Устройство для гашения колебаний металлоконструкции роторного экскаватора

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социзлистическин

Республин

3BI3HcHMoe оТ Bl3T. cI3H1eTPnhcTi3B №

М. Кл. Е 02f 3, 26

Заявлено 23.Х11.1971 (№ 1728053.29-14) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 23.V.1973. Бюллетень № 24

Дата опубликования описания 31ХП.1973

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.879 4$:G2-52 (08$.8) Авторы изобретения Д. П. Волков, В. А. Черкасов, Д. А, Каминская, Е. П. Плавельский, А. С. Мизюк и H. H. Григорьева

Московский ордена Трудового Красного Знамени инженерностроительный институт им, В. В. Куйбышева

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГАШЕНИЯ КОЛЕБАНИЙ

МЕТАЛЛОКОНСТРУКЦИИ РОТОРНОГО ЭКСКАВАТОРА

Изобретение относится к области автоматизации машин непрерывного действия, а именпо к устройству для гашения колебаний металлоконструкции роторного экскаватора.

Известно устройство для гашения колебаний металлоконструкции роторного экскаватора, выполненное в виде гибкой обратной связи по параметрам привода поворота, включенной в систему управления приводом поворота.

Цель изобретения — повышение эффективности гашения колебаний.

Для этого оно выполнено с установленным на металлоконструкции стрелы роторного экскаватора датчиком усилия, соединенным с дифференцирующим звеном, которое подключено к системе управления приводом поворота экскаватора.

Ila фиг. 1 изображена функциональная схема устройства; на фиг. 2 — принципиальная схема устройства. устройство состоит из датчика 1 усилия, дифференцирующего звена 2, системы 8 iHравления приводом 4 поворота, поворотной платформы 5 экскватора. Датчик усилия смонтирован на металлоконструкции стрелы 6 роторного экскаватора, имеющего противовес 7.

При колебаниях ротора 8, которые возникают при копании грунта, в стреле 6 ротора возникают большие динамические усилия. Сигнал, пропорциональный скорости изменештя этих усилий, с помощью датчика 1 усилий, icTBновленного на стреле ротора и дифферснцирующего звена 2, подается в систему управления т приводом 4 поворота роторного экскаватора. Привод, управляемый указанным сигналом, 10 через упругое звено 9 привода поворота приводит во вращение поворотную платформу 6 экскаватора, регулируя ее скорость T;ll(, что она препятствует колебаниям стрелы роторного экскаватора. Аналогично ограничивают «о15 лебания консоли 10 противогеса, установив датчик 1 на стреле противовеса 7.

Предмет изобретения

Устройство для гашения колебаний мстал20,1 око нстр3 кции ротор ного Bl cl(BH 1To13 В, 13i(1 Ioчающее систему управ Iclilin приводом поворота, от.шчопоцееся тем, что, с целью повышения эффективности, оно выполнено с уста: !(1вленным на металлоконструкции стрелы ротор25 ного экскаватора датчиком усилия, сос:IHHP, lным с дифференцнрующим звеном, которос подключено к системе управления приводом поворота экc«B!3BTopn.

Сост"",õ òñëü В. Лысенко

Реда кто р E. Да йч

Тскрсд Л. Богданова Корректор H. Прокуратова

Типография, пр. Сапунова, 2

3:аказ 2132,!5 11зд. № 1553 Тираж 602 Подписное

11НИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 4(-35, Раугпская наб., д. 4/5