Аналоговое вычислительное устройство для

О П И С А Н И Е 384093

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республип

Зависимое от авт. свидетельства №

М. Кл. б 05Ь 23/02

Заявлено 26.IV.1971 (№ 1648354 18-24) с присоединением заявки Л"

Приоритет

Опубликовано 23Х.1973. Бюллетень № 24

Дата опубликования описания 6ХШ.1973

Комитет па делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 681 334(088 8) Авторы изобретения

В. А. Кудинов, И. Н. Миков, Л. И, Айзенштат и Е. А. Егоров

Экспериментальный научно-исследовательский институт металлорежущих станков

Заявитель

АНАЛОГОВОЕ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ

ОПРЕДЕЛЕНИЯ АКТИВНОЙ И РЕАКТИВНОЙ СОСТАВЛЯЮЩИХ

ВЪ|ХОДНОГО СИГНАЛА ДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ

Изобретение относится к области частотного исследования систем регулирования и упругих систем машин с помощью гармонического воздействия, при котором проводится определение зависимости амплитуды и фазы выходного сигнала относительно входного при изменении частоты воздействия.

Известны аналоговые вычислительные устройства для определения активной и реактивной составляющих выходного сигнала динамической системы, содержащие два индикатора и два входных усилителя, выход первого из которых подключен к первым входам первого и второго блоков умножения, а выход второго усилителя — к первым входам третьего и четвертого блоков умножения, причем к вторым входам первого и третьего блоков умножения подсоединен первый выход генератора опорных напряжений, а к вторым входам второго и четвертого блоков умножения — второй выход генератора опорных напряжений.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что в него введены два сумматора и четыре дополнительных блока умножения, первый и второй входы каждого из которых соединены соответственно с выходами первого и четвертого, второго и третьего, третьего и первого, второго и четвертого блоков умножения, выходы дополнительных блоков умножения подключены попарно к входам первого и второго сумматоров, выходы которых соединены соответственно с входами первого и второго индикаторов.

Такое построение устройства позволяет повысить точность работы вычислительного устройства.

Блок-схема устройства показана на чертеже.

Схема состоит из входных усилителей 1, блоков 2 умножения, дополнительных блоков

8 умножения, сумматоров 4, индикаторов 5 и генератора 6 опорных напряжений.

Устройство работает следующим образом.

На входные усилители 1 поступают входной

15 и выходной сигналы системы. Эти сигналы после усиления подаются на четыре входных умножителя, на которые проходят также напряжения «в фазе» и «в квадратуре» от генератора опорных напряжений. Выходными сигна2р лами умножителей являются напряжения, пропорциональные действительной и мнимой составляющим эталонного и исследуемого сигнала относительно опорного.

Полученные четыре сигнала поступают на

25 дополнительные блоки умножения и умножаются. Напряжения, пропорциональные произведениям, попадают на сумматоры, которые собраны на базе стандартных усилителей. В сумматорах происходит сложение и вычитаЗр ние полученных произведений.

384093

Предмет изобретения

Составитель В. Шелипов

Техред E. Борисова

Корректор А. Дзесова

Редактор И. Грузова

Заказ 2129/2 Изд. № 1594 Тираж 780 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 45

Типография, пр. Сапунова, "

К" U,U,(sin д, cos q, — cos y, sin с,) =

= К" U, U, sin (р, — с,), К" U, U, (sin, sin р, + cos р, cos р,) =

= К" U, U соз (у, — р,).

Таким образом, полученные напряжения пропорциональны произведениям амплитуд входного и выходного сигналов системы, а также синусу (мнимая часть) и косинусу (действительная часть) сдвига фаз между ними.

После усиления сигналы поступают на регистрирующие индикаторы (например, стрелочные приборы) или на двухкоординатный самописец.

Аналоговое вычислительное устройство для определения активной и реактивной составляющих выходного сигнала динамической системы, содержащее два индикатора и два входных усилителя, выход первого из которых подключен к первым входам первого и второго блоков умножения, а выход второго уси5 лителя — к первым входам третьего и четвертого блоков умножения, причем к вторым входам первого и третьего блоков умножения подключен первый выход генератора опорных напряжений, а к вторым входам второго н

10 четвертого блоков умножения — второй выход генератора опорных напряжений, отличающееся тем, что, с целью повышения точности работы устройства, в него введены два сумматора и четыре дополнительных блока умноже15 ния, первый и второй входы каждого из которых соединены соответственно с выходами первого и четвертого, второго и третьего, третьего и первого, второго и четвертого блоков умножения, выходы дополнительных блоков

20 умножения подключены попарно к входам первого и второго сумматоров, выходы которых соединены соответственно с входами первого и второго индикаторов.