Йсьсоюзная 1!;:!;н1110-тьхп^1"еьидг библиотегьа

О П И С А Н И Е 368587

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 02.XI I.1969 (Л" 1381534/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано,26Л.1973. Бюллетень № 9

Дата опубликования описания 09.IV.1973

М. Кл. G 05b 13/02

Н 03b 3/04

Коктитвт по лелем изобретений н открытий при Совете Министров

СССа

УДК 621.523 (088.8) Авторы изобретения

В. К. Обабков, С. И.,Жбырь и В.,Г.,Чижевский

Заявитель

ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ФАЗОРЕГУЛЯТОР ДЛЯ СИСТЕМ

ЭКСТРЕМАЛЬНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ С СИНХРОННЫМ

ДЕТЕКТИРОВАНИЕМ

Изобретение относится к системам автоматического управления и регулирования.

Известны электромеханические фазорегуляторы для систем,экстремально го регулирования с синхронным детектированием, содержащие последовательно соединенные множительное звено, усилитель, двигатель и редуктор, три фотореле и три источника света. Два источника света через кодовый диск оптически соединены с соответствующим фотореле, од но из которых подключено к множительному звену.

Однако известные фазорегуляторы имеют ограниченный диапазон регулирования фазы опорного сигнала и недостаточно точны.

Целью изобретения является повышение точности работы и расширение диапазона регулирования фазы опорного сигнала.

Эта цель достигается тем, что фазорегулятор дополнительно содержит последовательно соединенные двигатель и редуктор, фильтр, кодовый диск и дифференц|иал, подключенный к редукторам и кодовым д искам, а через дополнительный кодовый диск оптически соеди нены третьи источник света и фотореле, подключенное к фильтру.

На чертеже представлена блок-схема устройства.

Устройство содержит основной контур 1, состоящ ий из объекта регулирования 2, экстремального регулятора 3, множительного звена 4 и сумматора б, и контур фазорегулятора 0, состоящий из множительного звена 7, усилителя 8, двигателей 9,и 10, редукторов

5 11 — 18, дифференциала 14, источников света

15 — 17, кодовых дисков 18 и 19, фотореле

20 — 22, фильтра 28 и индикатора 24.

Фазорегулятор работает следующим образом.

10 На валу двигателя 10 вращается диск, расчерченный так, что один оборот диска соответствует периоду поискового сигнала, снимаемого в виде электрического напряжения при помош и жестко установлен ного датчика, 15 фотореле 22. Для компенсацнот переменного фазового сдвига, приобретаемого поисковым сигналом при прохождении через нестационарный объект, вводится регулируемое;фазовое запаздывание .в опорный сигнал при по20 мощи диска, разг|рафле нного на черные и прозрачные секторы (опорный кодовый диск) так, чтобы имелась возмож ность снять неподвижными датчиками фотореле напряжения на одинарной и двойной частотах поиска, кото

25 рые далее используют в качестве опорных сигналов в синхронных детекторах соответственно в основном и вспомогательных контурах.

Роль исполнительного астатического уст30 ройства, управляющего относительным поло368587

+ЕЗаказ 730/9 Изд. № 191 Тираж 780

Подписное

Типография, пр. Сапунова, 2 жен ием поисковопо и опор ного кодовых дисков, выполняет двигатель 9, соединенный с дискам и при помощ|и необходймого коэфф ициента редукции. Неопра ниченное расширение пределов регулирования фазы при жест,кой установке датчиков фотореле достигается применением механического дифференциала

14, оди н из входов кюторого соединен с валом двигателя 10, к другому его входу подсоединен вал двигателя 9, срабатывающего от раз ности фаз опорного сигнала и синхронной составляющей на выходе объекта управления. На выходном валу дифференциала установлен опорный кодовый диск 18 с двумя дорогика ми для съема напряжений на од инаряой и двойной частотах поиска при помо щи жестко установленных на невращающихся частях конструкции регулятора датчиков фотореле 20 и 21 с источниками света.

Гармонические сигналы поиска формируются следую @им образом. Двигатель 10 через редуктор 13 вращает водило ц илиндрическопо д ифференциала 14. С водилом жестко соединен поисковый кодовый диск 19, который, вращаясь, модулирует поток света, идущий от источника на датчик фотореле 22.

За один оборот водила происходят два периода модуляции света. На ко нтакты фотореле 22 пода но постоя нное напряжение +-Е.

Из прямоугольных колебаний с амплитудой Е я частотой, заданной двигателем 10, при по:мюш1и узкополосного фильтра 28 выделяются затем гармонические поисковые колебания.

Регулируемый фазовый сдвиг между поисковым и опорными колеба н иям и основнопо и дополнительного ко нтуров обесп6чивается при помощи смещения опорного кодового диска

18 относительно поиюковогю 19, Сипнал, пропорциональный сириусу удвоенной разнасти (E — P) фаз перемножаемых сигналов, управляет с помощью усилителя переменногю тока

8 двигателем 9. Множительное звено фазорегулятора с опорным сигналом на удвоееной частоте поиска собрайо на контактах фотореле 20.

При отсутствии фазовых возмущений, т. е, 5 когда (— р=О, даигатель не вращается. Выход дифференциала, как и опорный кодовый д|иск 18, вращается с удвоенной скоростью вращения двигателя 10. При наличии фазовых возмущений ($ —,(+0) двигатель 9 пю10 ворачивает диск 18 относительно диска 19 до тех пор, пока указанная разность фаз отлична от нуля.

Ортогональность основного и дополнительного контуров обеспечивается жесткой уста15 ноакой датчиков фотореле.

Фазовые сдвиги в системе можно контролировать визуально,на стрелочном индикаторе 24, представляющем собой неподвижный ли мб и стрелку, жестко соединенную с редук20 тором 12.

Предмет изобретения

Электромеханический фазорегулятор для

25 систем экстремального регулирования с син.— хронным детектированием, содержащ ий последовательно соединенные множительное1 аверно, усилитель, двигатель,и редуктор, три фотореле и тря источника света, два из коз0 торых через кодовый диск оптически соединены с соопветствуюи им фото реле, од но из которых подключено к мяожительному звену,. отличающийся тем, чтю, с целью повышения точности работы и расширения пределов ре85 гулирования фазорегулятора, он дополнительно содержит последовательно соединенные двигатель и редуктор, фильтр, кодовый диск и дифференциал, подключенный к редукторам и кодовым дискам, через дополнительный

40 кодовый диск оптически соединены третьи источник света и фотореле, подключенное к фильтру.