Четырехзахватный автооператор

3Ф09П

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 17.Н.1971 (Рй 1672215/25-8) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 25.V11.1973. Бюллетень № 31

Дата опубликования описания 6.XII.1973

М. Кл. В 23q 3/155

Государственный намитет

Совета Министров СССР по делам иэооретений и открытий

УДК 62-229.74(088.8) Лвтор изобретения

В. И. Абросимов

Заявитель

Ч ЕТЫРЕХЗАХВАТНЫ и АВТООП EPATOP

Изобретение относи гся к механизации и автоматизации автоматической смены инструмента в металлообрабатывающих станках.

Известны четырехзахватные автооператоры с механизмом зажима, перемещения и поворота захватов.

Предлагаемый автооператор отличается тем, что его механизм зажима, перемещения и поворота захватов выполнен в виде силового цилиндра, на поворотном штоке, которого установлены захваты, приводимые от конического упора неподвижного корпуса цилиндра.

3то упрощает конструкцию устройства.

1-1а фиг. 1 показан автооператор,,поперечный разрез; на фиг. 2 — то же, продольныи разрез.

Крестообразный корпус 1 автооператора установлен на валу 2.

По сторонам корпуса шарнирно и попарно установлены двуплечие рычаги <3, одно плечо которых служит губкой, а другое шарнирно связано с концом соответствующего штока 4, установленного в корпусе 1. -Ia других концах штоков расположены опорные ролики 5.

Каждый шток несет на себе силовую пружину б, которая взаимодействует со штоком и через упорную гайку 7 с корпусом 1.

IIa валу 2 установлены поршень 8 силового цилипдра 9 и свободно расположенное колесо 10. На силовом цилиндре 9 находится упор

11 с двумя противолежащими пазами 12. На ступице червячного колеса 10 выполнены продольные пазы 18, а на валу 2 взаимодействующие с этими пазами штифты 14.

Червячное колесо 10 сцеплено с червяком

15, вал которого соединен с двигателем.

Силовой цилиндр 9 расположен в корпусе

lб механизма перемещения, который установлен на направляющих 17.

10 Лвтооператор работает следующим образом.

Он перемещается по направляющим в сторону магазина инструментов и захватывает подготовленный инструмент.

15 Для зажима .инструмента захватами поршень 8 совместно с валом 2 и установленным на нем корпусом 1 крестообразной руки перемещается вдоль оси вала. При этом опорный ролик 5, прижатый силовой пружиной б, пере20 мещается по конической поверхности упора

1l. Шток 4 перемещается .в направлении, перпендикулярном оси вала 2, увлекая за собой шарнирно с ним связанные концы рычагов 3, поворачивая их в шарнирах корпуса 1. Про25 исходит зажи.м.

Зажатый инструмент извлекается из гнезда магазина инструментов дальнейшим перемещением поршня 8. Затем приходит в действие червяк 15, взаимодействующий с чер30 вячным колесом 10, а последнее через про390917 дольные пазы 1З и штифты 14, установленные на валу 2, поворачивает его вместе с корпусом 1 на 90 .

После поворота поршень 8 возвращается в исходное положение. При этом опорный ролик

5 входит в один из продольных пазов 12, выпол ненных на упоре 11, оставляя инструмент в захватах зажатым. В таком положении автооператор по направляющим 17 может транспортировать взятый инструмент на требуемое расстояние.

Установка инструмента в необходимое гнездо и разжим захватов производится следующ.им образом.

Поршень 8 перемещает вал 2, а вместе с с ним и инструмент до необходимой точки.

После этого .приводится в действие червяк

15, который через червячное .колесо 10 и штифты 14 поворачивает вал 2 на 90 . Инструмент устанавливается в необходимое гнездо, а опорный ролик 5 набегает на коническую поверхность упора 11, воздействует через шток 4 па пружину б, и рычаги 8 разжимаются, освобождают инструмент. Автооператор по направляющим 17 отходит на исходную позицию.

Предмет изобретения

Четырехзахватный автооператор с механизмом зажима, перемещения и поворота захватов, отличающийся тем, что, с целью упро|цения констру кции, механизм зажима, переме1 щения и поворота захватов выполнен в виде силового цилиндра, на поворотном штоке которого установлены захваты, приводимые от конического упора, расположенного на неподвижном корпусе цилиндра.

390917

17 фиг 2

Составитель В, Тупицииа

Техрсд Т. пскова

Редакгор Л. Народная

Корректоры; В. Петрова и Е. Давыдкина

Типография, пр, Сапунова, 2

Заказ 3202/I3 Изд. Хз 839 Тирани 888 Подписное

Ц1-1ИИПИ 1 осударствепного комитета Совета Министров ГССР ио деляги изобретений и открытий

Москва, g(-35, 1 ауьиски наб., д. 4,5