Устройство для автоматического наведения бурильных машин

Союз Советских

Социалистических

Республик

3 11005

2 . Кл.

2} С 11/02!

"ааударстаенный намнтет

Сааата Мнннатраа СССР аа делам нэебретенна н аткрыпй

УДК 622.233.

055.3 (088.8 ) A. М. Ткаченко, К. Б. Мустафин и Г. А. Стародубов (72) Авторы изобретения

Институт горного дела АН Казахской CCP (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО НАВЕЛЕ1!ИЯ

БУРИЛЬНЫХ МАШИН

ОП ИС

ИЗОБРЕ

К АВТОРСКОМУ С (61) Дополнительное к ав (22) Заявлено 09.11.70 с присоединением заявки (23) Приоритет(43) Опубликоваио05.12 (45) Дата опубликовани

Изобретение касается автоматического устройства лля наведения бурильных машин в соответствии с требуемым расположением шпу- ров.

Известно устройство лля автоматического наведения бурильных машин, содержащее датчики, следящее за положением податчика машины и удерживающего его манипулятора, и датчики, залаю(ние программу работы исполнительным органам податчика и манипулятора. Датчики п<)дключены к блоку сравнения, который через усилитель оперативно связан с исполнительными органами (силовыми цилиндрами) податчика и манипулятора.

В предлагаемом устройстве задающие латчики снабжены винтовым механизмом, имею)цим винт переменного шага- и несколько взаимодействующих с ним гаек, расстояние между которыми определяет координаты шпуров, при этом винтовой механизм связан с приводом для его перемещения, представляюгцнм собой винт с гайкой, положение которой определяет уровень нижнего ряла шпуров. В результате этого достигается точная наводка бурильlIhlx машин на шпу))ы независимо от расстояния между ними и высоты обуриваемого забоя.

H.I чертеже представлена схема преллагаеM()I î устройства с моделированием K()<)pä)IIIäT шнуров активным сопротивлением.

Устройство солержит датчик 1, конгролирующий фактическое положение стрелы манипулятора 2, при этом подвижный контакт 3 датчика крепится на ползуне 4, перемещающемся от толкателя 5, который жестко прикреплен к стреле манипулятора. Устройство содержит также датчик 6, контролирующий фактическое положение податчика 7, при этом полвижный контакт 8 этого датчика закреплен на ползуне 9, связанном с толкателем 10, жестко прикрепленным к податчику 7.

Подъем и опускание манипулятора осу)негтвляется исполнительным органом 1! в виле силового цилиндра, а перемещение податчнка 7 относительно манипулятора — исполнительным органом 12 в виде силового цилиндра.

Для задания программы работы исполнительным органом 11 и 12 податчнка 7 н манипулятора применены датчики 13 и !4, полвижные контакты 15 и 16 которых могут перси(щаться при помощи винта 17. Для введения коррекций в программу работы датчиков 13 и

14 они снабжены винтовым механизмом 18, имеющим винт 19 переменного шага н несколько гаек 20 с указателями, взаимодействукцних с винтом 19. Расстояние межлу крайними гайками 20 опрелеляет модель высоты заб< н. а расст<)яние между соселннми гайками — модель интервалов между шпурами.

3I1005

Э

Винтовой механизм 18 перемещается при помощи привода 2! в виде винта 22 и гайки 23, которая является моделью уровня нижних шпуров и служит началом отсчета координат шнуров по вертикали, т. е. нулевой координатой.

Датчики I, 6 и 13, 14 подключены к свое- 3 му блоку 24 сравнения, который через усилитель 25 оперативно при помощи электрогидравлнческих золотников 26 и 27 связан соответственно с исполнительным органом l I манипулятора 2 и исполнительным органом 12 податчика 7. 1IO

Г! ри соответствии запрограммированной вы.оты забоя фактически устройство работает следующим образом, Винтом 17 перемещаются контакты 15 и 16 датчиков 13 и 14 до овмещения с положением какой-либо гайки 20, соответству» щей запрограммированной координа1ф те шнура. В результате этого появляется рассогласование между датчиками 13 и 14 и датчиками 1 и 6, которое фиксируется блоком 24 сравнения, усиливается усилителем 25 и подается к электрогидравлнческнм золотникам 26 и 27, которые перепускают рабочую среду в необходимую полость цилиндров, ъ. е. исполнительных органов l l и 12.

При несоответствии запрограммированной высоты забоя фактической необходимо увеличить илн уменьшить расстояние между крайнн- Ж ми гайками 20 пропорционально величине изменения. Эта пропорциональность достигается за счет выполнения винта 19 с переменным шагом, Для первого вида коррекции, т. е. изменения каждой запрограммированной координаты шпура, кроме нулевой, перемещением контактов 15 н 16 датчиков 13 н 14 стрела манипулятора 2 и податчик 7 устанавливаются "а обуриванне верхнего окон,.уривающего шпура с учетом фактической высоты забоя. Затем прн помощи винта !9 перемещаются все гайки 20 ло совпадения положения крайней гайки с положением контактов 15, 16 датчиков 13, !4.

Таким образом, гайки 20 занимают новые положения, которые соответствуют новым координатам шпуров с учетом фактической высоты забоя.

Лля второго вида коррекции, т. е. изменения запрограммированной координаты шнура, в том числе я нулевой, на одну и ту же величину винтовой механизм 18 перемещают с помощью винта 22 приво а 21.

Формула изобретения

Устройство для автоматического наведения бурильных машин в соответствии с требуемым расположением шпуров, содержащее датчики, следящие за положением податчнка машины и удерживающего его манипулятора, и да.чики, задающие программь работы исполнительным органам податчика н манипулятора, подключенные к блоку сравнения, который через усилитель оперативно связан с исполнительными органами податчика и манипулятора, отличаюи4ееся тем„что, с целью точной наводки бурильных машин независимо от расстояния между шпурами н высоты обуриваемого забоя, задающие датчики снабжены винтовым механизмом, имеющим винт переменного шага и не: сколько взаимодействующих с ним гаек, расстояние между которыми ойределяет координаты пщуров, причем винтовой механизм связан с приводом для его перемещения, представляющим собой винт с гайкой, положение которой определяет уровень нижнего ряда шпуров.

3!!005

/б 7

22

КоРРектоР А. Кравченко

Составитель М. Роган

Редактор. Т. Фадеева Техред О. Луговая

Заказ 4796/5 Тираж 757 Подписное

ИНИИПИ Государгтненного комнтегв Соаета Мнннгтров ГССР но делам изобретений и от крыт и й

l 13035, й4осква, Ж35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул, Проектная, 4