Гидравлический усилитель

3197 5 9

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сова Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 13.11,1970 (№ 1401487/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

МПК F 15Ь 3/00

Комитет по делам иаобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Опубликовано 02.XI.1971. Бюллетень ¹ 33

УДК 62.522 (088.8) Дата опубликования описания 12.1.1972

Авторы изобретения

Ю. А. Грядунов и И. А. Пятак

Опытно-конструкторское бюро «Теплоавтомат»

Заявитель

ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ

Изобретение относится к области автоматического управления и может быть использовано в гидравлических, электрогидравлических и пневмогидравлических системах регулирования.

Известны гидравлические усилители, содержащие управляющий каскад, выполненный по мостовой схеме, при этом плечи моста образуются с помощью дифференциального дросселя типа сопло-заслонка и двух постоянных дросселей, а в диагональ моста включен подпружиненный с двух торцов распределительный золотник, управляющий двухполостным исполнительным механизмом (например, гидроцилиндром). Однако перекос распределительного золотника центрирующими пружинами снижает чувствительность усилителя, а наличие нерастворимого воздуха ухудшает динамику гидроусилителя.

Предлагаемый усилитель отличается от известных тем, что, с целью повышения надежности работы, быстродействия и чувствительности гидроусилителя, в плечи моста с выходными дросселями введены два дополнительных переменных дросселя, каждый из которых образован соплом, выполненным в корпусе гидроусилителя, заслонкой которого служит торец распределительного золотника.

На чертеже показан гидравлический усилитель.

Он содержит заслонку 1, тонкостенную трубку 2, сопла 3 и 4, переменные дроссели

5, б, сопла 7, 8, торцы 9, 10, золотник li, переменные дроссели 12 13, постоянные дроссели 14, 15, камеры lб, 17, зазоры 18 и кор5 пус 19.

Устройство работает следующим образом:

При нулевом входном сигнале каждое из трех гидр авлических сопротивлений (дросселей) в одной ветви равно соответствующему сопротивлению другой ветви, давления у торцов 9 и 10 од.шаковы и золотник 11 находится в среднем положении.

При появлении управляющего сигнала на входе гидравлического усилителя заслонка 1 переместится, например, влево, это приведет к повышению давления в камере lб и у торца 9 и понижению давления в камере 17. Проводимость дросселя 12 остается почти неизменной, если в среднем положении зазоры 18 равны четверти диаметра сопла 7 (8), или же проводимость дросселя 12 увеличится, если зазоры 18 в среднем положении золотника 11 менее четверти диаметра сопла 7(8).

Золотник 11 перемещается вправо до тех пор, пока торец 10 не прикроет сопло 8 настолько, что давление у торца 10 выравняется с давлением у торца 9. Таким образом, входному сигналу соответствует определенное положение распределительного золотни30 ка 11. В предлагаемом гидравлическом усилителе имеет место обратная связь по давле319759

Предмет изобретения

Составитель Л. Панкова

Редактор Е. Гончар Техред T. Ускова Корректоры: А. Николаева и Е. Миронова

Заказ 3643/14 Изд. № 1546 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий, при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 6/5

Типография, пр. Сапунова, 2 нию на соплах 2 и 8, как и в опись1йаемом прототипе.

Золотник П свободно плавающий, что повышает чувствительность, а отсутствие пружин позволяет уменьшить объем торцовых камер, т. е. улучшить динамику.

Гидравлический усилитель, выполненный по мостовой схеме с двумя входными и двумя выходными дросселями а плечах моста и с распределительным золотником в диагонали моста, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, быстродействия и чувствительности гидроусилителя, в плечи моста с выходными дросселями введены два дополнительных переменных дросселя, каждый из которых образован соплом, выполненным в корпусе гидроусилителя, заслонкой которого служит торец распределительного золотника.