Сервоусилитель

О П И С А Н И Е 392454

ИЗОБРЕТЕН ИЯ союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт, свидетельства №вЂ”

М. Кл. G 05Ь 11/01

Н 03F 3/26

Заявлено 15 111,1971 (№ 1638033/18-24) с присоеди|нением заявки №вЂ”

Приоритет—

Опубликовано 27.Ч11.1973. Бюллетень № 32

Дата опубликования описания 15.XI.1973

Государственный комитет

Совета Министров СССР во делам изобретений и открытий

УДК 62 50(088 8) Автор изобретения

В, И. И ванов

Заявитель

СЕРВОУСИЛ ИТЕЛЪ

Изобретение относится к области автоматики, а именно к системам автоматического регулирования.

Известен сервоусилитель, содержащий два блокинг-компаратора, выходы которых соединены соответственно с управляющими электродами первого и второго тиристоров, анод первого тиристора соединен с катодом второго тиристора и через нагрузочный элемент сервоусилителя с первым выводом источника переменного напряжения, анод второго тиристора соединен с катодом первого тиристора и с вторым выводом источника переменного напряжения, к первому входу сервоусилителя подключен источник сигнала, а к второму входу — цепочка отрицательной обратной связи.

Однако такой сервоусилитель недостаточно надежен, Цель изобретения — повышение надежности сервоусилителя.

Это достигается тем, что сервоусилитель содержит балансный усилитель постоянного тока, нагрузочные элементы каждого из двух выходных каскадов которого выполнены в виде двух последовательно соединенных резисторов, вторые резисторы нагрузочных элементов подключены к источнику постоянного напряжения, первый выход балансного усилителя соединен с первым входом первого блокинг-компаратора и через первый резистор первого нагрузочного элемента с вторым вхо5 дом второго блокинг-компаратора, второй выход балансного усилителя соединен с первым входом второго блокинг-компаратора и через первый резистор второго нагрузочного элемента с вторым входом первого блокинг-комто паратора.

На чертеже показана блок-схема сервоусилителя, 15 Блок-схема содержит балансный усилитель

1 постоянного тока, первый резистор 2 первого нагрузочного элемента, второй резистор 8 первого нагрузочного элемента, первый резистор 4 второго нагрузочного элемента, второй

20 резистор 5 второго нагрузочного элемента, источник б постоянного напряжения, первый блокинг-компаратор 7, второй блокинг-компаратор 8, первый тиристор 9, второй тиристор 10, нагрузочный элемент 1/ сервоусилителя, иса5 точник 12 сигнала, источник 18 пвременного напряжения и цепочку 14 отрицательной обратной связи, Сервоусилитель работает следующим обра30 зом.

392454

Предмет из Г ретения

Составитель А, Семушкин

Редактор М. Жиляева Техред 3. Тараненко Корректор В. Брыксина

Заказ 6760 Изд. М 1807 Тираж 780 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-Зб, Раушская наб., д. 4/б

Череповецкая городская типография

К нагрузочным элементам баланского усилителя 1 входы блокинг-компараторов 7, 8 подключены так, что в исходном состоянии оба блокинг-компаратора, работающие в автоколебательном режиме, не генерируют импульсы. При подаче на вход усилителя 1 сигнала постоянного напряжения одной полярности от источника 12 начинает генерировать блокинг-компаратор 7 (или 8), при другой полярности сигнала — другой блокинг-компаратор 8 (или 7). При этом через соответствующий тиристор 9 (или 10) напряжение от источника 18 переменного напряжения поступает на нагрузочный элемент 11 сервоусилителя.

В случае использования сервоусилителя в следящих системах нагрузкой его может быть двигатель постоянного тока или, при соответствующем изменении схемы включения т— ристоров, обмотки порошково - магнитных муфт или обмотки управления гидроприводов.

При этом на второй вход балансного усилителя 1 сервоусилителя подается сигнал отрицательной обратной связи от источника 14.

Блокинг-генератор 7 (или 8) генерирует импульсы до тех пор, пока это напряжение не сравняется с напряжением сигнала источника 12.

Таким образом, сервоусилитель позволяет осуществлять регулирование скорости вращения и реверсирование исполнительного элемента следящей системы.

Сервоусилитель, содержащий два блокингкомпаратора, выходы которых соединены соответственно с управляющими электродами первого и второго тиристоров, анод первого тиристора соединен с катодом второго тиристора и через нагрузочный элемент сервоусилителя с первым выводом источника перемен10 ного напряжения, анод второго тиристора соединен с катодом первого тиристора и с вторым выводом источника переменного напряжения, к первому входу сервоусилителя подключен источник сигнала, а к второму входу— цепочка отрицательной обратной связи, отличающий1ся тем. что, с целью повышения надежности работы усилителя, он содержит балансный усилитель постоянного тока, нагру 0 зочные элементы каждого из двух выходных каскадов которого выполнены в виде двух последовательно соединенных резисторов, вторые резисторы нагрузочных элементов подключены к источнику постоянного напряжения, первый выход балансного усилителя соединен с первым входом первого блокингкомпаратора и через первый резистор первого нагрузочного элемента с вторым входом второго блокинг-компаратора, второй выход ао балансного усилителя соединен с первым входом второго блокинг-компаратора и через первый резистор второго нагрузочного элемента с вторым входом первого блокинг-компаратора.