Устройство для автоматической смены инструмента металлорежущего станка

те .мт..т;тюзттлтт t

ИЛТЕКТИФ- - . М11ефЯЛЯ библиотека 644i+

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДИБДЬСТВУ

382498

Севе Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Л1. Кл. В 23q 3 155

Заявлено 20.Ч111.1971 (№ 1688258/25-8) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет—

Опубликовано 23.V.1973. Бюллетень ¹ 23

Дата опубликования описания 14.VIII.1973

Комитет ле делам иаабретеиий и открытий ири Совете й1ииистров

СССР

УДК 621.9-114-22о 29 (088.8) Автор изобретения

П. С. Иноземцев

Экспериментальный научно-исследовательский институт металлорежущих станков

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТА

МЕТАЛЛОРЕЖУЩЕГО СТАНКА

Изобретение относится к станкостроению и может найти применение в многооперационных многоинструментальных станках типа «обрабатывающий центр» для комплексной обработки деталей.

Известны устройства для автоматической смены инструмента металлорежущего станка, рычаг смены инструмента которых выполнен с возможностью поворота и осевого перемещения от отдельных гидроцилиндров.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что в корпусе с выполненными в нем кольцевыми проточками и продольными пазами установлен толкатель с роликами, на одном конце которого закреплен рычаг смены инструмента, а другой конец посредством, по крайней мере, одного ролика связан с барабанным кулачком, соединенным через подшипники со штоком гидроцилиндра и имеющим фланец со сквозными пазами, контактирующими с установленным на корпусе направляющими шпонками, а остальные ролики взаимодействуют с кольцевыми проточками и продольными пазами корпуса при повороте и осевом перемещении толкателя.

Это позволяет повысить надежность работы устройства путем обеспечения необходимых манипуляций рычага смены инструмента от одного привода.

Одна из направляющих шпонок может быть жестко закреплена на корпусе, а вторая выполнена подпружиненной.

На фиг. 1 изображено предлагаемое уст5 ройство, продольный разрез; на фиг. 2 — разрез по А — Л на фиг. 1; на фиг. 3 — вид по стрелке Б на фиг. 1.

Устройство для автоматической смены инструмента металларежущего станка состоит

10 из корпуса 1, закрепленного на станке, с выполненными в нем пазами 2 и упорами 3.

К корпусу прикреплены крышки 4 с кольцевыми проточк-ми 5. В крышках 4 размещены опоры 6, иа которых установлен толкатель 7 с закрепленным па нем рычагом смены инструмента 8 и роликами 9 и 10. В толкателе 7 установлен барабанный кулачок 11, связанный через упорные подшипники 12 и фланцы 18 и

14 со штоком гидроцилиндра 15, а пазом 1б— с направляющими шпонками: неподвижной шпонкой 17 со скосом 18 и подвижной шпонкой

19, опирающейся на пружины 20.

Цикл смены инструмента состоит из следующей последовательности действия рычага смены инструмента: поворота на 90 из нейтрального положения в положение одновременного захвата инструмента из шпинделя и магазина; осевого перемещения вперед на величину, необходимую для извлечения инструмента пз магазина и шпинделя станка; по382498 горота на 180"; осевого перемещения назад на вел r»rr!ry, необходимую для вставления инструмента в шпиндель станка и магазина; поворота на 90 до нейтрального положения н одновременного осевого перемещения и по ворота барабанного кулачка для возвращения в исходное положение.

Последовательность действия рычага смены инструмента обеспечивается осевым перемещением штока гидроцили: дра 15 н жестко овязашгого с,ним в осевом паправлении через фланцы 18 и 14 и упорные подцгипники 12 кулачка 11. Кулачок 11, перемещая=ь в осе,вом направлении, удерживается от проворота шпонками 17 и 19, .попеременно входящими в паз 16, а тол катель 7, связанный с кривой барабанного кулачка 11, через ро.тик 9, поворачивается на 90, удерживаясь от осевого перемещения роликами 10, катящимися в кольцевой проточке 5 по правому торцу корпуса 1. Рычаг смены инструмента 8, жестко связанный с толкателем 7, TBK?KB поворачивается на 90 и в конечном положении захватывает инструмент из шпинделя станка и магазина. В этом положении ролики 10 устанавливаются против продольных .пазов 2 и при дальнейшем осевом перемещении кулачка 11 перемещается и тол катель 7, удер?киваясь от проворота катящимися по продольным пазам

2 роликами 10. При этом обеспечивается извлечение инструмента из шпинделя станка и магазина.

П ри дальнейшем осевом:перемещении пространственного кулачка 11 происходит поворот толкателя 7 и соответственно рычага смены ин струмвнта 8 на 180 . При этом ролики 10 катятся в кольцевой .проточке 5 по правому торцу опоры б. При осевом перемещении кулачка 11 в обратном направлении толкая ель 7 и рычаг смены инспрумвнта 8 также деремещается вдоль оси, удерживаясь от проворота, катящимися по продольным пазам 2 роликами 10. При этом инструмент вставляется в .шпиндель станка,и магазин.

Дальнейшее осевое перемещение кулачка

11 приводи1т к повороту толкателя 7 и рычага смены инструмента 8 на 90,o:нейтрального положения. При этом ролики 10 атятся в кольцевой,проточке 5 по левому торцу опоры 6 и упи1?аются в упоры 8, после чего

5 кулачок 11 продолжает перемещаться в осевом направлении и одновременно поворачиваться, скользя пазом 16 по скосу 18 неподвижной шпонки 17 и выходит из зацеп.-;ения с подвижной шпонкой 19, перемещая ее вниз.

10 В результате этого к концу хода штока гидроцилиндра 15 кулачок 11 поворачивается на

180 и пазом 16 становится напротив подви?кной шпонки 19, которая под действием пружин 20 западает в паз 16.

rS Цикл смены инструмвнта закончен, и уст:ройство íàходится в исходном положениrr.

Предмет изобретения 0 1. Устройство для автоматической c÷åíû инструмента металлорежущего станка, рычаг смены инспрумента которого выполнен с .возможностью поворота и осевого перемещения от отдельных гидроцилиндров, отличающееся

25 тем, что, с целью повышвния надежности работы устройства путем обеспечения необходимых манипуляций рычага смены инструмента от одного привода, в корпусе с выполненными в нем кольцевыми проточками и

30 продольными пазами установлен толкатель с роликами,,на одном конце которого закреплен рычаг смены и нструмента, а другой конец .посредством, по крайней мере, одного ролика связан с барабанным кулачком, соеди3? ненным через под шипники со штоком гидроцилиндра и имеющим фланец со сквозными пазами, контактирующими с установленными на корпусе направляющими шпонкам», а остальные ро IHtKH взаимодействуют с коль40 цевыми проточ ками и продольными пазами корпуса при повороте и осевом перемещении толкателя.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что одна из направляющих шпонок жестко

45 закреплена на корпусе, а вторая выполнена подпружиненной.

382498

2,:ад Б

Фиг. 2

Корректор Е. Талалаева

Редактор Л. Максименко

Заказ 430/1281 Изд. № 581 Тираж 888 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров ССС1

Москва, Ж-35, Раун;сная наб., д. 4/5

Тип. Харък. фил. пред. сПатеитэ

18

Составитель Г. Довнар

Техред 3. Тараиеико!

ZC /Я