Механизм для автоматической смены инструмента

388869

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 16.Ч1.1971 (№ 1663351/25-8) с присоединением заявки ¹

Приор.итет

Опубликовано 05.Ч11.1973. Бюллетень № 29

Дата опубликования описания 4.XII.1973

М. Кл. В 23q 3/155

Государственный комитет

Совета Министров СССР па делам изобретений и открытий

УДК 621.9-229.2(088.8) Авторы изобретения

С. П. Налетов, К. Е. Ганенко, Н. С. Чернов, А. А. Матвейкин, Ю. И. Бахни, В. Д. Глухарев, А. П. Данилов и И. В. Иванов

Заявитель

МЕХАНИЗМ ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТА

Изобретение может использоваться при обработке крупногабаритных деталей на станках с горизонтальным расположением шпинделя.

Известны механизмы для автоматической смены инструмента, в которых механизм барабанного типа выполнен неподвижным в осевом направлении, расположен вне зоны резания и взаимодействует с носителем инструмента.

Предлагаемый механизм для автоматической смены инструмента отличается от известных тем, что, с целью обработки крупногабаритных деталей в автоматическом цикле внутри магазина выполнены горизонтальные направляющие для перемещения по ним ползуна, несущего на конце захватное устройство, взаимодействующее с инструментальной оправкой, размещенной в захватном устройстве носителя инструментов, установленного в вертикальных направляющих каретки носителя, расположенной в закрепленных на корпусе магазина горизонтальных направляющих роликах.

Оправка снабжена двумя буртиками с расположенными между ними цилиндрическими шейками, средняя из которых взаимодействует с захватным устройством ползуна, а две крайних — соответственно с ячейкой магазина и захватным устройством носителя инструментов.

На фиг. 1 изображен описываемый механизм; на фиг. 2 — разрез по А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — захватное устройство ползуна и инструмент в момент захвата из ячейки ба5 рабана; на фиг. 4 — инструментальная оправка; на фиг. 5 — схема цикла автоматической смены инструмента.

Инструментальный магазин 1 барабанного типа, расположенный вне зоны обработки, 10 выполнен с ячейками 2 для инструментальных оправок 8. В ячейках имеется выступ 4 (фиг, 3), удерживающий оправки 8 от выпадания из окна 5 магазина при его повороте.

Поворот магазина осуществляется от редук15 тора, расположенного на корпусе б инструментального магазина (на чертеже не показан).

Внутри магазина 1 выполнены направляющие 7, по которым от гидропривода 8 переме2р щается ползун 9 с захватным устройством 10, выполненным в виде вилки, Вилка имеет два симметрично расположенных относительно оси рычага 11, закрепленных на осях, Рычаги находятся в контакте с пружиной 12, рассчи25 таиной на усилие зажима оправки с инструментом, и удерживают инструмент от выпадания из вилки под действием сил инерции в момент торможения ползуна 9.

На корпусе б магазина закреплены ролико30 вые направляющие 18, по которым перемещается каретка 14 с носителем 15 инструмен388869 та. На каретке расположены вертикальные направляющие, по которым перемещается носитель инструмента, несущий захватное устройство 1б. Каретка 14 перемещается от гидроцилиндра 17, а носитель 15 — от гидроцилиндра 18.

Инструментальная оправка 8, выполненная с большим углом конусности, имеет два буртика 19 (фиг. 4), среднюю 20 и две крайние

21 цилиндрические шейки, Инструментальные оправки 3 удерживаются в ячейках 2 магазина 1 крайними цилиндрическими шейками 21, а в вилке ползуна 9— рычагами 11.

Для смены инструмента во время работы шпинделя по команде системы числового программного управления (ЧПУ) закодированная ячейка с нужным инструментом поворотом магазина 1 располагается на уровне горизонтальной оси последнего.

После того, как обработка предыдущим инструментом закончена, шпиндель 22 станка располагается также на уровне горизонтальной оси магазина 1.

Схема замены инструментов следующая (фиг. 5):

1 — 1 ползун 9, каретка 14 и носитель 15— в исходном положении;

1 — 2 носитель 15 на каретке 14 выдвигается под шпиндель;

1 — 3 носитель 15 поднимается и захватывает отработавший инструмент;

1 — 4 носитель 15 с отработавшим инструментом опускается;

1 — 5 носитель 15 с отработавшим инструментом подается к барабану, ползун 9 захватывает оправку с новым инструментом и доставляет ее к шпинделю;

1 — 6 ползун 9 возвращается в исходное положение;

1 — 7 начинается обработка новым инструментом;

1 — 8 носитель 15 поднимает отработавший инструмент;

1 — 9 ползун 9 снова выдвигается и перехватывает у носителя оправку с отрабо5 тавшим инструментом;

1 — 10 ползун 9 ставит оправку с отработавшим инструментом в ячейку магазина и возвращается в исходное положение, носитель 15 также возвращается в исходное положение.

Как видно из схемы, ползун, каретка и носитель перемещаются только прямолинейно, никаких вращательных движений для смены инструмента (кроме вращения магазина) не

iS происходит.

Предмет изобретения

1. Механизм для автоматической смены инструмента, магазин барабанного типа которо20 го выполнен неподвижным в осевом направлении, расположен вне зоны резания и взаимодействует с носителем инструмента, отличающийся тем, что, с целью обработки крупногабаритных деталей в автоматическом цик25 ле, внутри магазина выполнены горизонтальные направляющие для перемещения по ним ползуна, несущего на конце захватное устройство, взаимодействующее с инструментальной оправкой, размещенной в захватном

30 устройстве носителя инструментов, установленного в вертикальных направляющих каретки носителя, расположенной в закрепленных на корпусе магазина горизонтальных напр а вл я ющих р о ли к ах.

З5 2. Механизм по п. 1, отличающийся тем, что инструментальная оправка снабжена двумя буртиками с расположенными между ними пилиндрическими шейками, средняя из которых взаимодействует с захватным уст40 ройством ползуна, а две крайних — соответственно с ячейкой магазина и захватным устройством носителя инструментов.

388869

1g РЯ

Составитель Г. Довнар

Текред Т. Курилко

Корректоры: М. Коробова и Л. Корогод

g-1ф Редактор о. Дибобес

Типография, пр. Сапунова, 2

8аказ 3525 2 Изд, ¹ 798 Тираж 888 Подписное

Ц1-1ИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР но делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раугиская наб., д. 4,5