Науе^с.^-хййчрсш !м. кл. о 05ь 113/02удк 621.3.076.61(088.8)

ОПИС

Союз Ссветскик

Социалистических

Республик

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено ll3.XI.1970 (№ 1611055/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 23.111.1973. Бюллетень № 16

Дата опубликования описания 4.Ч.1973

М. Кл. б 05b 1I3J02

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.3.076.61 (088.8) Автор изобретения

П. М. Грацерштейн

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ НАСТРОЙКИ

РЕГУЛЯТОРОВ

Изобретение относится;к системам автоматического управления и регулирования, в частности к самонастраивающимся системам.

Известны устройства для автоматической настройки регуляторов, содержащие ключи, выпрямитель, вход которого подключен к входу устройства, и последовательно соединенные нуль-орган и элемент задержки.

Цель изобретения — упрощение и повышение точности настройки регуляторов.

Это достигается тем, что устройство дополнительно содержит генератор пилообразного на|пряжения, элемент сравнения, инверторы, резисторы и выключатели. При этом один из выключателей включен между входом устройства и первым резистором, подсоединенным к первому ключу. Выход первого ключа соединен с первым выходом устройства и первым входом второго ключа, а второй ключ через последовательно соединенные вторые резистор и выключатель — к второму выходу устройства. Другие входы ключей через соответствующие инверторы связаны с выходом элемента задержки, входы элемента сравнения подключены соответственно к выпрямителю и генератору пилообразного напряжения, а выход— к входу нуль-органа.

На чертеже показана блок-схема устройства для автоматической настройки регуляторов

1, содержащая генератор 2 пилообразного наА "Н И И" 375625 пряжения, выпрямитель 8, элемент 4 сравнения, нуль-орган 5, элемент 6 задержки, инверторы 7 и 8, ключи 9 и 10, резисторы 11 и 12, выключатели 18 и 14 и измерительные приборы 15 и 15, и блок-схема настраиваемого регулятора 17, включающая датчик 18, задатчик

19, элемент 20 сравнения, резисторы 21 и 22, конденсатор 28 и усилитель 24.

Устройство работает следующим образом.

10 B зависимости от качества настройки регулятора в системе регулирования изменяются амплитуда и длительность напряжения рассогласова ния в переходных процессах. Это напряжение выпрямляется д вухполупериодным

15 выпрямителем 8. Разность напряжений от генератора 2 пилообразного напряжения и выпрямленного напряжения рассогласования подается на нуль-органон 5.

На выходе нуль-органа генерируется напря20 жение только в тех случаях, когда величина пилообразного напряжения генератора 2 выше выпрямленного напряжения рассогласования, снимаемого с выпрямителя 8. В связи с этим длительность генерации напряжения нуль-ор25 ганом зависит от амплитудных значений напряжения рассогласования и их длительности, т. е. от качества переходного процесса в системе регулирования. Импульсное напряжение с нуль-органа подается на элемент б за30 деряски для преобразования импульсного на375625

Предмет изобретения

Г

I

1

I

I

I !

Составитель В. Лукашин

Техред Т. Курилко

Редактор И. Грузова

Корректор О. Усова

Заказ 1254/4 Изд. № 1338 Тираж 780 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 пряжения в сигнал постоянного тока, а напряжение с элемента задержки — на инверторы. При этом чем больше по величине напряжение рассогласования, тем длительней на1пряжение на выходе инверторов и включение триодных ключей 9 и 10 и последовательно с ними соединенных резисторов 11 и 12. Это приводит к соответствующему изменению коэ ффициента усиления усилителя и уменьшению рассогласования в системе регулиро1вания.

С помощью выключателей устройство может обеспечить настройку с разными законами регулирования. При включенных выключателях

18 и 14 автоматически регулируются пропорциональная и интегральная составляю!щие регулятора.

Измерительные при боры 15 и 1б определяют среднее значение тока, протекающето в цепях резисторов 11 и 12. Чем меньше показания этих приборов, тем оптимальней проведена настройка регулятора, так как при оптимальной настройке регулятора минимальны вы1бросы напряжения рассогласования и, как следствие, время включения триодных ключей.

Г

11

1

I

1

I

I

1

1

1

1

1

I

I !

Устройство для автоматической настройки регуляторов, содержащее ключи, выпрямитель, 5 вход которого подключен к входу устройства, и последовательно соединенные нуль-орган и элемент задержки, отличающееся тем, что, с целью упрощения и повышения точности настройки регуляторов, оно содержит генератор

10 пилос!бразното напряжения, элемент сравнения, инверторы, резисторы и выключатели, один из которых включен между входом устройства и первым резистором, подключенным к первому ключу, выход которого соединен с

15 первым выходом устройства и первым входом второго, ключа, подключенного через последовательно соединенные вторые резистор и,выключатель к второму выходу устройства, другие входы ключей через соот!вепствующие ин20 верторы соединены с выходом элемента задержки, входы элемента сравнения Гподключены соответственно к выпрямителю и генератору пилообразного напряжения, а выход— к,втходу нуль-органа.