Патент ссср 393483

О Л "И C 3L!8 Й Е

ЙЗОБРЕТЕН ЙЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик (») 393483 (61) Зависимое от авт. свидетельства— (22) Заявлено 03.06,71(21) 1667350 24-6 с присоединением заявки N(23) Приоритет(43) Опубликовано05.09.73 Бюллетень Хе33 (45) Дата опубликования описания 21.12.73 (5j) лй. Кл. Р15ь 11/12

T 15ь 13/02

Государственный комитет

Совета Министров СССР па делам изооретений и открытий (53) WgK 62 . 25 (72) Авторы изобретения

С. A. Ермаков. К Л Навроцкий и Б А. Роговой (71) Заявитель Московское машиностроительное констоукторское бюро "Родина" (54) ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО

ШАГОВОГО ГИДРОМОТОРА выходным валом гидоомотора.

36 личиной С(1

2 и зов повооотного золотника, которое огоаИзвестно гидравлическое распоеделительное устройство шагового гидромотэра, выполненное в виде отдельной приставки к гидэомотору и содеожашее корпус с подвоцяшими и отводяшими каналами, закрепленк 5 ную в корпусе распределительную втулку, =набженнук распоеделительными окнами, поворотный золотник, "кользящий во внутренней поверхности распределительной втулки и пеоеключающий посрецством пазов эаспределительные окна, и передаточный вал, связанный с поворотным золотником и

Недостатком известного оаспределитель- и ного устройства является то, что схема распределения потоков жидкости, определяемая расположением и соотношением размеров пазов на золотнике и окон в распределительной втулке, ограничивает возмож- Я9 ность получения малого углово."э шага ве0U где и — число паничено габаритами золотника и допустимой плошадью поперечного сечения паза.

Описываемая констоукция гидравлического распределительного устройства отличается от известной тем, что в распределительной втулке выполнены не выходя цие на внутреннюю поверхность соединительные и коллектооные каналы, а оаспределительные окна сгруппированы по три на оасстояниях, равных ширине окна, средние окна из групп соединены каналами в распределительной втулке с подводящими ".аналами B корпусе, коайние окна из групп соединены оллектооными каналами в эаспределительной втулке с отводящими каналами в корпусе, и на поворотном золотнике выполнены только продольные пазы шириной, равной утроенной ширине распоеделительного окна, на расстоянии друг от друга по наружной поверхности золотника, оавном ширине распределительного окна.

Благодаря указанным отличиям распрецелительного устройства в два nasa умень393483 шается величина углового шага при неиз- менных габаритах поворотного золотника

На чертеже изображена полуконструктивная схема описываемого гидравлического распределительного устройства шагового гидромотора Корпус 1 оаспоеделительного устройства коепится к гидромотору (на чертеже не показан) и имеет 4-е поц/ водящих канала а", "в", "c:" и

I э соединяемых посредством трубопроводов с i0

".аким-либо из известных гидро .оммутчторов, и 2 отводящих канала g " "и соединяемых трубопроводами с рабочими камерами гидромотора.

Распределительная втулка 2 неподвиж- 5 но закреплена в корпусе 1, например запрессована и имеет на внутренней повеохности несколько групп окон, по три в каждом, а также не выходящие на внутреннкю поверхность соединительные и коллекторные каналы Причем средние окна в группах соединены с подводящими каналами а", "в". "с" и g " а Dàéíèå окна в группах соединены,олчекторными каналами и "е в распределительной втулке 2 с отводящими каналам п g и ц корпусе 1. По внутренней поверхности распределительной втулки 2 скользит с малым забооом наружная поверхность поворотного золотника 3, на которой выполнены разобщенные продольные пазы. Передаточный вал 4 жестко соединяет поворотный золотник 3 с выходным валом гидромотора .

Расстояние между оаспределительными окнами в каждой группе окон принято рав35 ным ширине оаспределительного окна. Ширина пазов на поворотнЬм золотнике равна утроенной ширине распределительного окна, а расстояние между соседними паза40 ми принято равным ширине распределитель30 ного окра, Для работы шагового гидромотора с описываемым распоеделительным устройством необходимо одним из известных гидоокоммутаторов переключать подводящие каналы а", "в", "с" и " g по четыоехтактному циклу: "нагнетание — перекрыто— слив — перекрыто". Если в положении, показанном на чертеже, канал "в" подключить к нагнетанию, а канал " — к сливу, при пеоекрытых каналах "а" и "с", то в оабочих камерах гидромотора, соединены в данный M o . ент через отводящие каналы

Х и /, коллекторные каналы е и 55 (. распределительные окна, пазы на золотнике 3 и соединительные каналы во втулке 2 с подводящими каналами "в".и возникает перепад давлений, заставляющий вращаться например, на часовой @) стрелке выходнои вал гидромотора, передаточный вал 4 и поворотный золотник 3.

Указанное вращение вала гидромотора будет продолжаться до тех пор пока золотник 3 не перекроет распределительные окна во втулке 2, соединенные с подводящими каналами в" и j " При последующем переключении гидрокоммутатором подводящих каналов в корпусе 1, когда канал "с" подключается к нагнетаншо, канал "а" — к сливу, а канал "в" и g " перекрываются,. рабочая жидкость по подготовленному поедыдущим поворотом золотника тракту снова; оступает из напорного трубопровода в рабо— чую камеру гидоомотооа, а из доугой рабочей камеоы — на с,чив. Выходной вал гид. омотооа совершает следующий цниаг. Для совершения п.агового перемещения вала гидромотора в другую сторону изменяется гидоокоммутатором последовательность переключения подводящих каналов "а", "в", с"

It j" на 061 тпуюю

В соответствии с выбранной геометрией рас поеделительного устоойства величина уг3I.Î лового шага составляет ф = где

2 4гй п — число пазов повооотного золотника.

Описанное распоеделительное устройство обеспечивает по сравнению с ранее известным вдвое меньшую величину шага пои прочных равных условиях.

Х

Х

2 2

Поедмет и зоб ретения

Гидравлическое распределительное устррйство шагового гидромотора, выполненное в виде отдельной поиставки и содержащее корпус, закрепленный на .корпусе гидромотора и снабженный подводящими каналами, соединяемыми трубопроводами с гидрокоммутатором и отводящими каналами, соединенными трубопроводами с оабочими ,:амерами гидромотора, распределительную втулку, неподвижно закрепленную в корпусе и снабженную распределительными окнами, соединенными с подводящими и отводящими каналами, поворотный золотник, снабженный пазами и скользящий с малым зазором своей наоужной цилиндрической поверхностью по внутренней поверхности распределительной втулки, и передаточный вал жестко связанный с поворотным золотником и выходным валом гидромотора, о т л и ч а ю— ш и и с я тем, что с целью повышения точноности отработки шага гидромотора за счет двухкратного увеличения редукции углового шага, в распределительной втулке выполнены

393483 гп

Заказ 234/4 Изд. М Тираж 833 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министра СССР по делам изобретений и о:крытий

Москва, 113035, Раушская иаб., 4

Москва, Енисейская ул.,2 "Гипроводхоз" не выходяшие на внутреннюю поверхность соединительные и коллекторные каналы, а распределительные окна сгруппированы по три на расстояниях, равных ширине окна, средние окна из групп соединены отдельно канала- 5 ми в оаспределительной втулке с подводящими каналами в корпусе крайние окна из групп соединены коллекторными каналами в распределительной втулке с отводящими каналами в корпусе, и на поворотном золотнике выполнены продольные пазы шириной,равной утроенной ширине распределительного окна на расстоянии друг от друга по наружной поверхности золотника, равном ширине распределительного окна.