Патент ссср 321840

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

32I84G

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 15.Х.1969 (№ 1368835/18-24) МПК G 08с 19/28 с присоединением заявки №

Приоритет

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 681.325(088 8) Опубликовано 19.Х!.1971. Бюллетень ¹ 35

Дата опубликования описания 31.1.1972

Автор изобретения

Ю. В. Нейман

Заявитель

ДВУХКАНАЛЬНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ-КОД

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и предназначено для измерения угла поворота.

Известны двухканальные преобразователи угол-код, содержащие фазовращатель, ось которого кинематически связана с валом, и генератор опорного сигнала.

Предлагаемый преобразователь обеспечивает более высокую точность преобразования.

Для этого в нем установлены умножители частоты в и и и+1 раз и смеситель, причем выход фазовращателя соединен через умножитель частоты в и раз с первым входом смесителя, а вход фазовращателя — через умножитель частоты в и+1 раз со вторым входом смесителя, вход и выход фазовращателя и выход смесителя соединены с выходными клеммами устройства.

На чертеже приведена блок-схема преобразователя.

С вращающимся валом, угловое положение которого подлежит контролю или преобразованию в числовой код, кинематически связана ось фазовращателя 1.

На вход фазовращателя с генератора 2 поступает синусоидальное напряжение частоты

F с начальной фазой соо, одновременно это напряжение поступает и на выход преобразователя для использования его в качестве опорного сигнала.

При повороте вала на некоторый угол Лср фаза колебания частоты F на выходе фазовращателя приобретает приращение на такую же точно величину Лтр относительно фазы колебания на входе фазовращателя. Сигнал, снимаемый с выхода фазовращателя, имеет частоту

Г и фазу грп + Лтр; этот сигнал является сигналом грубого отсчета и поступает на соответствующий выход преобразователя. Кроме

10 того, с выхода фазовращателя сигнал поступает на умножитель 8 частоты. С выхода умножителя 3 снимается сигнал, имеющий частоту пГ и фазу n (go+ Лтр).

Таким образом, при повороте вала на угол

15 Лср фаза сигнала на выходе умножителя 3 изменяется на величину и Лтр, т. е. изменение фазы на выходе умно>кителя 8 происходит в и раз быстрее, чем на выходе фазовращателя 1.

Однако это и-кратное изменение фазы проис20 ходит не на частоте F, а на частоте nF. Для переноса и-кратного сдвига фазы с частоты

nF на рабочую частоту F сигнал, снимаемый с выхода генератора 2, поступает на умножитель 4 частоты; с выхода этого умножителя

2S снимается сигнал, частота и фаза которого составляют соответственно (и + 1) F и (n +

+ 1)VO

Сигналы с выходов умножителей 8 и 4 поступают на смеситель 5, с выхода этого сме30 сителя снимается сигнал, имеющий частоту

321840

Fy;nay

Составитель Н. Дементьев

Редактор Н. Михайлова Техред 3. Тараненко Корректор О. Волкова

Заказ 26/4 Изд. № 1723 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, K-35, Раушская иаб., д. 4/5

Типографии, пр. Сапунова, 2 (n +- 1) F — пР = F и фазу (и + 1) (pp — и (happ +

+ Лгр) = сро — гтЛср. Этот сигнал является сигналом точного отсчета и поступает на соответствующий выход преобразователя.

Таким образом, все три сигнала на выходе преобразователя (опорный, грубый и точный) имеют одну и ту же рабочую частоту Р, а между приращением фаз сигналов грубого и точного отсчетов (относительно фазы опорного сигнала) обеспечивается и-кратная редукция.

Предмет изобретения

Двухканальный преобразователь угол-код, содержащий последовательно соединенные фазовращатель, ось которого кинематически связана с валом, и генератор опорного сигнала, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, в нем установлены умножители частоты в и и а + 1 раз и смеситель, причем вход фазовращателя соединен с выходной клеммой устройства и через умножитель частоты в и+ 1 раз со смесителем, а выход фазовращателя соединен со второй выходной клеммой

10 устройства и через умножитель частоты в и раз со смесителем, выход которого соединен с третьей выходной клеммой устройства.