Устройство для горизонтирования траектории роторного колеса гусеничного экскаватора

О !! И (: А Н И Е 37I309

ИЗОБРЕТЕН Ия

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскиз

Со((иалистическиз

Республик

Зависимое от авт. свидетельства Ль—

Заявлено 24.Х.1968 (№ 1281224129-14) М 11a. Е 02f 3/26 с присоединением заявк!и,. А—

Присритет—

Спублш<оваио 22.И.1978. Бюллетень Хв 12

Д ITа опубликов ll(IIH описания 5.V! I.1 I3

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР 3, K 621.81 А8:62-52 (088.8) Ав-! op изо(5 рР:1 Р ((((i( 1((I ((I(3аявитсл ь

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГОРИЗОНТИРОВАНИЯ ТРАЕКТОРИИ

РОТОРНОГО КОЛЕСА ГУСЕНИЧНОГО ЭКСКАВАТОРА

Изобретение QT!llocèòñH к Оредст(вам автоматиза H!H ротор(ных экока(ватсроB, а име н(но к устройству для гojpjk(30(HTfk(jð0(B3ïfèÿ траектор(ии роторного колеса гусеничного экскаватора.

Из!вест(но устройство для гс(ризотгги(ров!а(ния гр 36кгор(и(и р ОтОриОГ!О колес а yfceH H i((k(000 э кска!ватора, включающее блок кор(рокции полога<е(н!Пя корпуса машовны по вьвсоте, блс!к,измереи(ия и л(ривод подъема роторной суа((мы.

Цель изоб>ретен(ия — повышение точности (конпроля положения рого р нс(,о колеса по высоте.

Для этого блок изме(реиия, соединенный с пр(иво(дом подъема рото(рно1! стрелы выполнен с усT3(HQBле(н(((ьгм на p070(pfHok(стреле в направлен(ии ее про(доль(ной оаи нуль-(((ндикато(ром горизонта, снаби<екным задатч((ком .высоты с п(р(и(в(о!дным м(((сродвигателе(м.

На фиг. 1 изоб ражона при(нцилиаль(на я схе-! ма блока изме(рения; на фиг. 2 — poTQ!p!Hb(H эюскаватор с нуль-о(нди<атором и блоком корр екци(и.

Уст(ройст!во состоит из задатчика 1 высоты, обеопечи(вающвго Горизснтпрование у(ров(ней по(ду!CTТIIOB 3 а боя, Iipfk(BO7;HQI 0 м(1(к(ро(д(ви!ГÇT ля 2, бло(ка изме(рвиия с пуль-индикаторам 8 гор(изонта, п!реоб(разующ((х блоков 4, мат(и!иT(HIQго усилителя 5, п(ри(вода 6 подъема раTiojp!Hой стрелы, объекта регул(ирсва(ния (ротора) 7, б (BI<3 корр i(

1-Iуль-(и(нд(икатор 8 гсризонта с прпиводньвм

5 х(икродвигателем 2 установлен на ротсравой стреле 18.

Работает сгройство слодтю(цим образов!.

1<,огда подошва забоя в напра(вле!н(ии движсн!ИЯ Машн ны Ст!РОГО ГOP(;(i30l(ITBЛ1113, а 1<ОР10,пус маипины 8 наход(ится иа гребуе(мой отметке по высоте, выходной оигнал при этом соответсггует нул(о, если ось поворота ротор(ной ст1релы получила какое-то отклоиепие от вертикали. 11ри этом liоворот стрелы 18 в ту или

15 иную сторону, оч(г!видно, <будет сопровождаться 1(з х(и1ci(i (Bм ТГл и Ре (13;клc!Hа к Гор ilзонтм, (то

il будет зафиксировано нуль-.индикатором 8 горизонта. Появление на выходе преобразующего блока 4 сигиала огклснс(зия и реализа20 ц(ии его в регулировании привода,подъе(ма ротора 7 будет сопрово>кдаться (согласно знаку

ll величпие сигнала) компенсацией ош(ибки отклонения роторного колеса относительно горизонтальной плоскости.

25 Световой генератор 9 фс(рмирует световой луч двух частот, разделенных (горизонтально(!

ПЛО КССТЫО.

Генератор 9 горизонтируется устройством и устанавливает(ся сзади по ходу ма(пины. В зо случяе подъема ил!и приседапия корпуса маши371309 ны 8 фотаприемное устройспво 10,выходит из плоскости .раздела частот еветового луча, в результате чего на его выходе возникает ciirBBJi CGOTBBTOT!BtiQKЕГО 3HBKB H ВЕlHH!HHLI. УСИленный сигнал фото приемника пр иводит в дей

cTIBlH8 серводви гатель 12 и через винтовую fidpy 14 и базовую деталь 15 перемещает движок потенцHQIMeTpa мостовой схемы преобразующего блока 4. Реализация его, подобно первому случаю, при вад ит к подъему .или апускан ию ротора 7, т. е. к,ко м пенсац ии ошибки совмещения корпуса машки вы 8 по высоте не непоередст венно, а путем фарм ирава н ия подъе ма |или опускания плоекасти качения гусениц экскавато ра.

Задатчи к 1 высоты а втоматичес к и включается с кажды м переходам ротара 7 с у ступа на уступ. Сигнал проПраммы иклкичает п р иводной м|ищрадви гатель 2, который приводит нуль-;и|н4 ди катор 8 горизонта в положен не cooтветствующей отметинки по высоте и работа устройства повторяется.

Предмет изобретения

Устройство для го ризонти ро вания праектории poToIpiHîão колеса тусенично го экскаватора, включающее блок коррекции положения кор10 пульса машины по высоте, блок измерен ия и пр ивод подъема ротар|ной стрелы, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, блок измерения, соединенный с лриводом подъема роторной стрелы, выполнен с уста навленным и на рото рной стреле в направлении ее продольной оои нуль-:индикаторам горизонта, снабженным задатч иком высоты и приводным мииродв.игателем.

371309

/ г . 1

Составитель В. Лысенко

Редактор E. Дайч Тсхрсд А. Камышникова Корректоры А. Дзесова и С. Сатагулова

Заказ № 2439 Изд. № 1202 Тираж б02 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Я-35, Раушская наб., д. 4/5

Загорская типография