Патент ссср 387334
387334
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
iH АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт, свидетельства №
Заявлено 16.XI I.1971 (№ 1725138/18-24) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 21Х1.1973. Бюллетень № 27
Дата опубликования описания 19.Х.1973
М. Кл. G 05b 11/01
Государственный комитет
Совета Министров СССР оо делам иэооретений и открытий
УДК 621.316.71(088.8) Автор изобретения
С. А. Соколов
Заявитель
СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА ПЕРЕМЕННОГО ТОКА
Изобретение относится к автоматике и предназначено для управления при помощи асинхронных двухфазных двигателей.
Известное устройство того же назначения содержит измерительно-преобразовательный блок, подключенный через ключевой модулятор к усилителю, связанному с двигателем, соединенным через нагрузку с одним из входов измерительно-преобразовательного блока.
Однако известное устройство обладает пониженным к.п.д. вследствие большого уровня нечетных гармоник в выходном сигнале усилителя.
Целью изобретения является снижение энергопотребления и линеаризация характеристик системы.
Для этого в устройстве выход ключевого модулятора подключен ко входу усилителя через дополнительно установленный интегратор несущей.
На чертеже приведена блок-схема системы.
Следящая система состоит из измерительнопреобразовательного блока 1, включающего в себя схему сравнения, предварительный усилитель, демодулятор и цепь коррекции, подключенного к нему ключевого модулятора 2., соединенного через дополнительно установлен ный интегратор 8 несущей с усилителем 4, обмотки управления двухфазного двигателя б, который через нагрузку б связан с одним из входов измерительно - преобразовательного блока 1. Измерительно - преобразовательный блок 1, коммутирующий вход ключевого модулятора 2 и обмотка возбуждения двухфаз5 ного двигателя подключены к одному и тому же выходу источника 7 питания несущей частоты.
Система работает следующим образом.
При подаче входного сигнала на следящую
10 систему в измерительно - преобразовательном блоке 1 формируется сигнал рассогласования, который после усиления и коррекции на постоянном токе поступает на вход ключевого модулятора 2, преобразующего его в прямо15 угольные импульсы несущей частоты с изменяющейся в функции сигнала рассогласования амплитудой. Полученные прямоугольные чмпульсы имеют высокий уровень нечетных гармоник, амплитуды которых обратно про20 порциональны номеру гармоники, что после усиления может вызвать дополнительные потери в обмотке управления двигателя и снизить к.п.д. системы. Чтобы исключить этот недостаток, сигнал с выхода ключевого модуля25 тора 2 подается на дополнительно установленный интегратор 8 несущей, на выходе которого получают я импульсы треугольной формы несущей частоты, сдвинутые на 9G по отношению к фазе источника 7 и изменяю30 щиеся с амплитудой в функции сигнала рас387334
Составитель Ю. Шувалов
Техред T. Курилко
Корректоры: А. Дзесова и Н. Прокуратова
Редактор А. Зиньковский
Заказ 2814/2 Изд. Ме 712 Тираж 780 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2 согласования. Амплитуды нечетных гармоник такого сигнала обратно пропорциональны квадратам номеров гармоник и после усиления в усилителе 4 вызывают соответственно меньшие потери в обмотке управления двухфазного двигателя 5, что позволяет снизить энергопотребление системы, снижает перегрев двигателя и повышает его к.п.д.
Полезный сигнал основной гармоники, сдвинутый по фазе на 90, после усилителя 4 также поступит на обмотку управления двигателя, что позволяет подключить его обмотку возбуждения непосредственно к источнику 7 без фазосдвигающего конденсатора, вследствие чего улучшится линейность механических характеристик двигателя.
Поворачиваясь под действием управляющего сигнала усилителя 4, двухфазный двигатель
5 перемещает нагрузку б и за счет обратной связи, как и в известных следящих системах, отрабатывает входной сигнал, уменьшая сигнал рассогласования.
Предмет изобретения
Следящая система переменного тока, содержащая измерительно - преобразовательный блок, подключенный к ключевому модулято10 ру, усилитель, соединенный с обмоткой управления двухфазного двигателя, связанного через элемент нагрузки с одним из входов измерительно-преобразовательного блока, отличаюи аяся тем, что, с целью снижения энерго15 потребления и линеаризации характеристик системы, в ней выход ключевого модулятора подключен ко входу усилителя через дополнительно установленный интегратор несущей.
