Щуп к устройству для автоматического направления

Секта Советскиз 1 (оциалистическиз

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 25.VII I.!970 (№ 1470025/30-15) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет—

Опубликовано 25.XII.1972. Бюллетень№4 за 1973

Дата опубликования описания 9.111,1973.Ч. Кл. А О!Ь 69/04

Комитет по делам изооретеиий и открытие при Совете Министров

СССР

:» ДК 631.364.656,052. (088.8) C а

Авторы изобретения

Б. Г. Сологуб т

СС" "> lk!(., — . т

Всесоюзный научно-исследовательский институт таба1гг. и махорки им. А. И. Микояна

Заявитель

ЩУП К УСТРОЙСТВУ ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО НАПРАВЛЕНИЯ

ДВИЖЕНИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ АГРЕГАТОВ

ПО РЯДКАМ РАСТЕНИЙ

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению.

Известен щуп к устройству для автоматического направления движения сельскохозяйственных агрегатов по рядкам растений, укрепленный на поводке с возможностью самоустанавливания в нейтральном положении, при этом щуп удерживается над поверхностью почвы при помощи поводка и опорного полозка, а саыоустансвленне его в нейтральном положении осуществляется при помощи укрепленных с боковых сторон поводка пружин.

Однако при наличии опорного полозка»е исключена подача ложных сигналов в устройство для автоматического направления .;в .жения, а наличие .пружин пе нскгпочает возможности повреждения растений.

В предложенном щупе для уменьшения количества выдаваемых сигналов передний конец поводка крепления подвешен с возможностью маятниковых колебаний к вертикальной тяге, удерживающей щуп на некотором расстоянии от почвы. При этом щуп выполнен в виде пружинного кольца, оканчивающегося «усами», что позволяет осуществлять одновременный контроль двух рядков растений.

На чертеже изображен предлагаемый щуп.

Щуп выполнен из пружинного кольца 1, оканчивающегося «усами» 2. Передний конец поводка 8 крепления щупа подвешен с возможностью маятниковых колебаний к вергикальной тяге 4, удерживающей щуп на некотором расстоянии от почвы, К поводку крепится гаситель колебаний 5 (например, гид5 равлический амортизатор), другой конец которого крепится к раме трактора, а сам поводок крепится к раме через шарнир б с возможностью колебаний в горизонтальной и вертикальной плоскостях. Крепление щупа к по10 водку осуществляется через шарнир 7.

При движении по рядкам «усы» входят в соприкосновение с несколькими растениями двух смежных рядков. Таким образом, при отсутствии в рядке небольшого количества растений связь с рядками не нарушается, при отклонении растений внутрь междурядья расстояние между «усами» сокращается В результате упругости «усов» и кольца.

При большом разрыве в рядках щуп под действием собственного веса устанавливается .в нейтральное положение и трактор движется по направлению, заданному до разрыва, колебания щупа прекращаются гасителем колебаний.

При отклонении рядков или агрегата от прямолинейного направления движения щуп под действием растений отклоняется и подает в устройство управляющий сигнал.

Таким образом, благодаря выполнению щупа из пружинного кольца с «усами», а его под363442

Предмет изобретения

Составитель Т. Зиматова

Техред Т. Миронова

Корректор Е. Михеева

Редактор Г. Яковлева

Заказ 24/270 Изд. № 1064 Тир"",æ 404 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва Я-35, Раушская наб., д. 4/

Тип. Харьк. фил пред. «Патент» вески с,возможностью маятниковых колебаний, уменьшается количество подачи в устройство выдаваемых сигналов, а усилия, затрачиваемые на выработку сигнала невелики, что способствует работе таких щупов на ранних ступенях раз вития растений.

1. Щуп к устройству для автоматического направления движения сельскохозяйственных агрегатов по рядкам растений, укрепленный на поводке с возможностью самоустанавливания в нейтральном положении, отличающийся тем, что, с целью уменьшения количества выдаваемых сигналов, передний конец поводка

5 крепления щупа подвешен с возможностью маятниковых колебаний к вертикальной тяге, удерживающей щуп на некотором расстоянии от поч,вы.

2. Щуп по п. 1, отличающийся тем, что, с целью одновременного контроля двух рядков растений, щуп,выполнен в виде пружинного кольца, оканчивающегося «усами».