Сервомотор возвратно-поступательного движения

Ссаз Советски)о

Социалисти4вских

Республик

Н И "Е

398764

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

М. Кл. F 15b 11 12

Заявлено 07.II.1972 (№ 1744756/24-6) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 27.1Х.1973. Бюллетень № 38

Дата опубликования описания 13.I!.1974

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР па делам изобретений и аткрьгйй

УДК 62-522 (088.8) Автор изобретения

Ю. Г. Панов

Заявитель Уральский филиал Всесоюзного научно-исследовательского, конструкторского и технологического института гидромашиностроения

CEPBOMOTOP ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЪНОГО ДВИЖЕНИЯ

Известен сервомотор возвратно-поступательного движения, снабженный штыревым замком для фиксации штока сервомеханизма.

Недостатком такого сервомотора является ограниченное число фиксированных положений штока.

Для обеспечения точной фиксации в любом положении в пределах хода сервомотора в теле штока предлагаемого сервомотора установлены механические защелки, например с гидроприводом, взаимодействующие со скошенными поверхностями па корпусных деталях.

На чертеже изображен предлагаемый сервомотор возвратно-поступательного движения в разрезе.

В штоке 1 сервомотора установлены защелки 2 и 3, входящие в зацепление с корпусными деталями-бобышками 4 и 5. Для привода

3ame a с К Т гидроци IHHgpbt 6 H 7 c nogпружиненными поршнями 8 и 9, внутри которых установлены обратные клапаны 10 и 11.

При подаче рабочей жидкости в полость А полное давление, создаваемое насосом, через поршень механической защелки 3 выводит ее из зацетпения с бобышкой 5 и доводит до упора. При этом полость А через канал 12 соединяется с рабочей камерой исполнительного гидродвигателя.

Слив рабочей жидкости из соответствую5 щей полости исполнительного гидродвигателя осуществляется по каналу 13, обратному клапану 11 и каналу 14.

При отключении питания насоса давление рабочей жидкости падает и пружина возвра10 щает механическую защелку 3 в обратном направлении до зацепления с бобышкой 5, фиксируя положение штока.

Для изменения направления движения выходного элемента исполнительного гидродви15 гателя жидкость подают в полость Б.

Г!редмет изобретения

Сервомотор возвратно-поступательного движения, отличающийся тем, что, с целью обес20 печения точной фиксации штока в любом положении в пределах хода сервомотора, в теле штока установлены механические защелки, например с гидроприводом, взаимодействующие со скошенными поверхностями на корпус25 пых деталях.

Составитель В. Яковенко

Текред Л, Грачева

Редактор Б. Котельский

Корректор Е. Хмелева

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 258/9 Изд. ЛЪ 2066 Тираж 678 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5