Устройство для автоматического управления объектами при наличии случайных возмущений

378803

ОПИСАНИЕ

ИЗОЬРЕт ЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советским

Социалистических

Реслуопнн

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 15.VI.1971 (№ 1669134/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 18.IV.1973. Бюллетень № 19

Дата опубликования описания 17.VII.1973

М. Кл. G 05Ь 13/02

Комитет по долам изобретений н открытий прн Совета Министров

УДК 681.333:62-52 (088.8) Авторы изобретения

И. А. Гании, А. И. Заведеев, Э. И. Митрошин, Б. Н. Петров и И. С. Уколов

Московский ордена Ленина авиационный институт им. С. Орджоникидзе

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

ОБЪЕКТАМИ ПРИ НАЛИЧИИ СЛУЧАЙНЫХ ВОЗМУЩЕНИЙ

Изобретение относится к области автоматики и предназначено для получения в устройствах автоматического управления с перемен ной структурой высококачественных процессов управления .при наличии случайных возмущений. Оно может найти примен|ение для объектов регулирования второго порядка при наличии высокочастотной случайной помехи в канале переключения структуры, когда необходимо иметь монотоннный переходный,процесс по регулируемой координате.

Известен ряд устройств с перемен ной структурой второго порядка, позволяющих получать монотонный переходный процесс по регулируемой координате.

Они содержат узлы сравнения, дифференцирующие звенья, сумматоры и блок коммутируемых коэффициентов, Однако в этих устройствах затруднена идеальная компенсация запаздывания по фазе регуляторного сигнала, вносимого линейными фильтрами.

Для повышения качества переходных,процессов при наличии помех в канале изменения структуры предложенное устройство содержит квадратор и блок выделения знака, входы которых соединены с выходом узла ср авнения, со входами дифференцирующего звена и блока коммутируемых коэффициентов, а также блок умножения, входы которого подключены к выходам квадратора и блока, выделения знака, а выход присоединен к одному из входов сумматора.

Структурная схема устройства представлена на чертеже.

Устройство содержит узел сравнения I, выход которого подключен к первому входу блока 2 коммутируемых коэффициентов, а выход блока — ко входу объекта регулирования 8 второго порядка, дифференцирующее

10 звено 4, сумматор 5 с двумя входами и блок б возведения в степень, включающий квадратор 7 и блок выделения знака 8, на входы которых поступает сигнал с выхода узла сравнения, а выходы подключены к,блоку умно15 жения 9.

Выход. источника 10 задающего сигнала соединен со входом узла сравнения. К .первому входу сумматора 5 подключено ди фференцирую щее звено 4, ко второму — блок умноже20 ния 9.

Выход сумматора подключен ко второму входу блока коммутируемых коэффициентов.

Устройство работает следующим образом.

Узел сравнения, вычитающий из сигнала ис25 точника задающего сигнала сигнал с выхода объекта регулирования, формирует сигнал ошибки, который поступает на первый вход блока коммутируемых коэффициентов, а также на входы дифференцирующего звена, 30 квадратора и блока выделения знака 8. Сиг378803

Составитель О. Сахаров

Редактор Н. Джарагетти Техред Г. Дворина Корректоры: М. Гарцевич и А. Степанова

Заказ 1976/13 Изд. № 460 Тираж 780 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, K-35, Раушская наб., д. 4l5

Типография, пр. Сапунова, 2 пиалы с выходов квадратора 7 и блока выделения знака перемножаются в блоке умножения. Сумматор суммирует сигналы с,выходов дифференцирующего звена., блока умножения и формирует сигнал переключения структуры, который подается на второй вход блока коммутируемых коэффициентов.

Этот блок формирует управляющий сигнал на вход объекта регулирования.

Предмет изобретения

Устройство для автоматического управления объектами при наличии случайных возмущений, содержащее узел сравнения, входы которого соединены с источником задаюшего сигнала и с выходом объекта регулирования, а выход непосредственно и через дифференцирующее звено и сумматор подключен ко входам блока коммутируемых коэффициентов, присоединенного выходом ко входу объекта

5 регулирования, отлича ощееся тем, что, с целью улучшения качества переходных процессов при н аличии помех в канале изменения структуры, оно содержит квадратор и блок выделения знака, входы которых соединены

10 с выходом узла сравнения, со входами дифференцирующего звена и блока коммутируемых коэффициентов, а также олок умножения, входы которого подключены к выходам квадратора и блока выделения знака, а вы15 ход присоединен к одному из входов сумматора.