Автооператор для загрузки и разгрузки

ОП ИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз СоветскиМ

Социалистичесдит

Реслублик

За|виси1мое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 29.XI.1969 (№ 1384467/25-8) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет—

М. Кл. В 23q 7/00

Комитет оо делам

Юэобретений и открытии ори Совете Министров.. СССР

УДК 62-229.7(088.8) Опубликовано 10.XI I.1971. Бюллетень № 1 за 1972

Дата опубликования описания 22.111.1972

Авторы изобретения

В. П. Архипов и Г. И. Афанасьев

Заявитель

АСС 1"ЗНАЛ

БлиОтвнл чечен

АВТООПЕРАТОР ДЛЯ ЗАГРУЗКИ И РАЗГРУЗКИ

ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО И ТРАНСПОРТНОГО

ОБОРУДОВАНИЯ

Изобретение относится к области автоматизации производственных процессов и может быть использовано при создании автоматических загрузочных устройств.

Известны устройства для перемещения деталей, в которых подъемные рычати с поддерживающими роликами связаны тя гами с гайками, сидящими на хо доном винте и последовательно перемещающимися при вращении этого винта.

Целью предлагаемого изобретения является согласование последовательного поступательного и поворотного движения рычажных захватов траверсы от привода ее поворота.

Цель достигается тем, что несущие втулки рычажных захватов выполнены в виде имеющих торцовые муфтовые пазы и выступы гаек с закрепленными на них упорами для захвата и переноса перегружаемых изделий.

На фиг. 1 показан предлагаемый автооператор, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, вид А; на фиг. 3 — разрез по Б — Б; на фиг. 4 — разрез по  — В; на фиг. 5 — разрез по à — Г, На опорной плите 1 автооператора установлены подшипники скольжения 2 и 8, в которых .вращается ходовой винт 4, имеющий два участка с мнотозаходной трапециевидной резьбой. На одном участке нарезана правая резьба, на другом — левая. На резьбовые участки

iHBBBí÷åíû гайки 5 и б, к которым, штифтами 7 прикреплены втулки 8 и 9, снабженные выступами и пазами. Выступы одной гайки входят в соответствующие пазы другой гайки. К втулкам приварены упоры 10 и 11, служащие для захвата и переноса перегружаемых деталей.

Взаимное перемещение втулок 8 и 9 ограниче-. но вернутым во втулку 8 винтом 12 с контргайкой 18 и укрепленной на втулке 9 пластиной 14, контактирующей с упором 15. Упоры

1р 10 и 11 снабжены подпружиненными фиксаторами 16 и 17, взаимодействующими с,неподвижно закрепленными на плите 1 кронштейнами 18 и 19.

Втулка 9 снабжена упором 20, воздействую15 щим на концевой выключатель 21. На конце ходового винта 4 установлена шестерня 22, сцепленная с зубчатой рейкой 28, приводимой в движение штоком 24 гидроцилиндра 25.

В исходном положении втулки 8 и 9 сближены, упоры 10 и 11 удерживают заготовку

2б и повернуты к загрузочной позиции станка 27, Фиксатор 1б входит в отверстие кронштейна 18, фиксатор 17 не контактирует с кронштейном 19, винт 12 упирается во втул25 ку 9.

При включении гидроцилиндра 25 шток 24 с рейкой 28 совершают рабочий ход, поворачивая шестерню 22 и ходовой винт 4. Гайки 5 и б вместе с втулками 8 и 9 и порами 10 и 11 зр расходятся, освобождая заготовку 2б, которая

323248 скатывается по лотку в приемное устройство станка. Фиксатор 17, дойдя до поверхности кронштейна 19, утапливается .во втулке, сжимая пружину, После того как фиксатор lб выйдет из отверстия кронштейна 18 и пластина 14 дойдет до упора 14, втулки 8 и 9 начинают поворачиваться .вместе с ходовым винтом 4 к позиции захвата заготовки с конвейера 28. Фиксатор,17 входит в отверстие кронштейна 19, фиксируя новое угловое положение захватов 10 и 11. Под действием упора 20 происходит включение концевого выключателя?1, который дает команду на переключение золотника, управляющего подачей рабочей жидкости в гидроцилиндр 25. Рейка 28 вращает шестерню 22 и винт 4 в обратную сторону. Гайки

5 и б с захватами 10 и 11 совершают поступательное перемещение навстречу друг другу до момента, когда фиксатор 17 выйдет из отверстия кронштейна 19, а винт 12 упрется во втулку 9. Находящаяся на конвейере очередная заготовка захватывается упорами 10 и 11.

Фиксатор lб входит в контакт с поверхностью кронштейна 18 и утапливается. Упоры с заготовкой поворачиваются в сторону загрузочной позиции станка, Цикл может быть повторен.

Предмет изобретения

Автооператор для загрузки и,разгрузки технологического и транспортного оборудования с установленной на ходовом винте поворотной, управляемой системой фиксаторов траверсой, несущей рычажные захваты для деталей, отличающийся тем, что, с целью согласования

15 последовательно го поступательного и поворотного движения рычажных захватов траверсы от привода ее поворота,,несущие втулки рычажных захватов выполнены в виде имеющих торцовые муфтовые пазы и выступы гаек с закрепленными на них упорами для захвата и переноса первгружавмых изделий.