Устройство автоматического управления
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
396I35
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства Л%
Заявлено 24;Ч111,1971 (№ 1694571/22-2) М. Кл. В 21b 37, 00 с присоединением заявки ¹
Приоритет
Гасударственный камитет
Савета Министрав СССР
RG делам изабретений и аткрытий
Опублйковано 29.VIII.1973. Бвллетень ¹ 36
УДК 621.3.076.5(088.8) Дата опубликования описания 17.1.1974
Авторы изобретения А. Х. Мардер, Н. М. Мороз, В. И. Никитин и А. И. Пронюшкин
Заявитель
Челябинский металлургический завод
Ь11 «. УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
СТАЛКИВАТЕЛЕМ СЛИТКОВ СО СЛИТКОВОЗА НА
ПРИЕМНЫЙ РОЛЬГАНГ
Известно устройство автоматического управления сталкивателем слитков, например, со слитковоза на приемный рольганг, включающее фотореле, делитель частоты, соединенный со счетчиком импульсов. 5
Цель изобретения — обеспечение автоматического поочередного сталкивания двух слитков, а также получение информации о количестве и ширине сталкиваемых слитков как при ручной, так и при автоматической 10 работе сталкивателя.
Для этого в предлагаемое устройство введен импульсный датчик положения сталкивателя слитков, который через делитель частоты, соединенный с фотореле, подключен к 15 счетчику импульсов.
На чертеже показана блок-схема предлагаемого устройства.
Устройство содержит датчик 1 положения сталкивателя слитков, фотореле 2, управляю- 20 щий делитель 8 частоты, связанный выходом с реверсивным счетчиком 4 импульсов, узел 5 запрета промежуточной остановки сталкивателя, исполнительный элемент 6, узел 7 установки исходного положения, сталкиватель 8, 25 обеспечивающий — сталкивание ститков со слитковоза 9 сначала иа- приемный стол 10, затем на приемный рольганг П, реактор. 12, сталкивателя слитков, получающий вращение от электропривода И. 30
Устройство работает следующим образом.
В соответствии с технологией сталкиваться могут один пли два равных по ширине слитка, причем сталкивание двух слитков должно производиться поочередно. Суммарная ширина самых узких слитков превосходит наибольшую ширину одного слитка.
Фотореле 2 фиксирует выход первого из сталкпваемых слитков 14 на границу между столом 10 и рольгангом 11.
При незасвеченном фотореле 2 включен делитель д частоты, и во время движения сталкивателя на вход счетчика импульсов .поступает каждый второй импульс с датчика
1 положения сталкивателя слитков. При срабатывании фотореле 2 делитель частоты 8 блокируется, и на вход счетчика 4 импульсов поступают все импульсы с датчика 1. Счетчик
4 импульсов работает в режиме сложения; в момент, когда заканчивается его заполнение, срабатывает исполнительный элемент 6, обеспечивающий остановку сталкивателя 8.
Объем счетчика 4 импульсов равен половине числа импульсов,- поступающих с датчика 1 за полный-ход сталкивателя 8 от исходного положения до границы между столом
10 и рольгангом 11, так что при движении сталкивателя 8 без слитков, когда фотореле 2 не срабатывает, заполнение счетчика 4 импульсов заканчивается в крайнем переднем
396135
Составитель Л. Селезнева
Техред Т. Курилко
Редактор Ю. Агапова
Корректор Л. Орлова
Заказ 3624/5 Изд. № 1898 Тираж 780 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4)5
Типография, пр. Сапунова, 2 положении. При сталкивании двух слитков фотореле 2 срабатывает в момент, когда сталкиватель 8 находится от крайнего переднего положения на расстоянии, равном суммарной ширине слитков; с этого момента за- 5 полнение счетчика 4 импульсов происходит вдвое быстрее и заканчивается, когда сталкиватель 8 проходит половину оставшегося расстояния. Один слиток при этом выталкивается на рольтанг 11, а второй остается на сто- 10 ле 10.
Число,,записанное в счетчике 4 импульсов к моменту срабатывания фотореле 2, характеризует суммарную ширину слитков и, следовательно, их количество. 15
При сталкивании одного слитка промежуточная остановка исключается с помощью узла 5 запрета промежуточной остановки. На один из входов этого узла поступает сигнал о наличии в счетчике 4 числа, соответствую- 20 щето ширине наибольшего слитка, на другой вход — сигнал с фотореле 2. Если к мо4 менту срабатывания фотореле 2 число в счетчике импульсов 4 успевает возрасти до значения, соответствующего ширине одного слит.ка, узел 5 исключает срабатывание исполнительного элемента б, обеспечивая безостановочное сталкивание одного слитка.
Предмет изобретения
Устройство автоматического управления сталкивателем слитков со слитковоза на приемный рольганг, включающее фотореле, делитель частоты, соединенный со счетчиком импульсов, отличающееся тем, что, с целью обеспечения автоматического поочередного сталкивания двух слитков, а также для получения информации о количестве и ширине сталкиваемых слитков как при ручной, так и при автоматической работе сталкивателя, в устройство введен импульсный датчик положения сталкивателя слитков, который через делитель частоты, соединенный с фотореле, подключен к счетчику импульсов.
