Всесоюзнля 1па1втно-^::хш-^:гш1
О П И С А Н И Е 340472
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 09.11II.1970 (№ 1118592122-2) М. Кл. В 21h 37/00 (.x 0511 2 3, 00 с присоединением заявки №вЂ”
Приоритет
Опубликовано 05Х1.1972. Бюллетень № 18
Дата опубликования описания 22. Л,1972
Комитет по делам изобретений и открытий при Сосете Мииистрое
СССР
УД К 621.3.078.-553.-:154 (088.8) ВС : .< ;-Qpl,, у", 1- 1+ 1; Я 1. "(л, 1
Автор изобретения
Г. В. Синайский
Заявитель
СПОСОБ ЭКСГ1ЕРИМЕНТАЛЬНОГО ОПРЕДЕЛЕНИЯ
ПЕРЕДАТОЧНОГО КОЭФФИЦй ЕНТА ОБЪЕКТА
РЕГУЛ И РОВАН ИЯ
Известен способ опр(деленп» !!е1те,1! (о шого коэффициента объекта регулирования в различных режимах работы путем достижения заданного характера переходного процесса при изменении коэффициента усиления в контуре регулирования.
Однако для выявления зависимостей передаточного коэффнц!!(-.н1а ог различных параметров объекта регулирования необходи<мо большое количество подобных экспериментов, что не всегда допустимо. Например, для исследования передаточного коэффициента системы регулирования натяжения полосы между клетями непрерывного стана холодной прокатки, воздействующей нз скорость предыдущей клети, необходимо выявить семейство зависимостей от скорости полосы, от обжатия ее в клети и от ее пластических свойств, каждая из которых строится на основании большого количества экспериментов, Причем каждый из подобных экспериментов вызывает нарушение режима прокатки и, следовательно, прокатку некачественной полосы.
Предлагаемый способ отличается тем, что за время уменьшения регулируемого параметра размыкают контур регулирования, в исследуемом режиме ооъекта изменяют коэффициент усиления контура регулирования до получения статической ошибки, равной нулю, измеряют его значение в этой точке и определяют перепаточный коэффициент Объекта;На(к вели litt!5, ОбРатНУЮ РЕЗУЛЬГН Гам НЗМОРЕilil>l.
l la фиг. 1 изображена блок-схем; сис г(м ы регулирования нагяж< пня полосы м<жду кл<5 тями непрсрь(вного cr;ill;i холодной ttpnt 10 фиг. 8 — принципиальная схема вари.(JIT I ре:! лllз IHltll ПЗ-1 .ян алох(с p5 !í ык! О!Iределен!(ех( передато (ного коэфф((ц1!ента; Системз регулирования натлжеHt)B полосы меи<д5 кле г»А(и нег(рерыв(!ОГО сТВНН холодной 15 прокатки воздействует на систему у(!р((влеtilts(c1 1 .по сигналу отклонения 2 от заданного значения 8 натяжения. полосы 4. Для выявления передаточного коэффицпен20 тз стана (натяжение-окорость клети) вводят в регулятор 5 ПЗ-канал " заданным коэффициентом 6 5;силе ния, обладающий свойством пропускать только нарастающий сигнал и, c;IBQQBBTB1BHQ, заHQMHHBTB c5" х!5 25 мяльных QTJ<,"toHcHHÉ HBTJDJ От!<лонен(!л. Система с так(го! ПЗ-каналом всегда разок!!< Н5"1;i. Скачкообразное возмущение единичного 30 скачка (1,0) в такой разомкнутой системе от340472 рабатывается к моменту 8 с переходным процессом, на который настроена система управления двигателями клети 1 (на фиг. 2 э гот переходный процесс аппроксимиро ван ломаной линией). Если коэффициент усиления этой системы ранен 1, то отклонение к моменту 8 отрабатывается полностью и, следовательно, статическая ошибка в этом случае равна нулю, а передаточный коэффициент объекта регулирования к„н (стана) равен ОР 1 пз где ʄ— коэффициент 6 уснленни, заданный ПЗ-каналу. Если коэффициент усиления этой системы меньше J, то остается статическая ошибка 9. (С м. фиг. 2). L .ñën же коэфгрнцнент усиления б ольше 1, то возникает перерегулирование 10 с последующими колебаниями. Такие закономерности переходного процесса в системе с ПЗ-каналом сохраняются при реальных случайных возмущениях: малый коэффициент усиления регулятора — происходит наполнение статической оши б кн; большой коэффициент у,силепия — появляются реверсивные, колебательные срабатывания регулятор а. В реальных условиях работы объекта регулирования изменяют коэффициент 6 усиления ПЗ- капала регулятора б до получения нуля сигнала от клонепий 2, увеличивая его при наличии статичеекой ошибочки и уменьшая прН наличии колебательных срабатываний снтнала 7 ПЗ канала регулятора. Передаточный коэффициент о пределяют,по формуле. Сигнал отклонения 2 регулируемого параметра разделяется диодами Дь j4 inо полярности и раздельно, через, конденсаторы С>, С и диоды Дз, Д, подается на вход усилителя 11, имеющего;конденсатор Са в обратной с вязи. В этом случае ситнал 7 на выходе усилителя 11 про порционален сумме сигналов отклонения 2 в случае их нарастания. 5 Благодаря диода м Д, Д4 усилитель И не реагирует на уменьшающийся сигнал отклонения 2 (в это время прои сходит разряд конденсаторов С, С мимо усилителя 11 через диоды Д,;, Д и потенциометры Ri, 14). Свя10 занные нотенциометры Ri, R2, задающие коэффициент усиления ПЗ- канала, выполняют со шкалой, отградуированной не посредственно в значениях искомого передаточното к,р по формуле. 15 Эффективность предлагаемого епособа заключается в простоте определения функциональных зависимостей, передаточного коэффициента объекта регулирования от,все возможных параметров объекта регулирования, при20 чем без нарушения рабочего процесса специальными возмущениями. Предмет изобретения Способ экспериментального определения .передаточного коэффициента о бъе кта регулирования в различных режимах работы путем достижения за данного характера переходного процесса изменением коэффициента усиления в контуре регулирования, отличаюи1ийса 30 тем, что, с целью выявления зависимостей нередаточггото коэффициента объекта регулирования от выбранных параметров без создания специальных возмущений регулируемого параметра, размыкают контур регулирования 35 в течение времени уменьшения регулируемого параметра, iB иаследуемом режиме объекта изменяют коэффициент усиления контура регулирования до получения статической ошибки, равной нулю, измеряют значение коэффи40 циента усиления в этой точке и oinpegtеляют передаточный коэффициент объекта .как величину, обр атную результату измерения. Др Составитель Т, Юрова Техред Л. Богданова Редактор А. Куирякова Корректор Л. Бадылама Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 1809/1 Иад.,% 775 1праж 448 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам иаобрете ий и открытий при Совете Министров СССР Москва, Я(-35, Раушская паб., д. 4/5
