Патент ссср 386379

О П И С А Н И Е 386379

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистически»

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 21.Х.1969 (№ 1368306/23-26) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 14.VI.1973. Бюллетень № 26

Дага опубликования описания 6Х1П.1973

М. Кл. G 0611 13/00

Комитет по делам иао0ретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 66.012.1-62 (088.8) Авторы изобретения

Ю. И. Гаруль и Н. В. Гришко

Заявитель

АВТОМАТИЧЕСКИЙ ОПТИМИЗАТОР ГРУППЫ ОБЪЕКТОВ

Изобретение относится к автоматическим оптимизаторам и может быть применено в химической, нефтеперерабатывающей, пищевой промышленностях, которые характеризуются непрерывностью производственных процессов, запаздываниями порядка 0,25—

1,5 час, наличием медленных составляющих во внешних воздействиях.

Известен автоматический оптимизатор группы объектов, содержащий для каждого из объектов датчики расхода сырья, оптимизатор, вход которого связан с выходом блока вычисления локального дохода, состоящего из множительных устройств и сумматора. Это устройство характеризуется невозможностью согласования одновременной работы при установке их на нескольких объектах из группы технологически взаимосвязанных объектов, содержащих промежуточные емкости с датчиками уровней.

Целью предлагаемого устройства является повышение быстродействия, максимизации общей прибыли и уменьшение динамической ошибки оптимизации. Это достигается тем, что оптимизатор снабжен блоком нелинейного инвертирования, содержащим линейный блок, цепочку нелинейных блоков, параллельно подключенную к линейному блоку, связывающему датчик уровня с множительными устройствами вычислителей локального дохода каждого из объектов.

На фиг. 1 изображена принципиальная схема глобального автоматического оптимизатора; на фиг. 2 — глобальный автоматический оптимизатор при большом числе объектов в группе.

Он состоит из датчиков 1 и 2 расхода сырья на входных и выходных трубопроводах и блоков автоматической оптимизации: вычислителя 8 локального дохода, оптимизатора 4 управляемого объекта 5, а также датчиков б и 7 расхода сырья и блоков автоматической оптимизации: вычислителя 8 локального дохода, оптимизатора 9 управляемого объекта

10. Блоки автоматической оптимизации соединены между собой через канал 11 связи, который соединен с промежуточной емкостью 12 через датчик И уровня и блок 14 обратного нелинейного динамического преобразования, Блок 14 включает в себя (см. фиг. 2) блок 15 дифференцирования, нелинейный преобразователь 16, анализатор 17 знака, переключатель 18, инерционное звено 19 и сумматор 20.

2s Глобальный автоматический оптимизатор работает следующим образом. Датчики 1 и 2 расхода сырья измеряют величины входных и выходных материальных потоков сырья, и по каналам связи эта информация подается

30 в вычислитель 8 локального дохода, куда по386379

/7 ступает также информация и о ценах на соответствующие потоки сырья по каналу 11 связи.

Вычислитель 8 локального дохода выполняет операции умножения и суммирования и вырабатывает сигнал «доход».

Сигнал «доход» с вычислителя 3 поступает в оптимизатор 4, который находит и отслеживает оптимальное значение регулирующего сигнала в зависимости от цен на входной и выходной потоки. С выхода оптимизатора 4 сигнал подается в качестве управления на объект 5 и определяет величины входного и выходного потоков сырья.

Аналогично вырабатывается сигнал и для объекта 10. Датчик 13 измеряет уровень в емкости 12 и подает сигнал в блок 14, который, инвертируя сигнал, вычисляет цену на продукт в емкости 12. Цена по каналам 11 связи подается одновременно в вычислители

8 и 8 локального дохода. Оптимизаторы 4 и 9 отследят своими выходами изменившиеся оптимальные значения регулирующих сигналов.

При этом получается, что выход объекта 5 в общем не равен входу объекта 10. В результате этого начнется изменение уровня в емкости 12 и соответственно цены на выходе блока 14. Вследствие изменения цены разница между выходом объекта 5 и входом объекта

10 уменьшится и затем достигается равенство между ними.

К цене, полученной в блоке 14 может добавляться нелинейная составляющая, полученная следующим образом. Блок 15 дифференцирования непрерывно или дискретно дифференцирует уровень в емкости 12, получается величина, равная разности между входным и выходным потоком емкости 12. Эта величина поступает в нелинейный преобразователь 1б и анализатор 17 знака. На выходе переключателя 18, управляемого анализатором знака 17, получается нелинейно усилен5 ное значение этой величины, которая затем интегрируется инерционным звеном 19. Полученное значение суммируется в сумматоре 20 с нелинейной составляющей, полученной в блоке 14.

10 Описанная нелинейная цепочка с квадратором повышает быстдодействие оптимизации общей прибыли группы объектов.

Функции промежуточных емкостей могут выполнять ректификационные колонны с дат15 чиками уровней в них. В роли внешних воздействий используются при самообучении в оптимизаторах 4 и 9 формируемые цены на смеси и примеси.

Предмет изобретения

Автоматический оптимизатор группы объектов, например двух, с промежуточными емко25 стями и датчиками уровня, содержащий для каждого из объектов оптимизатор, датчики расхода сырья, вычислитель локального дохода, состоящий в свою очередь из множительных устройств и сумматора, отличающийся

30 тем, что, с целью повышения быстродействия, максимизации общей прибыли и уменьшения динамической ошибки, он снабжен блоком нелинейного инвертирования, содержащим линейный блок, цепочку нелинейных блоков, па35 раллельно подключенную к линейному блоку, связывающему датчик уровня с множительными устройствами вычислителей локального дохода каждого из объектов.

386379

Фиг. 2

Составитель P. Клейман

Техред Л. Грачева

Редактор Л. Струве

Корректор А. Дзесова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2!83)10 Изд. № !656 Тираж 780 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская паб., д. 4!5