Задающее устройство

309I27!

ОПИСАНИЕ

Социалистических

Республик

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОР СКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 07.VIII.1968 (№ 1261393/22-3) МПК Е 21с 11/00 с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 09.VII.1971. Бюллетень № 22

Дата опубликования описания 15.IX.1971

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 622.233.4(088.8) Авторы изобретения

А. М. Ткаченко, К. Б. Мустафин и В. Ф. Алым ан ..

Заявитель

Институт горного дела АН Казахской ССР

ЗАДАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

Известны задающие устройства программных и следящих регуляторов технологических процессов, содержащие направляющие, сельсин-датчик, кожух, движок, кулачки, кривошип с пальцем, серьгу, толкатель, плату, магазин, сегмент пружины, ролик-башмак.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что сегмент с нулевым кулачком жестко связан с поворотной платой, на которой размещена направляющая с движком кожуха сельсина-датчика; вал сельсина через кривошип, палец и поворотную серьгу соединен с толкателем, взаимодействующим через ролик-башмак с подвижными кулачками, закрепленными в пазу магазина, который взаимодействует с направляющими задающего устройства. Такая конструкция позволяет корректировать координаты шпуров.

На чертеже показан общий вид предлагаемого задающего устройства.

Сельсин-датчик 1 следящего устройства жестко крепится в кожухе 2, который может поступательно перемещаться при помощи движка 8 по направляющей 4. На валу 5 сельсина жестко сидит кривошип б — модель стрелы манипулятора. Кривошип оканчивается пальцем 7, который может перемещаться в пазу серьги 8, сидящей на своей оси 9, жестко соединенной с толкателем 10. Толкатель имеет пружину 11 и ролик-башмак 12. Серьга может поворачиваться относительно своей оси и фиксироваться стопором (на чертеже не показан).

Кулачки 18 (модели — аналоги координат

5 шпуров, кроме нулевого) подвижно закреплены в магазине 14, который может перемещаться по вертикали вверх или вниз. По выступу магазина может скользить сегмент 15 с пружиной lб, подвижно соединенный с платой 17.

10 Сегмент несет на себе кулачок 18 — модель координаты нулевого шпура.

Плата 17 и направляющая 4 представляют собой одно целое и могут вращаться на проушинах 19 относительно оси 20 (на чертеже

15 показана пунктиром), жестко связанной с корпусом задающего устройства 21.

Для перестановки автоподатчика на очередной шпур кожух 2 вместе с сельсином 1 и толкателем 10 при помощи движка 8 перемеща20 ются по направляющей 4 до контакта ролика

12 с вершиной кулачка, высота которого представляет собой модель координаты этого шпура. Прн этом серьга 8 повернет кривошип б и вместе с ним ротор сельсина на угол, соответ25 ствующий необходимому углу поворота манипулятор а.

Для осуществления первого вида коррекции, т. е. изменения каждой запрограммированной координаты шпура, кроме нулевой

30 кожух с платой 17 и сегментом 15 с нулевь и

309127

Предмет изобретения

Составитель 3. Черняк

Техред Л. Л. Евдонов Корректор О. Б. Тюрина

Редактор Т. Каранова

Заказ. 2467/13 Изд. Ке 1014 Тираж 473 Подписное

UHHHHH Комитета по делам изобретений и открытий. при Совете Министров СССР

Москва, 7Ê-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 кулачком 18 необходимо повернуть относительно оси 20. При этом сегмент скользит по выступу магазина. Поверхность скольжения сегмента — цилиндрическая, радиус ее равен расстоянию от оси 20 до выступа магазина, поэтому при указанном повороте нулевого кулачка абсолютная величина модели координаты нулевой точки сохраняется неизменной, а модели остальных координат меняются.

Расстояние от направляющей 4 до оси 20 и оси датчика 1 приняты равными, поэтому, когда датчик занимает положение, соответствующее нулевой точке отсчета, оси совпадают.

Для осуществления второго вида коррекции (изменеиия каждой запрограммированной координаты шпура, в том числе и нулевой, на одну и ту же величину) магазин 14, а также сегмент 1á с кулачком 18 поднимаются или опускаются при помощи какого-либо привода, например винта, в результате чего все модели координат (в том числе и нулевая точка отсчета) изменяются на требуемую величину, Для осуществления третьего вида коррекции (компенсации наклона каретки) необходимо повернуть серыу, предварительно освободив ее стопор, относительно толкателя 10 вокруг оси 9 в плоскости, параллельной плоскости набора кулачков, и затем закрепить.

При этом положение модели стрелы меняется относительно кулачков так, что величина изменения моделей координат уменьшается с увеличением их абсолютного значения.

Задающее устройство, содержащее направляющие, сельсин-датчик, кожух, движок, кулачки, кривошип с пальцем, серьгу, толка15 тель, плату, магазин, сегмент, пружины, ролик-башмак, отличающееся тем, что, с целью корректировки координат шпуров, сегмент с нулевым кулачком жестко связан с поворотной платой, на которой размещена направля20 ющая с движком кожуха сельсина-датчика; вал сельсина через кривошип, палец и поворотную серьгу соединен с толкателем, взаимодействующим через ролик-башмак с подвижными кулачками, закрепленными в пазу

25 магазина, взаимодействующего с направляющими задающего устройства.