Всесоюзная i

359I30

О П И CA Н И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сотое Соеетскиз

Социалистические

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 18.IV.1970 (№ 1424217/25-8) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 21.Х1.1972. Бюллетень № 35

Дата опубликования описания 25.YII.1972

М. Кл. В 23q 7/04

В 25! 11/00

Комитет ао делам изобретений и открь!тий ори Совете Министров

СССР

УДК 621.7.077:62-229.72 (088.8) Автор изобретения

Г. Лозовюк

Заявитель

ABTOOII EPATOP

Изобретение предназначено для использования в машиностроительной промышленности при автоматизации загрузки и выгрузки металлорежущих станков.

Известен автооператор для загрузки заготовок в патрон металлорежущего станка с захватывающей головкой, приводимой от пневмоцилиндра, позволяющим производить загрузку и выгрузку штучных некруглых заготовок, например, шестигранных и квадратных, а также и цилиндрических на различных металлорежущих станках с останавливающимся в произвольном положении патроном станка.

С целью ориентирования заготовки, имеющей некруглую форму, загружаемой в патрон, останавливающийся в произвольном положении предложенный автооператор снабжен механизмом ориентации, выполненным в виде накладных кулачков, закрепленных на наружной поверхности патрона В угловом поло>кении, согласованном с располо>кением его зажимных элементов, и штанги, Взаимодействующей с указанными кулачками.

Причем штанга шарнирно прикреплена к захватывающей головке на радиусе, равном радиусу расположения кулачков. Кроме того ось штанги не совпадает с осью се поворота, а на самой штанге установлена пружина, удерживающая ее параллельно оси патрона и обеспсчнвяющая ее поворот при попадании острия штанги на вершину кулачка.

1-Iа фиг. 1 показан трехкулачковый патрон предложенного автооператора в раскрытом состоянии с введенной в него 1псстигранной заготовкой; на фиг. 2 — захватывающая головка с механизмом ориентации и патрон станка с накладными кулачками на наружной поверхности; на фиг. 3 — процесс ориентации зяго10 товкн относительно зажимных элементов патрона.

Захватывающая головка предложенного автооператора состоит из гильзы 1 цилиндра, свободно установленной в корпусе 2 автоопе15 ратора.

Три захвата 8 с помощью тяг 4 прикрсплены к штоку 5 гильзы цилиндра. K передней части гильзы прикреплен стержень б, на котором на шарнире О остановлена штанга 7,ко20 торая с помощью пружины 8 и гаек 9 постоянно удерживается в положении, параллельноъ! осН зяхВятыВя101цей ГолоВки. Штанга слу>к11т для пОВОротя Гильзы с захВятя 1!! 0Trlocll тельно осн 1 — 1 при скольжении ее по скосам

25 кулачков 10.

Пру>к!шя 11 кручения, установленная !!оВсрх 1ч!льзы цилиндра, одним концом крепится к корпусу, а другим — к гильзе, и служит для возвращения ее с захватами в нейтральное

30 положение, 359130

На наружной поверхности патрона равномерно распределены кулачки, угловое положение и кулачков строго согласовано с расположением зажимных элементов патрона.

В исходном, крайнем правом, положении головки воздух подается в правую полость цилиндра, поршень со штоком перемещается вперед, и тяги полностью раскрывают захватыы.

При движении головки вперед штанга в общем случае попадает на скос какого-либо из кулачков (см. фиг. 3, положение b) и при дальнейшем поступательном движении скользит по кулачку, а гильза цилиндра с захватами, преодолевая сопротивление пружины 11 кручения, поворачивается до тех пор, пока штанга не попадет в паз S между кулачками (см. фиг. 3, положение а) — этот момент соответствует повороту головки с захватами в нужное положение относительно зажимных элементов патрона станка.

При дальнейшем поступательном движении штанга движется в пазу между кулачками, а захваты проходят над заготовкой. После остановки механизма продольной подачи воздух подается в левую полость цилиндра, и поршень со штоком перемещается вправо и захватывает заготовку.

При выходе штанги из паза кулачков пружина кручения возвращает захватывающую головку в исходное угловое положение. Возможно попадание штанги на вершину какоголибо кулачка (см. фиг. 3, положение, с), в таком случае при дальнейшем поступательном перемещении звхватывающей головки штанга поворачивается относительно центра О, сжимая пружину 8, а конец штанги перемещается по дуге d — d и соскакивает с вершины кулачка Hà его боковой скос. При дальнейшем продольном перемещении захватывающей головки она поворачивается так же, как в положении Ь. Затем подается команда на разжнм кулачков патрона станка и отвод головки в исходное положение.

Работает автооператор при загрузке патрона станка и извлечении заготовок из магазина загрузочного устройства аналогично за исключением того, что на магазине нет необхо5 димости ставить все кулачки по полной окружности, так как магазин не вращается, и положение заготовок в нем, например, шестигранных, строго определено.

На магазине достаточно установить в нуж10 ном угловом положении всего два кулачка.

Определенное исходное угловое положение головки с захватами необходимо для того, чтобы исключить попадание штанги в зону, занимаемую, например, продольным суппортом

15 станка, так как штанга расположена на радиусе, равном радиусу наружной поверхности патрона станка.

Предмет изобретения

1. Автооператор для загрузки заготовок в патрон металлорежущего станка с захватывающей головкой, приводимой от пневмоци25 линдра, отличающийся тем, что, с целью ориентирования заготовки, имеющей некруглую форму, загружаемой в патрон, останавливающийся в произвольном положении, он снабжен механизмом ориентации, выполненным

30 в виде накладных кулачков, закрепленных на наружной поверхности патрона в угловом положении, согласованном с расположением его зажимных элементов, и штанги, взаимодействующей с указанными кулачками.

2. Автооператор по п, 1, отличающийся тем, что указанная штанга шарнирно прикреплена к захватывающей головке на радиусе, равном радиусу расположения кулачков, причем ось

40 штанги не совпадает с осью ее поворота, а на самой штанге установлена пружина, удерживающая ее параллельно оси патрона и обеспечивающая ее поворот при попадании острия штанги на вершину кулачка.

Фяг1 Рог 2 а

/ с Р . с>.. 3

Составитель С, Новик

Редактор М. Макарова Техред Л, Богданова Корректоры: Т. Медведева и О. Тюрина

Заказ 40G6/2 Изд. № 1717 Тирагк 40Г> Подписное

Ц1-!ИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прн Совете Министров CC(:Р

Москва, 7К-35, Раугпская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2