Прибор для синтеза кривошипно-ползуиногомеханизма

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сова Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 30.1.1969 (№ 1302266/28-12) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 28.Х.1971. Бюллетень ¹ 32

Дата опубликования описания 27.1.1972

МПК В 431 11/00

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 744.34(088,8) Автор изобретения

Б. E. Горский

Заявитель

ПРИБОР ДЛЯ СИНТЕЗА КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННОГО

МЕХАНИЗМА

Прибор предназначен для механизации процесса синтеза кривошипно-ползунного механизма и содержит планшет и смонтированную на нем модель кривошипно-ползунного механизма. Модель состоит из переставной направляющей с ползуном и трех планок с продольной прорезью. Одна из планок укреплена на неподвижном шарнире и имитирует кривошип, другая шарнирно укреплена на ползуне, а третья представляет собой шатун, закреплена на ползуне с возможностью поворота и с помощью подвижного шарнира соединена с первой планкой. В месте пересечения прорезей первой и второй планок установлен пишущий штифт.

На фиг. 1 показана схема синтезируемого механизма; на фиг. 2 — прибор, общий вид.

Синтез плоских механизмов выполняется путем воспроизведения непрерывной функции на данном отрезке методом синтезоиды. Синтезоидной названа кривая, однозначно соответствующая функции положения и кинематической схеме механизма. Центроида шатуна механизма является одной из его синтезоид.

По схеме синтезируемого механизма определяют точки Р синтезоиды или P> — центроиды шатуна и вычерчивают отрезки синтезоиды или центроиды. В качестве синтезоиды выбрано геометрическое место точек пересечения направления кривошипа ОА и прямой

ВР, проведенной через подвижной шарнир В под произвольно-выбранным, но всегда постоянным углом а, к направляющей ползуна, В частном случае, когда а = 90, синтезоида

5 является центроидой шатуна АВ.

Прибор для синтеза кривошипно-ползунного механизма содержит планшет 1 и смонтированную на нем модель кривошипно-ползунного механизма.

1о Этот механизм содержит три планки 2, 8 и

4 и переставную в пазах планшета направляющую 5. Планки имеют продольные прорези. Планка 2 закреплена на неподвижном шарнире в точке О и имитирует кривошип.

15 Планка 4 шарнирно укреплена в точке В на ползуне 6 направляющей 5 и образует с последней угол а, фиксируемтяй подвижным шарниром в точке В.

Планка 8 закреплена на ползуне 6 с воз20 мо>кностью поворота и имитирует шатун.

С помощью подвижного шарнира в точке А планки 2 и 8 соединены ме>кду собой.

Угловая координата р отличается нанесенной на планшете транспортирной шкалой 7, а

25 угол а фиксируется на ползуне 6 подви>кной прозрачной транспортирнои шкалой 8, Эксцентриситет е механизма отмечается по линейной шкале 9 и фиксируется закреплением направляющей 5 в паза. . 10 планшета. Линей30 ые шкалы также имеются на направляющей

318487 и на планках 2 и 8. Длины звеньев прибора можно менять.

В точке P пересечения прорезей планок 2 и 4 установлен пишущий штифт 11 для вычерчивания синтезоиды 12 при вращении планки 2.

При варьировании длин кривошипа а или шатуна b при повороте кривошипа пишущий штифт вычерчивает семейство синтезоид.

При синтезе механизма исходят из заданной функции положения Х,=Х,(y) с учетом точности синтеза Лдоп Х в — Хв макс. Где

Х, — заданная, à X>, — конструктивно полученная координаты точки В. Сначала составляют таблицу значений аргумента гр, которым соответствуют значения функции Х, положенения Х, = Х,(р) заданной синтезоиды и Х, конструктивной синтезоиды 18, получаемой при синтезе и отвечающей реально полученной функции положения Х в — — Х в(р).

Кроме того, задаются масштабом синтеза

Н вЂ”, где Н вЂ” заданная, либо принятая в.в конструктивно величина хода ползуна б.

Перед работой на планшет под планки накладывают бумагу для вычерчивания синтезоид. Затем, сняв планку 3, пишущий штифт

11 и, пользуясь шкалой 9, устанавливают направляющую 5 в положение заданного эксцентриситета е в принятом масштабе. По принятому углу а закрепляют планку 4 на ползуне б в шарнире В. По транспортной шкале 7 и линейной шкале направляющей 5 устанавливают кривошип и ползун б в последовательные положения, определяемые значениями по таблице (ср и Х,), и в пунктах пересечения планок 2 и 4 отмечают точки заданной синтезоиды.

Далее вставляют планку 3 и пишущий штифт 11. Варьируют длины кривошипа и шатуна перестановкой подвижного шарнира. в точке А. Поворотом кривошипа вычерчивают

5 конструктивные синтезоиды. Варьирование производят до получения конструктивной кривой, достаточно близкой к заданной. Для соответствующего этой синтезоиде механизма определяют длины звеньев а = ОА ° p и b=

10 = АВ р<. Затем составляют конструктивную функцию положения Х, = Х, (cp) в форме таблицы путем поворота механизма с принятыми при синтезе длинами а и b и с помощью транспортирной шкалы 7 и линейной шкалы

15 направляющей 5. В каждом положении механизма сопоставляют координаты Х, и Х, и находят Л = Х в — Х,. Если хотя бы в одном положении механизма модуль величины Л больше Лд,в., то приближение конструктивной

20 синтезоиды продолжают.

Предмет изобретения

Прибор для синтеза кривошипно-ползунно25 го механизма, отличающийся тем, что, с целью механизации процесса, он содержит планшет и смонтированную на нем модель кривошипно-ползунного механизма, состоящую из переставной направляющей с ползуном и трех

ЗО планок с продольной прорезью, одна из которых укреплена на неподвижном шарнире и имитирует кривошип, другая шарнирно укреплена на ползуне, а третья закреплена на ползуне с возможностью поворота, с помощью

35 подвижного шарнира соединена с первой планкой и представляет шатун, при этом в месте пересечения прорезей первой и второй планок установлен пишущий штифт.

318487

Составитель М. Лиманова

Техред 3. Тараненко

Корректор О. Зайцева

Редактор Н. Коган

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 3846/4 Изд. № 1513 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 3С-35, Раушская наб., д. 4/5