Многопозиционный автомат

г1

О П И С-А--Н И. Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

324126

Союз Советскик

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹â€”

М Кл В 23п 7,104

Заявлено 15Х11.1970 (№ 1459827/25-8) с присоединением заявки №

Приоритет

Комитет по делом изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДЕ, 621.9.067(088.8) Опубликовано 23.XI1.1971. Бюллетень ¹ 2 за 1972

Дата опубликования описаш1я 16.1I.1972

Авторы изобретения

П. F. Майоров, Е. К. Ерошкин и E. Ю. Шехов

Климовский штамповочный завод

Заявитель

МНОГОПОЗИЦИОННЫЙ ABTOMAT

Извест1ны многопозиционпые автоматы, на которых перемещение заготовок ic исходных позиций на рабочие, размещенные на двух концентрично расположенг1ых условных окру>KIIocTSIK, осуществляется загрузочным устройством, выполненным в виде иланетар to To механизма.

Предлагае1мый,автомат отличается тем, что он вы1полнен в виде:двух неподви>кных дисков с исходными и рабочими .позипнями, между которыми в кольцеобразном водиле на осях сателлитов планетарного механизма располо>кепы резаки,с прижимами, джи>кущиеся при вращении 1водила по эпици клопде.

На фиг. 1 *и 2 показан описываемый автомат в двух проекциях.

Автомат содержит, станину 1, на,которой укреплен неподвижный диск 2 Ic рабочими позициями — матрицами 8, à та кже выталкивателями 4 и 1неп<одвижный диск 5 с исходнымн позициями — матрицами б,рубки заготовок, в которые 1подается свинцовая проволока до не1тод ви>кных ут10ров 7. Ha диске 0 жестко закреплены направля10щие колонки 8, по которым может перемещаться .верхняя плита 9 с у крепленными на ней п1уансонами 10. Планетарный иеханизм включает в себя кольцеобразное .водило 11, не порви>кну10 шестерню 12 и,сателлиты 13, на осях 14 которых закреплены резвушки 15 ic при>кимами 16.* При вод пла!

tетарного механизма осуществляется через зубчатый венец 17 вод117а 11.

Ha фнг. 2 HOK232Hbl ус Iol3Hbte окружное Ги

Л, В, С 11 Э11ицик70пда D; iHCpBBB окр;>KHOCTb проходит через рабочие позиции 8, вторая— через исходные позиции 6, а третья образована вращением резаков 15 .с HlpH>Kимами 16 относите.7ьно осп 14 сател.7пта 1>, э пициклоида имеет точки возврата, в 1которых разме10 щепы раоочне позиции. Исходные позиции я вляются точками, в IKQTopbt>I резаки 15 нмеIот макс11мальнт10 ct opocTb движения по эпицик.7оиде D.

Ползуны 18 с роликами 19 могут совертцать возвратно-посту 1ате7ьное движение в стани1lе 1 от коГГнра 20 вод1ьаа 11.

Автомат работает;следу1ощпм образом.

Свинцовая проволока 21 подается через матрицы 6 до упоров 7. При в ращении водп20 ла 11 -ателлиты 1> обкатываются по шестерне 12 H через оси !4 передают вращение ре32KBOI 15 C IIpH>I H. il aolit 1О. Пp11 ЭTO I OIKp I iK ность С катится без скольжения Ilo 01кружностн А, в 1результате чего резаки lc прижимами

25 описывают в относительном вращателы1ом движении эп1щпклопду D. На исходных позициях происходит срубанпе заготовок резаками, захват их прижимами и транспортирование,на рабочие позиции диска 2, которые

30 расположены в точках возврата эппц1гклоид

324126

Предмет изобретения

9 иг 7

Составитель В. Тупицына

Техред T. Ускова

Корректор 3. Тарасова

Редактор Н. Михайлова

Заказ 309/10 Изд. № 47 Тираж 448 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4 5

Типография, пр. Сапунова. Я

В, где с корость резаков равна нулю. В этот момент плита 0 с II) а нсо. Iclvll 10 llo колонкам

8 опускается вниз, а пуансоны 10 проталкивают заготовки из резаков с прижимами в матрицы 8. Произ водиться штамповка изделий. После обработки плита с пуансонами воз вращается IB и с ход1ное положение.

Если принять, чтьо центр срубленной ваготовкн неподвижен над матрицей 8 в пределах движения заготовщики на 0,3 — 0,5 ил, то этого времени вполне достаточно для соверше ния технологической, операции и возврата пуансонов. После этого копир 20 на водиле 11 через ролики 19 ползунов 18 производит выталкивание обработанных изделий выталкивателями 4 из матриц 8. Обработанные изделия пневматическиь» устрой!ством убираются из рабочей зоны. Далее цикл работы автомата повторяется.

Многопозиционный автомат, например, для пзготавсления изделий из свинцовой проволоки, на котором перемещение заготовок с исходных позиций на рабочие, размещенные на двух ко нце нтрично расположенных окружностях, осуществляется загрузочным устройством, вьтполне нным в .виде планетарного»е10 ха низма, отлича ощийся тем, что, с целью упрощения конструкции и получения мBII cèмальной скорости захватных органов на исходных позициях, он выполнен в виде двух неподвижных дисков с исходными и рабочими позициями, между которыми в кольцеобразном водиле на,осях сателлитов планетарного механизма расположены резаки с,прижимами, движущиеся при вращении водила Illo эп и ц искл о иде.