Преобразователь угол-код

332487

О П И СА Н И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сова Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

М. Кл. G 08с 19 28

Заявлено 28.Ч.1969 (№ 1335206/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 14.111.1972. Бюллетень ¹ 10

Дата опубликования описания 29.IV.1972

Комитет по делам иэобретеиий и открытий при Совете Мииистров

GCGP

УДК 681.325(088.8) Авторы изобретения

В. Н. Кутятина, А. В. Косинский и В. Б. Рубина

Заявитель

8СЕ СЮЗНАЯ

;. - ",."11;-р .. г I>y@@

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ-КОД

Предложенное устройство относится к ооласти автоматики и вычислительной техники и предназначено для преобразования углового положения вала в код.

Известны преобразователи угол-код, содержащие фазовращатели, генератор импульсов, схему совпадения и два нуль-органа, в которых вход первого нуль-органа соединен с входными клеммами устройства непосредственно, вход второго — через фазовращатель, а выходы подключены соответственно к входу триггера и входу счетчика.

Недостатком известных устройств является наличие частотной погрешности.

С целью уменьшения частотной погрешности в предложенном преобразователе установлен дополнительный триггер, два ключа, пик-детектор и фильтр, выход которого соединен с одним из входов второго нуль-органа, выход которого соединен с одним из входов дополнительного триггера. Один из входов триггера подключен к выходу триггера последнего разряда счетчика, а другой вход триггера и один из входов дополнительного триггера соединены с выходом первого нульоргана. Выходы триггеров подключены к управляющим входам соответствующих ключей, управляемый вход одного из ключей соединен с одной из входных клемм устройства, а выход подключен ко входу пик-детектора.

Выход последнего соединен с управляемым входом другого ключа, выход которого подключен к входу фильтра.

На фиг. 1 приведена функциональная схема преобразователя угол-; на фиг. 2— временная диаграмма, поясняющая работу преобразователя.

Преобразователь содержит фазовращатель 1, на вход которого подается питание от

10 источника питания 2, нуль-органы 8, 4, дополнительный триггер 5, основной триггер б, генератор импульсов 7, схемы совпадения 8, счетчик 9, фильтр 10, ключ 11, пик-детектор 12 и ключ 18.

От импульса с нуль-органа 8 срабатываег триггер б, открывается схема совпадения 8, и на вход счетчика 9 поступают импульсы с генератора импульсов 7. Через N импульсов (Л =2 ", где и — числа разрядов счетчика)

20 счетчик сбрасывается в исходное состояние, а задним фронтом импульса триггера последнего разряда счетчика триггер б возвращается в исходное состояние. Схема хода нового импульса с нуль-органа 8.

25 Для коррекции астотной погрешности на второй вход нуль-органа 4 с выхода фильтра 10 подается постоянное отрицательное напряжение 6 U такой величины, чтобы временной интервал 1 ; уменьшился иа величину

30 б t соответствующей частотной погрешности, 332487

Предмет изобретения

Фиг il

Составитель Н. Дементьев

Техред A. Камышникова Корректоры: М. Коробова и Л. Корогод

Редактор Л. Утехина

Заказ 1020/18 Изд. № 357 Тирани 448 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Импульсы с выхода нуль-органа 4 выдаются

Нс в момент перехода через нуль напряжения с выхода фазовращателя 1, а с опережением на величину 6t, т. е. в момент равенства напряжений б сг и напряжения с фазовращателя 1. Таким образом, частотная погрешность устраняется.

Преобразователь угол-код, содержащий фазовращатель, генератор импульсов, схему совпадения, два нуль-органа, вход первого нуль-органа соединен с входными клеммами устройства непосредственно, вход второго— через фазовращатель, а выходы подключены соответственно к первому входу. основного триггера и ко входу счетчика, отличаюи ийся тем, что, с целью уменьшения частотной погрешности, в нем установлен дополнительный триггер, два ключа, пнк-детектор и фильтр, выход которого соединен с одним из входов

5 второго нуль-органа, выход которого соединен с одним из входов дополнительного триг1ера, второй вход основного триггера подключен к выходу триггера последнего разряда счетчика, а другой вход дополнительного

10 триггера соединен с выходом первого нульоргана, выходы триггеров подключены к управляющим входам соответствующих ключей, управляемый вход одного ключа соединен с одной из входных клемм устройства, а

15 выход подключен ко входу пик-детектора, выход которого соединен с управляемым входом другого ключа, выход которого подключен ко входу фильтра.