механизмов перемещения сварочных инструментов, каждый из которых выполнен в виде П-образного ры15 чага, одним углом шарнирно закрепленного на плоском кольце, а другим шарнирно связанного с кронштейном, HB одном конце которого закреплен инструмент, а на другом — два упора, причем один из упоров прижат с по20 мощью пружины к кольцу, а второй установлен с определяющим величину горизонтального перемещения сварочного инструмента зазором по отношению к нижнему плечу

П-образного рычага, верхнее плечо которого

25 связано с приводом сварочного инструмента.