Автооператор

О П И С А Н И Е 305980

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

За|висимое от авт. свидетельства №вЂ”

МПЕ В 23q 7/04

Заявлено 15.Х.1969 (J% 1366909/25-8) с присоединением заявки №вЂ”

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Мииистров

СССР

Приоритет—

Опубликовано 11.VI.1971. Бюллетень М 19

Дата опубликования описания 5Х1П.1971

УДК 621.9-229.7. .82 (088,8) Авторы изобретения

С. К. Литвиненко и Б. С. Бабин

Курганское проектно-конструкторское бюро

Заявитель

АВТОО П ЕРАТОР

Предмет изобретения

Известны автооператоры, снабженные захватами и механизмами поворота, в виде шток-рейки с зубчатым колесом.

Описываемый автооператор отличается от известных тем, что, с целью расцоирения технологических возможностей, держатель захватов подвижно установлен в двух взаимно перпендикуля рных направляющих и связан посредством,компенсатора с роликом, взаимодействующим со сменным,копиром и связанным подпружиненной тягой с кулисой.

На чертеже изображен автооператор, общий вид и разрезы по А — А, Б — Б и  — В.

Автооператор содержит корпус 1, шток-рейку 2, взаимодействующую с зубчатым, колесом 8, за крепленным на кулисе 4, в пазу котоipoA установлена тяга 5 с роликом б, взаимодействующим с копиром 7, и роликом 8, установленным в пазу держателя 9 для механизма захвата деталей, снабженного сооачкой 10 и пружиной 11. Ролики 8 и б установлены на оси 12, а держатель 9 в ползуне 18, установленном на направляющей 14 в,корпусе 1. Тяга 5 снабжена двумя п ружинами 15.

Аэтооператор работает следующим образом.

Движение кулисе 4 передается непосредственно через шток1рейку 2 и зубчатое колесо 3.

При повороте кулисы 4 на 250 ролик 6, закрепленный на тяге 5, свободно перемещающейся в пазу кулисы, описывает П-образную траектстрию, катясь по копиру 7. Прилегание ролика б к копиру 7 обеспечивается двумя пружинами 15. П-образная траектория движения ролика 6 передается через ось 12 и ролик

8 держателю 9, который совершает продольное движение в ползуне 18, а последний no паправляющей 14 совершает движение, поперечное движению держателя 9. Если установленный на держателе 9 механизм захвата упирается в стопку деталей, то собачка 10 под действием ролика 8 поворачивается, и ролик 8 продолжает движение в пазу остающегося неподвижным держателя 9. После изменения направления вращения кулисы 4 ролик 8, двигаясь в пазу держателя 9 в обратном направлении, отводит собачку 10 и передает движение держателю 9 с механизмом захвата, переме, щая их в обратную сторону, что достигается упором держателя 9 в ползун 18.

1. Лвтооператор, снабженный держателем захвата, связанным с механизмом обеспечения треоуемой т|раектории его движения и подпружиненной тяго11, подвижно установленной в приводной кулисе, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, держатель подвижно установлен в двух

305980

4 5 и g75И д

/Z о

В-В 7 75

/ !

Составитель В. Туинцына

Редактор Г. Гончарова Текрсд А. А. Камышникова Коррек|ср О. С. Зайцева

Заказ 275)1056 Изд, М 787 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета ио делам изобретений и открытий ири Совезе М, шистров СССР

Москва, 5К-35, Раушская иаб., д. 4/5

Тии.. арьк. фил. ирод. <.Пат IIT» взаимно перпендикуля!рных направляющих и связан посредством .коа1 пенсатора с роликом, взаимодействующим со сменным копиром и связанным подпрухкинепной тягой с кулисой.

2. Автоснператор по п. 1, ит.!ииаюш,айся тем, что компенсатор выполнен в виде поди!ружиненного упора, прикима!ощего дер>катель к оси ролика.