Устройство для определения функции

390507

Й Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советский

Социалистических

Респубпик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 01.Х1.1971 (№ 1710260/18-24) с присоединением заяаки. №вЂ”

Приоритет

Опубликовано 11Х11.1973. Бюллетень № 30

Дата .опубликования описания 28.XII.1973

М. Кл. G 05b 2302

Государственный комитет

Совета Министров СССР

Ro делам изобретений и открытий

УДК 621.3.078(088.8) Авторы изобретения

В. К. Стеклов и В. И. Скрыпник

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ФУНКЦИИ

ЧУВСТВИТЕЛЪНОСТИ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ

АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к области автоматического регулирования и может быть етспользовано для определения функций чувствительности в системах автоматического регулирования, содержащих нелинейные звенья с нелиней ностя ми типа «насыщения», «зоны нечувствительности» и лю фта.

Известны устройства для определения функций чувствительности нелинейных систем автоматического управления, содержащие генератор, подключенный ко входу модели системы, состоящей из последовательно включенных линейных звеньев и и нелинейных блоков с характеристикой типа «зона нечувствительности», и «насыщение», а также модели чувствительности системы, содержащей последовательно включенные линейные звенья и усилители с управляемым коэффициентом усиления, причем вход каждого линейного звена модели системы подключен через вычислительный блок к выходу соответствующего линейного звена модели чувствительности.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что в него введены и цепей, каждая из которых состоит из функционального операционного усилителя и поляризованного реле, вход которого совместно с первым входом функционального операционного усилителя подключен ко входу соответствующего нелияейяого блока модели системы, а выход— ко второму входу функционального операционного усилителя, выход которого подключен к управляющему входу соответствующего усилителя с управляемым коэффициентом усиления модели чувствительности системы.

Такое построение устройства повышает точность работы устройства и позволяет одновременно получить функции чувствительности выходного сигнала к вариациям всех параметров

10 системы при наличии в системе нелинейных блоков с нелинейностями типа «зоны нечувствительности», «насыщения» и люфта.

Блок-схема устройства приведена на чертеже.

15 Устройство содержит генератор 1, модель системы 2, модель чувствительности 8 системы, линейные звенья 4 модели системы, лиHeéHûå звенья 5 модели чувствительности системы, вычислительные блоки б, нелинейные

20 блоки 7, усилители 8 с управляемым коэффициентом усиления, функциональные операционные усилители 9 и поляризованные реле 10.

Устройство работает следующим образом.

25 Напряжение с выхода генератора 1 подается на вход модели системы 2. При этом сигналы на выходах функциональных операционных усилителей 9 появляются тогда, когда величины сигналов превышают величину, чис30 лепно равную половинам ширин зон нечувст.

390507 вительности, или величину, численно равную ширине линейной зоны. Сигналы с выхода функциональных усилителей 9 поступают на входы усилителей 8 с управляемым коэффициентом усиления, обеспечивая равенство коэффициентов усиления групп блоков модели коэффициентам усиления нелинейных блоков 7. Это позволяет реализовать известное положение, что в случае нелинейных систем модель чувствительности системы — линейная, с переменными параметрами, являющимися функциями времени.

Для получения функции чувствительности по -му параметру j-ro блока системы вход у-ro блока модели системы 2 соединяют с выходом j-ro блока модели чувствительности системы через вычислительный блок б; с передаточной функцией: () д(Г)(р)

Oq;

При этом сигнал на выходе модели чувствительности системы пропорционален функции чувствительности:

Предмет изобретения

Устройство для определения функций чувствительности нелинейных систем автоматиче5 ского управления, состоящее из генератора, подключенного ко входу модели системы, содержащей последовательно включенные линейные звенья и и нелинейных блоков с характеристикой типа «зона нечувствительности»

10 и «насыщение», а также модель чувствительности системы, содержащую последовательно включенные линейные звенья и усилители с управляемым коэффициентом усиления, причем вход каждого линейного звена модели си15 стемы подключен через вычислительный блок к выходу соответствующего линейного звена модели чувствительности, отличающееся тем, что, с целью увеличения точности работы устройства, в него введены и цепей, каждая из

20 которых состоит из функционального операционного усилителя и поляризованного реле, вход которого и первый вход функционального операционного усилителя подключены ко входу соответствующего нелинейного блока

25 модели системы, а выход — ко второму входу функционального операционного усилителя, выход которого подключен к управляющему входу соответствующего усилителя с управляемым коэффициентом усиления модели чув30 ствительности системы.

390507! !

1

I

1

I

1

Составитель П. Шелипов

Техред Е. Борисова

Редактор Б. Нанкина

Корректор Л. Новожилова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 3322/4 Изд. № 1803 Тираж 780 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5