Преобразователь угол—код

: 1

О П И-С А И Е

ИЗОБРЕТЕ Н ИЯ

327509

Слез Созотокит

Соимзлистическмз

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства—

Заявлено 21.!Ч.1969 (М 1330490/18-24) с присоединением заявки ¹â€”

Приоритет—

Опубликовано 26.Е1972. Бюллетень № 5

М.Кл. 6 08с 19/28

Комитет ло Келав изооретеиий и открытий при Сооете Министров

CCCP

УД<К 681.325 (088.8) Дата опубликования описания IО.IV.1972

Авторы изобретения В. А. Игнатов, А. П. Конарев, Н. В. Петропольский и Л. М. Поляк

Заявитель

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ вЂ” КОД

Предложенное устройство относится;к областч автоматики и вычислительной техники.

Известны преобразователи углового положения вала в код, содержащие фазовращатель, блок питания, усилитель, соединенные последовательно нулевой детвктор, блок управления, гене1ратор прямоугольных импульсов, делители частоты, триггеры, схемы совпадения и регистр, вход которого соединен с выходом блока управления, а выход через схему самопадения подключен к выходу одного из делителей частоты.

Недостатком известных устройств является большая частотная погрешность преобразования.

С целью уменьшения погрешности преобразования в предлагаемом преобразователе установлен дополнительный многополюсный фазовращатель и две параллельные цепочки, .состоящие из последовательно соединенных усилителя, нулевого детектора, триггера, схемы савпадения, схемы «ИЛИ», счетчика импульсов, входы которых подключены соответственно к выходам основного и дополнительного фазавращателей, а выходы соединены со входом регистра.

На чертеже приведена функциональная схема, которая содерж1ит основной и дополнительный фазовращатели 1 и 2, генвратор 3 прямоугOJlbHblx импульсов, делители частоты 4

2 и 5, блок питания 6, усилители 7, 8, 9 сичусоидального напряжения, нулевые детекторы 10, 11, 12, триггеры 13 — 18 схемы «ИЛИ»

19, 20, 21; схемы совпадения «И» 22 — 27, рей гистр 28, устройство управления 29 и счетчик 30.

С синусоидального блока питания 6:на выход усилителя 7 подается синусоидальное напряжение, которое усиливается усилителем

10 и запитывает роторные обмотки фазавращателей 1 и 2. Это напряжение одновременно подается на нулевой детектор 10. Выходные напряжения со статорных обмоток фазовращателей 1 и 2 подаются на усилители 8 и 9, где

15 усиливаются и далее поступают на входы нулевых детекторов 11 и 12. Нулевые детекторы

10, 11 и 12 в момент перехода напряжения пчтания и напряжения со статарных обмоток через нуль от положительных значений к от20 рицательным формируют управляющие импульсы. Началу цикла измерения угла поворота ротора чувствительного элемента соответствует появление сигнала на выходе триггера 13, которым триггеры 14 и 15 устанавли25 ваются в единичное положение. При. этом схемы совпадения 22 и 23 открываются и пропускают на счетчик 30 импульсы от генератора импульсов 3.

Может быть два случая: в первом случае <а зо входе одного из статаров будет:напряжение с

327509 частотой f ††/,„ — Л/, а другого j,=1„„ + 4f; а при;вращении ротора в обратном направлении, наоборот: 11=) on+lXfi / =1„„— Л .

Рассматривается работа преобразователя в одном из двух случаев. Допустим, что на выходе усилителя 9 на нулевой детектор 11 подается напряжение с частотой fq=f — Л/, а на,выходе усил!ителя 8,на нулевой детектор 12 подается напряжение с частотой

f< = f „,— Л . Тогда управляющий импульс с нулевого детектора 11 устанавливает тр ur| p 14 в нулевое положение, а через схему

«ИЛИ» 19 устанавливает триггер Iб в единичное положение, при этом схемы совпадения 22, 26 закрываются и происходит подсчет им пульсов по цепочке: генератор 8 — схема совпадения 22 — схема «ИЛИ» 21 — схема совпадения 2б — счетчик .импульсов 80. Триггер 18 целит это количество импульсов пополам.

При приходе управляющего, импульса с пулевого детектора 12 триггер 15 также устанаэливается в первоначальное (нулевое) 1положение, схема совпадения 28 закрывается и по t,счет, импульсов по этой цепочке.прекращается.

В счетчике фиксируется число, пропорциональное сумме временного интервала между ,импульсам и с,нулевых детекторов 10 и 11 и половины интервала между импульсами с нулевых детекторов 11 и 12.

В свою очередь, сумма временных интерзалов пропорциональна сдвигу фазы выходного напряжения фазовращателей относительно опорного, а следовательно, пропорциональна и углу поворота ротора фазовра щателя.

Предмет,изобретен и я

Преобразователь угол — код, содержащий многополюсный фазовращатель, соединенный через усилитель, блок питания и первый дел итель частоты с генератором прямоутоль1о ных импульсов и вторым делителем частоты и через нулевой детектор с последовтельно соединенными первым и вторым триггерами, первую схему совпаден|ия, соединенную через последовательно соединенные третий триггер, 1G вторую схему совпадения и устройство управления со счетчиком, выходы которого соединены со входами .репистра, отличающийся тем, что, с целью уменьшения погрешности преобразования, в нем установлен дополни20 тельный многополюсный фазовращатель, соединенный с двумя цепочками, состоящими из последовательно соединенHblx дополн ительных усилителя, нулевого детектора, триггера схемы совпадения, соединенными с первой

25 схемой «ИЛИ», выход которой соединен через дополнительные схемы совпаден|ия с дополчительны м тр иггером и со счетчиком, выход триггера подключен к счетчику, выходы дополнительных триггеров цепочек соединены

30 через, вторую схему «ИЛИ» с пе рвой схемой совпадения, а выходы дополни тельных нулевых детекторов соединены с третьей .схемой

«ИЛИ», выход которой. соединен со вторым триггером.

327509

Составитель Н. Дементьев

Техред 3. Тараненко

Корректор Т. Миронова

Редактор Б. Нанкина

Облаотная типография Костромского управления,по печати

Заказ 933 Изд. No 139 Тираж 448 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и сткрытий при Совете Миаипстров СССР

Москва, )К-35, Раушская наб, д. 4 5