Гидропривод малого шагового перемещения

О Il И С А Н И Е 385090

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сова Соеетских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт, свидетельства №вЂ”

Заявлено 09.II.1971 (Эй 1617938/25-8) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет

Опубликовано 29.Ч.1973. Бюллетень № 25

Дата опубликования описания З.IX.1973

М. Кл. F 15Ь 15/24

В 23K 5/06

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 62-82(088.8) Авторы изобретения

A. М. Замуруев, Л. Б. Богданович и Г. H. Мещеряков

Одесский политехнический институт

Заявитель

ГИДРОЙРИВОД МАЛОГО ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

Изобретение о IIOcHTcH к гидравлическим приводам и может быть использовано в станкостроении, в механизмах подач, при необходимости получения малых перемещений с заданным законом движения.

Известны гидроприводы шагового перемещения, содержащие силовои орган, например гидроцилиндр, соединенный с перемещаемым узлом и имеющии две раоочие полости (напорную и сливиною), при этом напорная полость соединена через реверсивный золотник с источником давления, а сливная полость соединена с дозирующим устройством.

Недостатки известных гидроприводов — недостаточная точность установочных перемещении и наличие неуправляемого смещения рабочего органа из установленного положения из-за вну тренних и внешних утечек рабочей жидкости в подвижных соединениях гидроцилиндра и аппаратуры управления.

В предлагаемом гидроприводе сливная полость рабочего органа выполнена в виде сильфона, одна крышка которого соединена с перемещаемым узлом, а другая жестко закреплена на корпусе, при этом дозирующее устройство, выполненное в виде одного или нескольких дозирующих сильфонов, мерный объем которых меняется от отдельного привода, например, с кулачковой передачей, образуется cc) cëèâíht сильйоном герметически замкнутую полость, заполненную жидкостью, например гидропластмассой, с модулем ооъемной упругости более высоким, чем в напорнои полости. ! акое выполнение предлагаемого гидропривода позволяет повысить его жесткость, увеличить точность малых перемещений и устра. нить неуправляемое смещение рабочего органа из установленного положения.

На чертеже показана принципиальная гидравлическая схема гидропривода малого шагового перемещения.

1 идропривод состоит из насоса 1, предохранительного клапана 2, распределителя д, силового органа, основного и дополнительного дозирующих устройств. Силовой орган состоит из корпуса Ч, в котором установлены напорный сильфон 5 и сливной сильфон 6. Между- сильфонами установлен элемент 7, передающий усилие перемещаемому узлу 8, Основное дозирующее устройство состоит из дозирующих сильфонов 9, 10 с опорными роликами 11, 12, которые кинематически связаны с регулируемым приводом 13 при помощи кулачков 14, 15, расположенных на общем валу

16. Дополнительное дозирующее устройство состоит из дозирующего сильфона 17 с опор пым роликом 18, связанным кинематически с. регулируемым приводом 19 при помощи куЗО лачка 20, расположенного на валу 21. Внут385090 ренняя полость корпуса покрыта теплоизоляционным материалом 22, а между сильфона. ми 5 и б установлены теплофикационные прокладки 28.

Корпус 4 жестко соединен со штоком 24 гидроцилиндра ускоренного перемещения.

5Кесткая фиксация штока 24 осуществляется фиксатором 25. Напорный сильфон 5 соединен с насосом 1 магистралью 2б и с баком магистралью 27. Сливной сильфон б соединен с дозирующими сильфонами 9, 10, 17 магистралью 28. Магистраль 28 через трубу 29 соединена с затвором 80, через который производится одноразовая заправка рабочей жидкостью (глицерином, ртутью, гидропластмассой и т. п.) сливного сильфона б, магистрали 28 и дозирующих сильфонов 9, 10, 17.

Гидропривод работает следующим образом. жидкость под давлением от насоса 1 по магистрали 2б через распределитель 3 подводится к напорному сильфону 5. Под давлением в сильфоне 5 жидкость вытесняется из сливного сильфона б через магистраль 28 в дозирующие сильфоны 9, 10, 17. Перемещение узла 8 возможно только после включения привода И. При принудительном повороте кулачка от привода И дозирующий сильфоп 9 начинает разжиматься, отбирая из сливного сильфона заданную дозу жидкости в соответствии с профилем кулачка 15. После полного заполнения дозирующего сильфона 9 отбирать жидкость начинает дозирующий сильфон 10 в соответствии с профилем кулачка 14. Суммарный отбор доз, производимой дозирующими сильфонами 9, 10, определяет максимальную величину перемещения узла 8. Для возврата в исходное положение напорный сильфон 5 через распределитель 8 соединяется с баком.

Обратным поворотом кулачков 14, 15 набранные сильфонами 9, 10 дозы жидкости вытесняются в сильфон 6. Цикл повторяется.

Для получения осцилляции перемещаемого узла 8 дополнительный дозирующий сильфон

17 приводится в непрерывное возвратно-посгу" пательное движение регулируемым приводом

19 через кулачок 20, осуществляя отбор и нагнетание заданной дозы жидкости.

Узел 8 может перемещаться как совместно

1О с осцилляцией, так и без нее.

Предмет изооретения

15 Гидропривод малого шагового перемещения, содержащий силовой орган, например гидроцилиндр, соединенный с перемещаемым узлом и имеющий две рабочих полости (напорную и сливную), при этом напорная полость соеди20 иена через реверсивный золотник с источником давления, а сливная полость соединена с дозирующим устройством, отличиющийся тем, что, с целью повышения жесткости привода, увеличения точности малых перемещений и

25 устранения неуправляемого смещения рабочего органа из установленного положения, сливная полость рабочего органа выполнена в виде сильфона, одна крышка которого соединена с перемещаемым узлом, а другая жестко

30 закреплена на корпусе, при этом дозирующее устройство, выполненное в виде одного или нескольких дозирующих сильфонов, мерный объем которых меняется по заданному закону от отдельного привода, например, с кулачкоss вой передачей, образует со сливным сильфоном герметически замкнутую полость, заполненную жидкостью, например гидропластмассой, с объемным модулем упругости более высоким, чем в напорной полости.

385090

Составитель Васильев

Техред T. Курилко

Корректор Л. Чуркина

Редактор Г. Ивчеикова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2383/16 Изд. № 669 Тираж 678 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делат изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5