Способ управления производительностью насоса-дозатора
ОП ИСАНИ Е
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 08.1V.1971 (№ 1644209 24-6) с присоединением заявки № 1643469/24-6
Приоритет
Опубликовано 03.Х.1973. Бюллетень № 39
Дата опубликования описаш1я 1.11.1974
М. Кл. F 04b 49/06
G 05b 13 00
Государственный комитат
Совета Министров СССР аа делам изобретений и открытий
УД К 621.605 (088.8) Автор изобретения
Ю. В. Каллиников
Научно-исследовательский и проектный институт по комплексной автоматизации нефтяной и химической промышленности
Заявитель
СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТЬЮ
НАСОСА-ДОЗАТО РА
Известен способ управления производительностью насоса-дозатора, обеспечивающий компенсацию интсгрального значения динамической ошибки.
Предложенный способ отличается от известного тем, что для компенсации динамической ошибки исполнительный механизм выдерживают в заданном положении в течение расчетного промежутка времени, благодаря чему расширястся диапазон регулиро- 10 вания подачи насоса-дозатора.
На фиг. 1;показан переходный процесс в системс и изменение во времени интегрального значения динамической ошибки; переходный процесс в управляемом вычитающем 15 счетчике, и изменение во времени сигналов управления на выходе блока выбора команд управления; на фиг. 2 и 3 приведена блоксхема устройства, реализующего предложенный способ, 20
Пусть заданная величина изменилась с и! до п (см. ф1!Г. 1) .
При прсвышснии зоны нечувствительности по сигналу ошибки (ХДи),„на исполнитсльный механизм поступает сигнал, запускаю- 25 щий его с максимально возможной скоростью в сторону компенсации возникшего рассогласования, которая происходит в точке С. За время переходного процесса t„Hacoc недодает продукт на величину, характеризуемую Ç0 площадью трсуголышка ЛВС, которая равна
S <1;c= — Лп/7. Для компснсацнн этой вслп2 цшы испо 7HHTcльный механизм должен был бы продолжать свое движение в направлсшш псрсрсгулнровання до точки J(, в которой
HpoH3o11Iëo бы списание половины накоп IcH ной ошибки, а затем рсвсрспроваться и npo7o,7жать свос 7pHæcHHC до момснта компенсации расс:7гласования текущего параметра в точке Ч.
Однако, сслн система работает в области, близкой к граш! шым значениям, рсгулпрующнй орган нс может обеспечить необходимой величины псрсрсгулпрования, так как раньше достигнет крайнего положения. В связи с
3TIlbi IiС170 7H1iTCЛЬНЫ Il AICXHHH331 НС З1О>КСТ QOcTI11н ть точкll !(, так как рансс В то lкс D, достигает грани:шого положения ц„,„,-„соотBcTc1вующсго краш!ему положснпю рсгулцрующсго органа. Для компенсации ошибки исполнительный механизм go.77I cH оставаться
В к 17 а н и с 71 и О л О ж с н н! 1 и а О и р с д с л с н н О с в р смя, а затем рсгсрснроваться. 1огда текущий парамстр н, будет изменяться по контуру равнобедренной трапеции
CD1 Ci . площадь которой должна быть равна площади треугольника АВС. Прн достижении яра!1Hcl о по,7o l сн11я H To 1кc .0 б1 7СТ с! Омпенспрована часть ошибки, определяемая пло);)()!" >5
3 щадью треугольника С<Г)(/. Злт(м:«!(<<Олцптсльный )>(ох«<пиз .>1 выпер)ки(зя loT ложении нскоторос время Г, за которо компенсируется в то п<с Е полоьипя О;пиокп, определяемая площадью !стырсхуголь;п(кя 5
СОЕе. ДлЯ п»лцой ком((сне)itiill olil!I()l
Слс 10вят(Iblln, !«i !Зр(!I H «(J Ск«".Нп I! I i«<
l<0TopoII cooTBcTcTUx ст ск())11! ilciip!!i!
Г!И (инс Ошиоки. 15
Таким образом, в «!0>(сн.! ДОС.!iilccii;i!i текущим параметром <2, знач ппя )(„,,«,, соответствующего крайнему по toiKC(ппо рег;лиpvIo(f)cI o органа, получают c)II.KB(1, Оста;!авлпвяющий исполнительный механизм. Одщи)ос- 2;) менно начинают измерять Врсмсцц!)!1 иптсрВЯЛ Г IO \10<)(СПТЯ K01!IIC HC« 11!ffl il,10UПП1>!
Ошиоки. 38 1cj)iKIIBHIOT псп;>, fit IITc, I l>lthi i! 1) i: «<)пизм В крайнем 1!Оло«ксп пп l! B ),д<зоспп, in
BQ 1H -Iин)< II31fcpcIIHoUО !31)(!t. Ii ll — — 2т, «I .! T(. )< 25 рЕвсрсируют сго.
Описанный cUocoo !1loil
9, блока умножения 10, управляемой линни задержки 11, усилителя мощности 12, испол- 35 нительного механизма 13, рсгулирующсгÎ органа 14, выходной элемент которого воздействует на объект ), Hp 2 13;ic! IH51 15, и да тчика текущего значения подачи i(«)cocB 16.
Устройство может быть выполнено icToT- 40 но-импульсным на типовых логических элементах промышленной я(зтоматик!1, на субблоках «Спектр». В этом слу iBc з,ичения параметра и прсооразуioTcff В соотзстствующис значения частоты / (cx(. ь)иг.. 1, 45 а счетно-решающая и упрлвля о!цая част: устройства может быть Выполlic:lя Ilo схеме, показанной на фиг. 3.
Это устройство состоит пз цифр;>вых пул:.органов 17 и 18, управляемых реверс;IUiihix 50 счетчиков 19 и 20, управляемого умц >)кителя
21 частоты, управляемого Uhl
При работе устройствл !12 Вход цпфровог() 55 нуль-органа 1 непрерывно пост па!От си: цллы заданной f, и текущей f-,. вслп шl(h; в исто-.— но-импульсном кодс. Сиг:<ал /;; м»tcст:(ост,пать от цифрового задатчика частоты пли 01 датчика задающего параметра (пс Сигнал f, поступаст от TBT 1!p(. 131>(I(!(
Б!>1 О,",ь(,!IЯKB pd cent . 12со!ЗЯПНЯ Si<>n «>/ ПОД. Kл ю
Ц()СIÇU!.ti lii!5(:!;)i.в! II« ) !ЗСТ(3!!ТСЛЬНОСТП «!) СИГ((ЯЛ) О(11110I 23. Выходы + «>>/ II — — )«/ i!c, (и чипы cHI и!,I;) рлссогл В,ОДC УЗ(U!;Ж. (ТС(iß. 10 ЭТОМУ IЗХОДУ 13 УМHO(и с <«!!0(< ji2 c — я бсо .1;о Uoc 2«(«g+ << с (i < (9,;0,.(цсс113,!5< сЯ смм!>! НрОВЯ:«ц) 1<с(И! III.<û ряссог;исоияния. В момент ! ):! ) n« !l l I(Г Ii i!1. I >i П1 . >>/ . . II «!
Вслпчп и;, Л,. цспс;Истся с выход«! счетчика 19, и:< Ux0;i, c, определяю! Ilп пзпрл;лсппс списания числа из счет п(ка 22. При с(пса ПИ вели (ины Л, по выходу i 2 Af . П2 !.) а <Злснис сll пса пня Вс1 и lи:!ы из счст Б х!0)(c!IT c:п(ся!(Н5! Вс,!Итп. I сипlялом зякры(Застся Bxn;I, xIHoii CiH)i!
ОС>:п(ССТ(ЗЛ5!СТ ) IHniIC(:;1:IС !1«i дl)С lбС0110THO(0 П(1 1СЦПЯ IU!. . I Il *!III!1>! j) ci Сi",) I . < ЯСОIЗ«< (IИЯ 13 ВИД<(ястотпо-пмi, Tëhcliohn к(;и. OII Открывастся ПО СП! Il«!ЛУ:П > .,/ !(: Г:Ph!13
1:1 > -"> „: . I IB i3xn, !1>I I nil(ч l Il ii)< cë1!IoГ0 ппфРОIЗО!1) Н1 ль. Ор! Яня !8 , „с >ответствующие гра-! Пlчнь .,(:3ЦЯ «I(! П(я 2) П<>. (ОЖ< Illÿ:)Cl ) .1«IР, !ОIЦСI О оргя ((я. Вс1H<<:,(.!bt /,,„-,, и „.,< . <1(1! )«T oh(Th U >ПДС ЧЯСТОТ IO П HI!"ËUÑHOÃO КОДЯ IЧ,IИ В ВИДС . «11) «1 ° 1 10;IUHhlx КО Ов, IIPoUOP1;IfoH2;Ibi К1) Я и I I и . (loло; к" H t5lх i; I, !IP У!Овцсl 0 ОJ)1 Я» > - « пя. L ул —:)ргBпс, = Осу:IT;UTI:;!5IOTC5! СрагнсПИС j < С <,<<<<«< ИЛП < >««< С ВЫДЛ ICII НЯ ВЫХОДЕ сигнала совпядс:!Ия срль!<Ноас)lhix вели !ип— (п; ) j,. Упраьляет работой уль-Ор! àHB 18 399625 Фиг. 1 сигнал знака Signhf с выхода нуль-органа 17. Выходной сигнал нуль-органа 18 invAf поступает на вход блока 23 и на плюсовой упр",вляющий вход счетчика 20, осуществляя пер:; под последнего в положение суммирования входной Вс,1ичины. Счетчик 20 осуществляет функции измерения временного интервала с момента поступления 1п Nf> до момента списания половины интегрального значения динамической ошибки по сигналу invN<, а также управляемой линии задержки сигнала invhfq на удвоенную измеренную временную величину 2т . Это осуществляется благодаря тому, что счетный вход счетчика 20, на который поступают импульсы I f I абсолютной величины текущего рассогласования, открывается по сигналу 1nvAfg. В счетчике 20 производится суммирование Af до момента invN, т. е. списания половины ошибки. 3а это время в счетчике 20 накапливается число, характеризующес временной промежуток т, который требуется замерить. Затем по сигналу invN счетчик 20 переводится в состояние вычитания, и текущая величина рассогласования Af(начинает вычитаться нз числа в счетчике 20. После списания этой вслнчш|ы на его выходе появляется сигнал invN<, так как Af за все время измерения не изменяется по величине, то время 5 записи числа в счетчике 20 и списания его равны между собой. Сигнал же на выходе счетчика 20 равноценен задержке сигнала invAf на 2т. Этот сигнал поступает на сбросовый вход счетчика 20 и на вход блока 23, 10 осуществляя ревсрс исполнительного механизма. Предмст изобретения 15 Способ управления производительностью насоса-дозатора, имеющего линейную зависимость производительности от числа оборотов привода, которое устанавливается перемещением выходного элемента исполнительного 20 механизма, отличающийся тем, что, с целью увеличения диапазона регулирования .по числу оборотов, компенсацию интегрального значения динамической ошибки выданной дозы рабочей жидкости, производят путем 25 выдержки исполнительного механизма в заданном положении в течение расчетного промежутка времени. 399625 Sign Узи Фиг. Составитель В. Яковенко Техред 3. Тараненко Редактор Е. Кравцова Корректор Л. Чуркина Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 181 7 Изд. ¹ 74 Тп раж 678 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5