Всесоюзнаяавторы.'l~^''ii'--^»'™-^°''*изобретения м. е. бараб-тарле, в. г. маранцман, м. п. рашкович, г. б. спокоиныигг б. а. тростановский, и. м. шестопалов, с. ф. шифрин и б. и. шкловский

Авторы патента:

G05B23/02 - электрические испытания и контроль

О П И С А Н И Е 377733

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 18. т/.1971 (№ 1665298/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 17.IV.1973. Бюллетень № 18

Дата опубликования описания 13. т/11.1973

М. Кл. б 05Ь 19/02

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621-503.55(088.8) Авторы 1 изобретения M. E, Бараб-Тарле, В. Г. Маранцман, М. П. Рашкович, Г, Б, Спокоиньтй

Б. A. Тростановский, И. М. Шестопалов, С. Ф. Шифрин и Б. И, Шкловский

Одесское специальное конструкторское бюро специальных станков

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ПРОГРАММНОГО

УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ РАБОЧИХ ОРГАНОВ

СТАНКОВ

Изобретение относится к системам программного управления станками.

Известно устройство для автоматического управления перемещением рабочих органов станков, содержащее два задающих сельсина, связанных с сельсином-датчиком, и датчик скорости перемещения рабочего органа.

Упрощение устройства достигается за счет того, что оно содержит две пары фазочувствительных релейных усилителей, входы которых попарно объединены и подключены к соответствующему задающему сельсину, а общий вход одной пары усилителей подключен к датчику скорости перемещения рабочего органа.

На фиг. 1 изображена блок-схема устройства; на фиг. 2 вЂ” принципиальная схема фазочувствительного релейного усилителя, выдающего команды на снижение скорости; на фиг. 3 вЂ” кривые входных напряжений фазочувствительных релейных усилителей.

Блок-схема устройства состоит из сельсинадатчика 1 положения стола, двух задающих сельсинов 2, 3, двух пар фазочувствительных релейных усилителей 4, 5 и б, 7 со входами 8, 9 и 10, П соответственно и с общим входом 12 усилителей 6 и 7 и датчика 13 скорости перемещения рабочего органа.

На фиг. 3 представлены кривые 14 и 15 изменения напряжения на входах 8 и 9 с точками 16 и 17 выдачи команд на реверс; прямая

18 величины постоянного напряжения на входе

12 и кривые 19 и 20 суммарных сигналов на входах усилителей б и 7 с точками 21 и 22 выдачи команд на снижение скорости.

5 Устройство работает следующим образом.

Длина стола устанавливается поворотом роторов задающих сельсинов 2, 3, работающих в трансформаторном режиме.

При движении рабочего органа напряжения

10 на входах 8, 9 фазочувствительных усилителей

4, 5 изменяются (как показано на фиг. 3, кривые 14, 15). В момент перехода ротора сельсина-датчика 1 через положение согласования с сельсином 2 (точка 16), фазочувствительный

15 релейный усилитель 4 выдает команду на реверс влево. Аналогично в момент перехода ротора сельсина-датчика 1 через положение согласования с сельсином 3 (точка 17), фазочувствительный релейный усилитель 5 выдает

20 команду на реверс вправо.

Команды на снижение скорости перед точками реверса выдают фазочувствительные релейные усилители б, 7. На вход 10 усилителя

6 поступает сигнал с сельсина 2 (кривая 14), 25 а на вход 11 усилителя 7 вЂ” сигнал с сельсина

3 (кривая 15). На общий вход 12 подается постоянное напряжение, пропорциональное скорости рабочего органа (прямая 18), от датчика скорости перемещения рабочего органа.

30 Таким образом, на входах усилителей 6, 7дей377733.-7

72 -, 1

Фиг 2

V=V

Составитель Н. Белинкова

Техред Г. Дворина

Редактор В. Костылев

Корректор А. Дзесова

Заказ 189675 Изд. № 1491 Тираж 780 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и отк)ытий при Совете Министров СССР

Москва, К-З5, Раушская наб., д. 4j5

Типография, пр. Сапунова, 2

3 ствуют суммарные сигналы (кривые 19, 20), а команды на снижение скорости поступают в точках 21 и 22.

Предмет изобретения

Устройство для автоматического программного управления перемещением рабочих органов станков, содержащее два задающих сельсина, связанных с сельсином-датчиком, и датчик скорости перемещения рабочего органа, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, оно содержит две пары фазочувствительных релейных усилителей, входы которых попарно объединены и подключены к соответствующему задающему сельсину а общий вход одной пары усилителей подключен к датчику скорости перемещения рабочего органа.

Всесоюзнаяавторы.l~^ii--^»™-^°*изобретения м. е. бараб-тарле, в. г. маранцман, м. п. рашкович, г. б. спокоиныигг б. а. тростановский, и. м. шестопалов, с. ф. шифрин и б. и. шкловский

Измеритель времени дребезга контактов реле // 376760

Устройство для измерения временных параметров // 376759

Устройство для измерения частотных характеристик автоматических систем // 375626

Науе^с.^-хййчрсш !м. кл. о 05ь 113/02удк 621.3.076.61(088.8) // 375625

Всесоюзная // 372547

Устройство для проверки исправности сигнальных ламп // 372546

Устройство для контроля прочности крепления обмотки на стержне трансформатора // 371563

Устройство для контроля параметров электрических цепей // 371537

Устройство для автоматического контроля электропараметров импульсно-потенциальных // 370608

Устройство для контроля управляемых ключей // 2101748

Изобретение относится к средствам контроля устройств автоматики и телемеханики и может быть использовано, в частности, для контроля исправности их выходных каскадов (силовых управляемых ключей)

Устройство для полетного контроля датчика угловой скорости // 2101749

Изобретение относится к области полетного контроля датчиков угловых скоростей, входящих в состав систем автоматического управления летательных аппаратов

Устройство для контроля датчиков системы автоматического управления самолета // 2103718

Изобретение относится к комплексному контролю исправности датчиков системы автоматического управления самолета

Устройство для контроля построителя вертикали и датчиков угловых скоростей // 2106006

Автоматизированная система контроля параметров электронных схем // 2106677

Изобретение относится к автоматизированным системам контроля, в частности к системам контроля цифроаналоговых, аналого - цифровых, цифровых и аналоговых узлов радиоэлектронной аппаратуры (РЭА)

Система управления и контроля автоматизированного комплекса // 2106678

Изобретение относится к области управления и регулирования и, в частности к области контроля и управления автоматизированными комплексами с использованием электрических сигналов в роботизированных производствах

Устройство контроля параметров // 2106679

Изобретение относится к сложным изделиям автоматики, вычислительной техники и может быть использовано в управляющих вычислительных комплексах, информационно-управляющих комплексах и автоматизированных системах управления технологическими процессами

Способ диагностирования апериодических звеньев и устройство для его осуществления // 2110828

Изобретение относится к контролю и диагностированию систем автоматического управления и их элементов и может быть использовано для диагностирования линейных динамических объектов, состоящих из апериодических звеньев первого порядка

Устройство диагностики состояния электромагнитного механизма // 2115151

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике

Способ определения остаточной емкости свинцового аккумулятора // 2120158

Изобретение относится к области техники измерений, конкретно к способам определения остаточной емкости свинцового аккумулятора (СА)