Пропорциональный электрогидравлическнйэлемент

32I642

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВМД)ЕТЕЛЬСТВУ

Сои)з Соввтокик

Социалистических

Республик!

Зависимое от авт. свидетельства М

Заявлено 28,11.1969 (№ 132234! 18-24) 15с 3, 02 с присоединением заявки Ко

Приоритет

Комитет по делам изобретений и открытий при Спеете Мииистрое

СССР

;5 !,I, 621.226(088.8) Опубликовано 19.Х1.1971. Б)оллсгснь ) 35

Дата опубликования описашш 2.I I.1972

Авторы изобретения С. П. Гольфенбейн, A. M. Тимофеев, 8. Г. 11ерныи)ев и М. А. Баров

Заявитель

ПРОПОРЦИОНАЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕС1(И Й

ЭЛЕМЕНТ

Изобретение может быть использовано в электрогидравлических следящи. измерительных и управляющих системах.

Известны пропорциональные электрогидравлические элементы, в которых испо l! 35, - 5 ются или пропорциональные электромагнитные управляющие элементы, или различного рода пружины (плоские, конические).

Недостаток известны.; устройств — в трудности согласования работы п)дравличсской и 10 электрической частей устройства.

Предлагаемый пропорциональный электрогидравлический элемент отличается тем, что с целью пропорционального управления гид- 15 роцилиндром противолежащая электромагниту торцовая полость золотника содержит Bbiпускной канал переменного сечения и соединена нагнетательной нолост)но с гидронасосом через регулируемый клапан. 20

На чертеже представлена принципиальная схема устройства пропорционального электрогидравлического элемента.

Она содержит электромагнит 1, золотник 2, корпус 8, сливные магистрали 4 и 5, масля- 25 ный бак 6, выпускной канал 7 с перемен))!!if сечением, нагнетатсльные магистрали 8 и 9, торцевую полость 10 золотника, регу7»р емый клапан 11, гидроцилиндр 12, рукоятку

13, гидронасос И и шток 15. . 30

Устройство раоотает следующим образом.

При переходе на автоматическое управление ) оомотку электромап)ита 1 подается управляющии с:)гнал (электрический ток) л)обого уровня в пределах 0

Пр:! этом глинн!»! магистраль 1, а следоваг л)н)0, и нап)СT;lioльная мап)страль 9, перекрываются. Ч))сг)о or п)дронасоса 11 ностуilаег в гидроци )liilдр 12 и параллельно через регулируемый клапан 11, нап)етателы)ую ма-! lioTpа,1ь 8, торцов»)0 полость 10, вып с!.Пой ка;)ал 7 с персмс))))ыо! сечением и сливную

:5)а)гнс1р 1 ль 5 or!!fr)éeTOII B )ас 15IHbfff бак

Сечение выпускногo канала 7 уменьшается, в резхль! аге чего в торцевой полости 10, про-.Пволсжащей электрсмапппу 1, начинает

Ii0 >P oi. г;! l f .7,7!1 )all:lñ . 5)асг)а, I)P070.75)iéio)1Tof о о

iiooгм 7rü Ilo нап)етательной магистрали 8 )г рс.а рс! »лир»с )ь!й к1анан 11 постоянно! О

P )! . Х О;l il.

Э! О давление СОздас) vo)iлис на 3010Tlll))i

2, прог))вонолож))ое I!o знак» %силию, развиваемому электромагнитом 1. В определенном положc»::)f усилие элскгромагнита i равновсшива 105! д))влснисм в про5п)волсжащей торнi- вой !f0 700 rif 10, Il зо 101 ни! 2 00! )пав:))fBBе! (я

321642

Предмет изобретения

Составн>елн А. Панкова

Текоед T. Ускова

1 сдактор E. Семанова

1(орректор В. Жолудева

Заказ 35>17 Изд. ¹ !718 Тира>к 47о Подписное

ЦНИИПИ 1(омн>ета ио делам изооретени!! и о>крмтия iii>ii Сонете Минис>ро> СССР ,Чоскна, )!(35, :>«н>ск.>;> иао„д. 4 5

1 н:>О> рафия, ир (- 1!I> i>i !! а 2

В результате этого в раоочей полости гидроцилиндра 12 устанавливается о.!ределенное давление, вызывающее перемещение штока !а гидроцилиндра 12, пропорциональное уровню управляющего сигнала.

Таким образом, каждому уровню входного сигнала соответствует определенное состояние равновесия золотника 2, а следовательНо — л давление в полости гидроцил:шдра

12 и определенное перемещение его штока !а.

В схеме предусмотрс:!о применение регулируемого клапана 11 постоянного рас«ода.

Такая регулировка клапана необходима для того, чтобы при настройке ка>кдой конкретной системы согласовать «арактеристики электромагнита 1 с «арактсром нарастания давления в противолежащей дсмпфирующей полости 10.

Действительно, каждый элсктромаг1!:г: вследствие колсбан!гй размерои и параметров при изготовлении имеет несколько отли llll>lo характеристики llo виду:l вели-ише, 1(авкдый золотник при изготовлении также имеет разорос в параметрах гпг!ьзы, магистралей и каналов. Регулировкой клапана 11 удается избежать селективной соорки элементов, добилаясь такого закона нарастания давления в

5 полсстя 10, по которому изменяется характерист>!ка усилия, развиваемого электромаг:l ито м.

Пропорциональный электрогидравлический элемент, содержащий корпус со сливнып магистралями, нагнетательlih;;l магистралями и зо10T:!иком, расположенным между двумя

15 торцевыми поверя. остями, у одной из которы«расположен электромагнит, п!дроцилиндр и г:!дронасос, отличаюа!ийся тем, что, с целью пропорционального управле!I!EB п!дроцилиндром, противолежащая электромаг20 питу торцевая полость золотника содержит выпускной канал E>epeiEOEEEEOE ceaeEEElz и соединена пагпегательпой полостью с гидроEE Eooñoì через рсг .ë jjðóåìûé клапан.