Гидравлический усилитель мощности

339680

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Соеэ Соввтсиив

Социалистические

Республие

Зависимое от авт..свидетельства ¹

Заявлено ОЗ.Vill.1970 (Jib 1469631/18-24) М. Кл. F 15c 3/02

F 15b 300 с присоединением заявки №

Приоритет—

Опубликовано 24.Ч.1972. Бюллетень № 17

Дата опубликования описания 21.V1.1972

Комитет по делам изобретений и or;,рытий

IlpH Совете Мииистроа

СССР

УДК 62-525:681.3-182 (088.8) Авторы изобретения

Ю. А. Грядунов, Ю. В. Ерофеев и И. А. ПятакЗаявитель

Опытно-конструкторское бюро «Теплоавтомаф

l -". . . - -«-СВЗЧАт . !

1-" . БАИО1 ЕЯф

ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ МОЩНОСТИ

Изобретение относится к области автоматического управления и может быть использовано в гидравлических, электрогидравлических и пневмогидравлических системах регулирования.

Известны гидроусилители мощности, содержащие управляющий каскад, построенный по мостовой схеме, в которой плечи моста образованы двумя входными дросселями и выходным дифференциальным дросселем

«сопла-заслонка», в диагональ моста включен золотник, управляющий исполнительным механизмом. Обратная связь от золотника заведена посредством консольной пружины на заслонку указанного дифференциального дросселя. Однако наличие в обратной связи пружины, которая взаимодействует с массой якоря электромеханического преобразователя, ограничивает полосу пропускания устройства, кроме того, пружина требует высокой точности изготовления.

Предлагаемый гидравлический усилитель мощности отличается тем, что, с целью улучшения динамических характеристик, в нем заслонка одним концом шарнирно соединена с золотником, а другим — со входным рычаroM управляющего каскада.

На чертеже представлен гйдроусилитель мощности в разрезе.

Он содержит рычаг 1, связанный со входным устройством и укрепленный на трубке 2, выполняющей роль уплотнительного элемента и пружины, преобразующей входной сигнал, задаваемый в виде усилия, в пропорциональное перемещение. конца рычага, шарнир5 но связанного с концом заслонки 8, которая другим концом шарнирно связана с золотником 4. Рабочая жидкость поступает в каскад управления через входные дроссели 5 ti

6, а выходит на слив через сопла 7 и 8. При

10 нулевом входном сигнале сопротивления гидравлических дросселей одноименных плечей гидравлического моста равны, давления у торцов 9, 10 золотника 4 также равны, и золотник находится в покое.

При отклонении рычага 1, например влево, заслонка 3 приближается к соплу 7, сопротивление 11 выходного дифференциального дросселя увеличивается, а сопротивление 12

20 уменьшается, давление у торца 9 растет, а у торца 10 — падает. Под действием сил от перепада давлений на торцах 9, 10 золотник 4 перемещается вправо до тех пор, пока не переместит заслонку 3 в среднее положе25 ние между соплами 7 и 8. Перемещение заслонки у сопла не превышает 0,1 лтм, а ход золотника обычно не более 1 лтль При приемлемых длинах рычага 1 и заслонки 8 это позволяет пренебрегать угловыми погрешностя30 ми в цепи обратной связи и считать перемещения линейными.

339680

Составитель О. Поваго

Техред Л. Евдонов

Корректор Л, Орлова

Редактор Б. !4аикина

Заказ 1803/!7 Изд. № 734 Тираж 448 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 5К-35, Раушская паб., д, 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Итак, благодаря шарнирной связи заслонки 3 со входным рычагом 1 и золотником 4 достигается устранение пружины обратной связи, что существенно повышает динамику устройства и снижает требования к точности изготовления узла обратной связи.

Предмет изобретения

Гидравлический усилитель мощности, содержащий управляющий каскад, построенный по мостовой схеме, плечи которого образованы двумя входными дросселями и выходным дифференциальным дросселем «сопло-заслонка», а в диагональ включен золотник, к

5 которому подключено звено механической обратной связи, отличающийж тем, что, с целью улучшения динамических характеристик, заслонка одним концом шарнирно соединена с золотником, а другим — со входlO ным рычагом управляющего каскада.