Преобразователь угол — код

О П И СА Н И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕДЬСТЕУ

332488

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Ч Кa. G 08c 19/28

Заявлено 04.Ч.!970 (№ 1436870/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 14 11!.1972. Бюллетень М 10

Дата опубликования описания 18.V.1972

Комитет по делаю изобретений и открьлий при Совете Мииистров

СССР

УДК 681.325(088.8) Авторы изобрстсшгя

О. Т, Чигирин, P.. И. Бар."".бащук и Ю. T. Чигирин

Заявитель

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ вЂ” КОД

Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано в различных системах обработки информации.

Известен преобразователь угол — код пространственного кодирования для преобразования аналоговой величины в дискретную, выдающий цифровой текущий код угла в любой момент времени.

Он состоит из барабана с нанесенным на него проводящим материалом, датчиков для каждого разряда двоичного знака цифрового кода полоукения и преобразователя кода.

Однако в таком преобразователе невозможно получить выходную величину в цифровом и аналоговом виде. Кроме того, он имеет сложную конструкцию.

С целью устранения этих недостатков в предложенный преобразователь введены вместо барабана датчиков каждого разряда синусно-косинусного вращающегося трансформатора (CKBT) два преобразователя напряжение — код, коммутатор, устройство определения квадранта угла поворота, блок констант, кратных 45, и логическое устройство.

На фиг. 1 изображена блок-схема предлагаемого преобразователя угол — код; на фиг. 2 — график напряжений на синусной и косинусной обмотках СКВТ.

Преобразователь угол — код состоит из

СКВТ 1 х преобразователей папряжение — код (ПНК) 2, 8, коммутатора 4, устройства определения квадранта угла поворота 5, блока констант, кратных 45, 6, логического устройства 7, преобразователя кода в код 8.

ПНК 2 предназначен для измерения амплитуды напряжения на синусной обмотке, а

ПНК 8 — на косинусной обмотке СКВТ 1, в зависимости от угла а СКВТ 1.

Один выход СКВТ 1 соединен со входом

10 ПНК 2, другои — с ПНК 8. Выходы СКВТ 1 соединены также со входами устройства определения квадранта угла поворота 5. Коммутатор 4 предназначен для разделения выходных кодов ПНК 2 и ПНК 3. На выходе ком15 мутатора 4 выдается код амплитуды напряжения в зависимости от угла поворота вала.

Выходной код коммутатора 4 должен быть меньше кода амплитуды напряжения, соответствующего углу поворота ч45, &135 .

20 На выходе коммутатора 4 выдается признак подключения ПНК 2 и ПНК 3.

Устройство 5 предназначено для определения квадранта угла поворота (I — IV квадранты). На выходе устройства 5 выделяется при25 знак соответствующего квадранта.

Логическое устройство предназначено для анализа выходных сигналов с устройства 5 и с выхода коммутатора 4 и выдачи сигналов с признаками постоянных констант на блок

30 постоянных констант, кратных 45, 6 и при332488 знаком операции сложения или вычитания на преобразователь кода в код 8.

Первый вход логического устройства 7 соединен с выходом устройства 5, второй — с коммутатором 4.

Первый выход логического устройства 7 соединен с первым входом преобразователя кода в код 8, второй вход которого через блок констант, кратных 45, подсоединен ко второму выходу логического устройства 7.

Преобразователь кода в код 8 предназначен для формирования кода угла поворота а в зависимости от текущего кода напряжения поступающего с ПНК 2 и ПНК 3 через коммутатор 4, и постоянного кода поступающего с блока констант, кратных 45 .

В преобразователе кода в код 8 в зависимости от признака операции сложения или вычитания, поступающего с логического устройства 7, производится операция сложения или вычитания: а = а2+а, а=aq — аь

На выходе преобразователя кода в,код 8 выдается текущий код угл а поворота я = и

+ иь Код угла п1 (0(a +45 ) преобразователь кода в код 8 получает через коммутатор

4 из ПНК 2 или ПНК 3, а постоянный код кратный 45, поступает на вход преобразователя кода в код 8 через выход блока постоянных констант, кратных 45, б.

Предмет изобретения

Преобр азователь угол — код, содержащий преобразователь кода, отличающийся тем, что, 5 с целью расширения функциональных возможностей, в него введены синусно-косинусный вращающийся трансформатор, два преобразователя напряжение — код, коммутатор, устройство определения квадранта угла пово10 рота, блок констант, кратных 45, и логическое устройство, синусная и косинусная обмотки синусно-косинусного вращающегося трансформатора соединены с входными клеммами устройства и с первым и вторым вхо15 дами устройства определения квадранта угла поворота, выход которого соединен с первым входом логического устройства, первый выход которого соединен с первым входом преобразователя кода, второй вход которого через

20 блок констант, кратных 45, соединен со вторым вь|ходом логического устройства, а выходные обмотки синуспо-косинусного вращающегося тр ансформ атор а подсоединены к третьему и четвертому входам устройства

25 определения квадранта угла поворота через преобразователи напряжение — код ко входам коммутатора, первый выход которого соединен со вторым входом логического устройства, а второй выход с третьим входом преобразо30 вателя кода, выход которого соединен с выходной клеммой устройства.

332488

Риг i

Составитель М. Черенкова

Техред А. Камышникова

Редактор Л. Утехина

Корректор T. Китаева

Заказ 1333/9 Изд. ¹ 555 4 4 ТТ и рраж 448 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делагя изобретешш и открытий прн Совете Министров CCCI

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4, 5

Типография, пр. Сапунова, 2